检索结果-南通市图书馆

作者：李琨伦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

现有的脊柱微创手术存在严重依赖医生经验,学习周期长等问题,无法快速大规模推广和快速更新使用新手术器械等问题。手术机器人具有稳定性好,可靠性高,容易交互,精度高等优点,可以辅助医生实现高精细的脊柱椎板减压手术操作,提高手术的... 详细信息

现有的脊柱微创手术存在严重依赖医生经验,学习周期长等问题,无法快速大规模推广和快速更新使用新手术器械等问题。手术机器人具有稳定性好,可靠性高,容易交互,精度高等优点,可以辅助医生实现高精细的脊柱椎板减压手术操作,提高手术的成功率。本课题以实现面对脊柱微创手术机器人辅助脊柱椎板减压技术为目标,重点研究二维CT医疗影像的信息区域自动分割、人机交互技术下的影像系统的操作方法和动态环境下脊柱生理运动补偿控制。旨在解决脊柱微创外科手术中的术前人工分割医疗图像效率低、现有电子设备操作复杂且无法无菌操作和手中呼吸作用影响下的力位控制问题。本文基于卷积神经网络,提出了脊柱CT图像的分割与重建的方法。对原始图像进行了图像增强的预处理步骤,提高了图片的可识别度。使用李纯明水平集进行数据集的构建,减小了医生手动标注的难度和学习周期,并在此基础上使用U-Net分割网络的衍生网络进行椎骨CT影像的分割处理,根据分割后的结果对目标脊柱进行重建。基于人机交互的方式,提出了医学影像系统的非接触式操作方法。针对特定的使用场景,在单双指特征的基础上进行了改进,提出了三维手指指尖特征。提高了手势的可区分度,使用体感传感器进行了特征提取,并使用隐条件随机场和模板匹配进行手势分类。在此基础上,对手势与规划操作之间建立映射关系。提出了超声骨刀恒力切削的方法,采用主被动结合的方式进行方案设计。设计了机器人末端弹性夹持装置和模糊刚度控制,提高了机器人对超声骨刀切削环境的适应性。本课题针对传统基于医生经验的脊柱椎板减压手术中的关键问题开展改进研究,结合机器学习、人机交互、主被动控制等技术,重点解决临床中医学图像自动分割,非接触式无菌操作、动态环境补偿等问题,为促进机器人辅助脊柱椎板减压手术的应用提供了技术支持,具有极为重要的现实意义。

关键词：自动分割机器学习手势识别人机交互恒力切削

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细长轴恒力切削的智能控制技术研究

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科技信息(学术研究) 2008年第28期 174-175页

作者：王建明马莉江苏城市职业学院(武进校区)

本文介绍了细长轴的加工特点以及切削时的加工误差,提出了一种将智能控制技术运用到数控加工细长轴中,实现细长轴加工时的恒力切削,从而减小其加工时的受力变形,在提高了加工精度的同时也提高了加工效率和改善了工人的劳动条件。

关键词：细长轴恒力切削智能控制

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基于BP神经网络的球头铣刀恒力切削控制方法研究

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机电工程技术 2023年第6期52卷 151-154页

作者：梁荣富林朝光李泽亮王柱王天雷江门市乙丙丁机械有限公司广东江门529030 五邑大学智能制造学部广东江门529020

针对数控机床加工过程中的不可控制参数变化的问题,提出一种基于BP神经网络的球头铣刀恒力切削控制方法。分别建立铣削过程模型与BP神经网络控制模型,针对多指标变化导致恒力控制球头铣刀切削难以实施的问题,利用多层BP神经网络的自主... 详细信息

针对数控机床加工过程中的不可控制参数变化的问题,提出一种基于BP神经网络的球头铣刀恒力切削控制方法。分别建立铣削过程模型与BP神经网络控制模型,针对多指标变化导致恒力控制球头铣刀切削难以实施的问题,利用多层BP神经网络的自主高度拟合特性,结合恒力控制多时刻切削力与相关伺服输入,实现自适应调节多指标完成恒力控制。其中,指标包含切削力、进给量、进给速度、背吃刀量。为进一步探究噪声对控制算法鲁棒性的影响,利用方波噪声对所建立的控制算法进行干扰实验,讨论控制算法的抗干扰能力。结果表明:所提出的控制方法能够对球头铣刀控制进行快速且精确的恒力跟踪,在切削深度加深后能自适应地调整切削力;在添加噪声的恒力控制中,所获得的仿真曲线与未添加噪声时保持一致,进一步证明了该方法的抗干扰能力。该控制方法具有较好的控制性能与鲁棒性。

关键词：恒力切削球头铣刀 BP神经网络鲁棒性

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细长轴恒力切削的智能控制技术

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宁波职业技术学院学报 2007年第5期11卷 61-63页

作者：杨竹青许家明江苏信息职业技术学院计算机工程系江苏无锡214100 河海大学机电工程学院江苏常州213022

介绍了细长轴的加工特点以及切削时的加工误差,提出了将智能控制技术运用到数控加工细长轴中,实现加工细长轴时的恒力切削,从而减小其加工时的受力变形,在提高了加工精度的同时也提高了加工效率。

关键词：细长轴恒力切削智能控制

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数控恒力铣削刀路设计

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机床与液压 2018年第8期46卷 9-12页

作者：朱林路丹妮西安石油大学机械工程学院陕西西安710065

在切削加工物理分析的基础上探讨铣削力和切削加工参数之间的关系,建立铣削非圆曲线的力学模型,采用单因素试验法设计铣削试验,通过最小二乘法确定铣削力模型系数。以非圆曲线为例,完成了数控恒力切削测力实验,试验结果表明:该方法能够... 详细信息

在切削加工物理分析的基础上探讨铣削力和切削加工参数之间的关系,建立铣削非圆曲线的力学模型,采用单因素试验法设计铣削试验,通过最小二乘法确定铣削力模型系数。以非圆曲线为例,完成了数控恒力切削测力实验,试验结果表明:该方法能够使切削力在非圆曲线的加工中基本保持不变,改善了曲线的加工质量,缩短了加工时间,在提高加工效率和精度方面具有优势。

关键词：铣削力恒力切削测力装置力学模型刀路优化

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极点配置法适应控制应用于恒力车削的试验研究

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锦州工学院学报 1992年第1期11卷 29-33页

作者：黄恺

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