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电梯对重装置“悬停”原因浅析

中国电梯 2010年第3期21卷 60-62页

作者：黄斌洪伟沈永强江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院

1事故情况简介2009年3月，苏州市某工厂发生了一起电梯电动机烧毁事故。笔者受特种设备安全监察机构的指派，对事故进行技术分析。有关情况如下。

关键词：对重装置电梯原因悬停安全监察机构事故情况烧毁事故特种设备

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十字翼布局无人机悬停阶段控制律设计

电子设计工程 2014年第3期22卷 94-96页

作者：都基焱张振解放军陆军军官学院安徽合肥230031

在建立十字翼布局无人机运动的数学模型的基础上,分析其飞行品质特性。根据该无人机对飞行品质和控制性能的要求,完成十字翼布局无人机在悬停阶段的PID控制律设计;在Matlab Simulink环境下设计了十字翼布局无人机非线性仿真程序,验证所... 详细信息

在建立十字翼布局无人机运动的数学模型的基础上,分析其飞行品质特性。根据该无人机对飞行品质和控制性能的要求,完成十字翼布局无人机在悬停阶段的PID控制律设计;在Matlab Simulink环境下设计了十字翼布局无人机非线性仿真程序,验证所设计的控制律的有效性。仿真结果表明PID控制律能有效的控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。

关键词：十字翼悬停控制律仿真

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火星着陆巡视器悬停、避障试验风险管理实践

经贸实践 2018年第18期 292-294页

作者：赵铮高甲姜毅北京空间机电研究所北京市100094

本文介绍了火星着陆巡视器悬停、避障试验实施风险管理的内容和一般过程。按照大型试验"提前策划,主动控制"的风险管理思路,从技术和管理两个方面进行风险识别和评估,制订针对性的风险应对措施。在试验执行过程中,对风险及应对措施的有... 详细信息

本文介绍了火星着陆巡视器悬停、避障试验实施风险管理的内容和一般过程。按照大型试验"提前策划,主动控制"的风险管理思路,从技术和管理两个方面进行风险识别和评估,制订针对性的风险应对措施。在试验执行过程中,对风险及应对措施的有效性进行监控,有效地保证了项目的顺利进行,为该试验任务的圆满完成打下基础。

关键词：火星着陆巡视器悬停避障试验风险管理实践

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侧风对舰载直升机悬停性能的影响

海军航空工程学院学报 2010年第2期25卷 129-132页

作者：李军亮胡国才王浩海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军航空工程学院飞行器工程系山东烟台264001 海军装备部北京100841

针对舰载直升机小速度、大侧滑的飞行状态，采用了旋翼非均匀人流模型，导出了直升机在风场中的运动方程。以某型机为例，对不同风速条件下直升机悬停时的平衡特性进行了计算分析。计算结果表明：左侧风对该机悬停性能影响最大，而尾桨... 详细信息

针对舰载直升机小速度、大侧滑的飞行状态，采用了旋翼非均匀人流模型，导出了直升机在风场中的运动方程。以某型机为例，对不同风速条件下直升机悬停时的平衡特性进行了计算分析。计算结果表明：左侧风对该机悬停性能影响最大，而尾桨操纵裕度要求左侧风速不能超过30m／s，与同类直升机的飞行数据吻合。分析模型为制订舰载直升机的风险图提供了理论依据。

关键词：悬停侧风风向性能分析

小型无人直升机悬停状态自适应模糊PID控制器设计

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工业控制计算机 2008年第10期21卷 33-35页

作者：罗景文邵建龙刘政吕英英昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650051 昆明理工大学教务处云南昆明650051

小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍,为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡,将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模型,提出了一种便于单片机实现的、针对悬停作业时小型无人直升机自适应模糊PID控制器的设计方法,能对PI... 详细信息

小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍,为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡,将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模型,提出了一种便于单片机实现的、针对悬停作业时小型无人直升机自适应模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现无人直升机悬停状态时水平姿态的平衡,仿真实验表明,自适应模糊PID控制器的动态性能好、稳态精度高、鲁棒性较强,宜适用于小型无人直升机的增稳控制。

关键词：小型无人直升机悬停 PID控制自适应模糊控制

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某型直升机悬停时自动上升现象分析与排除

航空维修与工程 2020年第10期 114-116页

作者：曹永辉李晶吴宏宇卓伟伟国营锦江机器厂

某型直升机在试飞悬停时,在无施加操纵输入时出现自动上升现象。通过分析旋翼和操纵系统原理,查列故障树,对涉及的有关部件进行检查、验证、排除,确定了引发该现象的原因,确保了飞行安全。

关键词：直升机悬停自动上升分析

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塔机吊钩悬停控制技术研究

建筑机械 2017年第10期37卷 72-72,76页

作者：程书良刘中尧程声焱廊坊中建机械有限公司河北廊坊065000

随着建筑业飞速发展,塔机在建筑工地运用的越来越多,随之而来的机械伤害事故也在逐渐增加。其中吊钩坠落事故在施工现场就时有发生,轻则造成财物损坏,重则造成人员伤亡。本文提出一种吊载悬停控制技术,在塔机安全使用中多了一重保护。

关键词：控制技术塔机悬停吊钩机械伤害事故建筑工地施工现场坠落事故

基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统

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四川兵工学报 2014年第2期35卷 120-123页

作者：查智中国船舶重工集团公司第七一O研究所湖北宜昌443003

在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PI... 详细信息

在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。

关键词：远程AUV 分布式CAN总线 PC104 悬停 VXWORKS

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变距旋翼无人机悬停气动性能分析与试验

航空科学技术 2014年第5期25卷 104-108页

作者：刘诗鸾王云张高望乐淑玲周建波南昌航空大学飞行器工程学院江西南昌330063

新型旋翼气囊复合动力无人飞行器在总体设计方案的基础上,应用了变距旋翼技术。本文以参考旋翼模型为研究对象,利用Spalart-Allmaras湍流模型,采用三维Navier-Stokes方程,并通过数值模拟研究不同旋翼翼型的转速、桨距角在悬停状态下的... 详细信息

新型旋翼气囊复合动力无人飞行器在总体设计方案的基础上,应用了变距旋翼技术。本文以参考旋翼模型为研究对象,利用Spalart-Allmaras湍流模型,采用三维Navier-Stokes方程,并通过数值模拟研究不同旋翼翼型的转速、桨距角在悬停状态下的气动特性。经过对比拉力系数、扭矩系数以及悬停效率,得到马刀型旋翼在6000r/min,桨叶角12°具有最大的悬停效率,并且计算结果与试验结果吻合良好。为旋翼气囊无人飞行器的整体优化以及工程应用提供了参考依据。

关键词：变距旋翼气囊无人机悬停气动性能地面试验