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行波超声波电机微步控制研究

电气传动 2009年第3期39卷 72-76页

作者：华亮冯浩顾菊平张建生南通大学电气工程学院江苏南通226019 浙江工业大学智能信息研究所浙江杭州310032 常州工学院电子信息与电气工程学院江苏常州213002

针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式... 详细信息

针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了行波超声波电机带负载时的等步距运行。所给出的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础。

关键词：行波超声波电机微步控制步进特性

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步进电机的微步控制

光电工程 1983年第2期 9-14页

作者：龙盛华

本文描述步进电机微步控制的设计方法及驱动电路。当步进电机通过360:1减速比蜗轮副控制旋转工作台时,可获得1角秒的分辨率。实验结果和理论设计基本一致。

关键词：步进电机蜗轮副减速比齿轮绕组电流微步控制

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采用单片微机的步进电机微步控制系统

电子机械工程 1988年第5期 24-27页

作者：王楚英华中工学院

本文讨论了采用单片微机对步进电机进行微步控制的原理和电路,并阐述了采用集成开关放大器驱动的有关问题。文中针对二相永磁混台式步进电机进行讨论,其原理也可用于其它型式步进电机的控制中。

关键词：步进电机单片微机二相永磁微步控制步进角

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单片机控制步进电机的微步控制方法

长春光学精密机械学院学报 1998年第3期21卷 90-94页

作者：秦永左长春光学精密机械学院电子工程系

本文论述了微机控制步进电机的微步控制原理及实现方法，并结合激光图形扫描系统介绍了编程方法。

关键词：微步控制图形扫描单片机步进电机

基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究

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河北工业大学学报 2003年第6期32卷 39-43页

作者：宋桂英李练兵孙鹤旭黄雷河北工业大学电气与自动化学院天津300130

提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,... 详细信息

提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,达到减小电机转矩脉动的目的;其次,采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法.仿真结果表明该控制策略不仅简单,而且有效地减小了转矩脉动.

关键词： SRM 开关磁阻电动机微步控制转矩脉动 DSP控制器矩角特性

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开关磁阻电机单片机微步控制系统的研究

阜新矿业学院学报 1997年第3期16卷 343-347页

作者：张静李继生赵国强陈云忠辽宁工程技术大学电气工程系中国人民解放军第九五七八工厂

用正弦模式分析了开关磁阻电机相绕组的电感特性,提出了SR电机转矩微步控制原理,设计了以8798单片为核心SR电机控制系统.该系统具有控制电路简单、可靠性高等特点.

关键词：开关磁阻电机转矩星微步控制磁阻电机单片机

基于Chebyshev插值的等幅合成电流矢量匀速微步旋转控制研究

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煤矿机械 2007年第2期28卷 178-180页

作者：吴晓苏张中明丁学恭杭州职业技术学院杭州310018

提出Chebyshev插值方法,对合成等幅电流矢量前的二维电流矢量幅值进行数值计算,达到对步进电机的电磁力矩实现微步等值控制,使步进电机具有高分辨率、高精度定位和良好的动态运转特性,具有较好的实际应用效果。

关键词： Chebyshev插值等幅电流矢量微步控制

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开关磁阻电动机微步位置伺服控制

微特电机 2006年第5期34卷 36-39页

作者：宋桂英孙鹤旭郑易河北工业大学天津300130

根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统... 详细信息

根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析,并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度,而且可以有效地抑制电机转矩脉动。

关键词：开关磁阻电动机微步控制转矩脉动位置伺服系统

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行波超声波电机的微步精密定位控制研究

嘉兴学院学报 2008年第3期20卷 21-25,81页

作者：冯晓英李宪章冯浩同济大学上海200092 浙江工业大学浙江杭州310032 嘉兴学院浙江嘉兴314001

该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法复杂,提出了一种可控精度高、转速低、简单可行的行波超声波电机的控制策略——微步控制方法。通过试验验... 详细信息

该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法复杂,提出了一种可控精度高、转速低、简单可行的行波超声波电机的控制策略——微步控制方法。通过试验验证该方法可大大提高其精密定位的精度,而且可实现低速、稳定运行,为扩大行波超声波电机的应用范围打下了良好的基础。

关键词：行波超声波电机微步控制定位控制高精度