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恒转矩高效轴向柱塞液压马达

恒转矩高效轴向柱塞液压马达

作者：张王太原理工大学

学位级别：硕士

随着科学技术日新月异的不断进步，液压技术的发展越来越成熟，也促进了液压马达的快速发展。液压马达作为液压传动系统中两大执行元件之一，被广泛地应用于国民生产的各个领域。普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作... 详细信息

随着科学技术日新月异的不断进步，液压技术的发展越来越成熟，也促进了液压马达的快速发展。液压马达作为液压传动系统中两大执行元件之一，被广泛地应用于国民生产的各个领域。普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作原理基本相同，每个柱塞的输出转矩受柱塞所在位置与缸体垂直中心线间夹角的影响，当夹角较小时，输出转矩小，马达效率较低，随着此夹角的周期性变化，输出转矩呈脉动变化。发明专利大转矩高效轴向柱塞液压马达（ZL99101670.X）将柱塞作用的斜面改进为螺旋面，柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响，输出转矩增大，效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。不能实现马达转矩的恒定输出。本文在此专利成果基础上，设计出了一种反向错位双联结构，将两个螺盘式轴向马达的螺旋面相对或者相背，缸体的垂直中心线相差一定角度，即两螺盘的平面部分相差一定角度，以使两马达转矩曲线的波峰和波谷叠加，可以实现恒转矩的输出。文中首先综述了液压马达和虚拟样机技术的研究现状和发展趋势。并重点论述了斜盘式轴向柱塞液压马达和螺盘式轴向柱塞液压马达的工作原理和转矩特性，在此基础上结合MATLAB编写了上述两种液压马达的输出转矩程序，并给出了输出转矩的特性曲线。通过分析螺盘式轴向柱塞液压马达的特性曲线得知，8个柱塞马达的转矩曲线的波峰和波谷长度相等，经过错位一定角度后可以实现互补叠加，使输出转矩保持恒定。依据计算得到的参数在UG8.0环境中设计了两种新型马达，并给出了新型马达转矩的理论计算公式，对马达的运动学和受力特性进行了较全面的理论分析。最后利用AMESim软件建立了恒转矩轴向柱塞液压马达的仿真模型，经过对模型的调试和运行，以及设置参数后，对其进行仿真分析，结果表明符合理论设计预期。经过一系列的编程、运行、设计、建模、仿真，全面的论述了恒转矩轴向柱塞马达的结构、转矩特性、仿真结果。事实证明所设计的新型马达可以实现恒转矩高效输出，扩大轴向柱塞液压马达的应用范围，同时提高了工作效率，本文所编写的程序以及建模、仿真方法可作为设计液压马达的参考。

关键词：轴向柱塞液压马达恒转矩双联马达 MATLAB AMESim

同方学位论文库评论

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AMT离合器恒转矩起步控制策略研究

汽车技术 2017年第7期 20-24页

作者：汤一飞刘丽新吴亚军姜冠伊周宇中国第一汽车股份有限公司技术中心长春130011

以商用车AMT起步控制策略为研究对象,基于离合器转矩传递过程,提出一种新策略以控制冲击度和平稳起步,并进行对比分析。利用试验拟合出从动盘总成轴向刚度特性曲线方程,在此基础上建立以离合器分离行程精确控制输出转矩的计算模型,并研... 详细信息

以商用车AMT起步控制策略为研究对象,基于离合器转矩传递过程,提出一种新策略以控制冲击度和平稳起步,并进行对比分析。利用试验拟合出从动盘总成轴向刚度特性曲线方程,在此基础上建立以离合器分离行程精确控制输出转矩的计算模型,并研究离合器耐久性试验后转矩控制的修正方法,形成了全寿命周期的离合器恒转矩起步控制策略。台架模拟试验结果表明,该策略能够满足整车自动起步要求。

关键词： AMT 离合器恒转矩起步控制策略

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异步电机矢量控制实现恒转矩控制仿真

电机与控制应用 2008年第5期35卷 26-29,35页

作者：骆皓郑建勇杨志姜永聪国电南京自动化股份有限公司江苏南京210003 东南大学江苏南京210018 江苏省电力公司江苏南京226100

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量... 详细信息

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量控制并实现恒转矩控制的优越性能。

关键词：坐标变换矢量控制电流跟踪恒转矩

基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统

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电测与仪表 2010年第9期47卷 68-72页

作者：井新宇江阴职业技术学院

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转... 详细信息

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。

关键词： MCU FPGA 步进电机恒转矩细分驱动

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一种新型恒转矩联轴器的设计及应用

机械传动 2013年第5期37卷 105-107页

作者：张艳利王媛付小强张敏华王鑫西北机电工程研究所陕西咸阳712099

设计的恒转矩联轴器是一种非标联轴器,当该联轴器在主动轴与从动轴间传递的转矩值超过联轴器的允许力矩上限时,将存在滑差运行方式,当传递的力矩小于允许力矩上限时,两轴间不存在滑差。该联轴器与电磁离合器串联使用可妥善解决发动机带... 详细信息

设计的恒转矩联轴器是一种非标联轴器,当该联轴器在主动轴与从动轴间传递的转矩值超过联轴器的允许力矩上限时,将存在滑差运行方式,当传递的力矩小于允许力矩上限时,两轴间不存在滑差。该联轴器与电磁离合器串联使用可妥善解决发动机带载启动问题,以及存在机械传动联接的驱动问题。

关键词：主机电站恒转矩联轴器滑差

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一种基于转矩反馈调节的恒转矩产生装置

微特电机 1994年第3期22卷 22-24页

作者：潘文东南大学南京210018

介绍了一种新颖的恒转矩产生装置。与现有几种方法相比,自动化程度高,转矩设定灵活,控制性能好。文中较详细地描述了系统的软硬件设计,并给出了实验结果。

关键词：恒转矩调压控制异步电动机

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变频器在恒转矩负载调速系统中的设计与应用

煤矿机械 2012年第7期33卷 212-214页

作者：王玉梅德州职业技术学院山东德州253000

分析了带式输煤机恒转矩性能的通用变频器的选型,同时充分考虑低速、大转矩情况下为提高转矩提升能力而使电压补偿提得过高及过电流保护动作,必要时应将通用变频器的容量提高一挡,或者采用具有矢量控制或直接转矩控制的通用变频器。

关键词：变频器恒转矩调速

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两相混合式步进电机恒转矩细分驱动技术研究

微电机 2007年第3期40卷 48-50页

作者：李玲娟刘景林王灿西北工业大学西安710072

针对电流控制的二相混合式步进电机,给出了一种基于单片机、D/A转换器和其它专用集成芯片的SPWM恒转矩细分驱动方案,详细阐述了各部分的工作原理和各功能的实现方法。经测试说明该方案实用,效果良好。

关键词：混合式步进电机 SPWM 细分驱动电流控制恒转矩

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恒转矩与恒功率的负载调节系统

内燃机车 1982年第3期 17-24页

作者：韩伟行大连内燃机车研究所

在电力传动内燃机车以及其它运转机械上,采用异步电动机作为牵引电动机是很有发展前途的。很多国家为了取其长处并改善其调速性能而正在研制交流传动系统。其中采用“分谐波”控制的交—直—交变频调速系统已应用到机车上。而我国许多... 详细信息

在电力传动内燃机车以及其它运转机械上,采用异步电动机作为牵引电动机是很有发展前途的。很多国家为了取其长处并改善其调速性能而正在研制交流传动系统。其中采用“分谐波”控制的交—直—交变频调速系统已应用到机车上。而我国许多单位也正在从事这方面的试验研究工作。为了在试验室里重现内燃机车在线路上的实际运行状态,即具有恒转矩的起动特性,又具有恒功率的运行特性,

关键词：恒转矩励磁电流励磁绕组电枢电流恒功率直流发电机调节系统