检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微小型飞行器的语音控制系统研究

电子世界 2020年第4期 36-37页

作者：龙涛元庄武良钟志德中山火炬职业技术学院

微小型飞行器成为日益受欢迎的娱乐设备和航拍设备,目前飞行器的操控方式是采用手动遥控模式。手动操作技术要求较高,影响了娱乐性和体验感,对此提出了基于语音识别技术和无线电技术实现对微小型飞行器的远距离控制。对手动遥控飞机的... 详细信息

微小型飞行器成为日益受欢迎的娱乐设备和航拍设备,目前飞行器的操控方式是采用手动遥控模式。手动操作技术要求较高,影响了娱乐性和体验感,对此提出了基于语音识别技术和无线电技术实现对微小型飞行器的远距离控制。对手动遥控飞机的操作装置实施改装,利用语音技术提高操作杆,实现了飞机的启停、上升、下降等基本功能。微小型飞行器日益成为当今人们娱乐和航拍设备。但飞行器的操作方式主要是手动遥控.

关键词：微小型飞行器示意图接收模块单片机

微小型飞行器气动设计及其控制的理论推导及分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微小型飞行器气动设计及其控制的理论推导及分析

基于多传感器信息融合的微小型飞行器导航技术研究

中国力学学会学术大会'2009

作者：刘斌刘沛清刘杰北京航空航天大学

对当前微小型飞行器的科研难点进行分析,综合无人飞行器的控制,提出来自己的思路。通过对试验靶机的设计以及制作以及风洞。对此外形布局与结构进行了分析设计,主要采用了边条翼的布局。根据小扰动原理建立其数学模型,利用公式推导其气... 详细信息

对当前微小型飞行器的科研难点进行分析,综合无人飞行器的控制,提出来自己的思路。通过对试验靶机的设计以及制作以及风洞。对此外形布局与结构进行了分析设计,主要采用了边条翼的布局。根据小扰动原理建立其数学模型,利用公式推导其气动导数,理论估算其控制矩

关键词：微小型飞行器飞行控制数学模型

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器信息融合的微小型飞行器导航技术研究

微小型仿生扑翼飞行器研究进展及关键技术概述

第三届中国指挥控制大会

作者：闫刚申强北京理工大学机电工程系

对目前微小型飞行器常见的导航系统进行简要阐述,并对其所采用的组合导航方式和多传感器的融合滤波方法两个方面进行了总结,指出微小型飞行器导航技术未来发展趋势及所面对的主要问题。

关键词：微小型飞行器信息融合导航

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

战术导弹技术 2023年第1期 39-50页

作者：贺媛媛韩慧王琦琛赵辛敉张航北京理工大学宇航学院北京100081

基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周... 详细信息

基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周期拍动体涡流理论的鸟类扑翼飞行机理及最优推进效率的拍动模式,与昆虫扑翼追求高升力的飞行机理相区别,重点介绍了扑翼传动机构、尾翼控制、起降等关键技术,并提出了微小型仿生扑翼飞行器研发和应用面临的主要瓶颈问题和发展趋势。

关键词：微小型飞行器仿生扑翼飞行机理传动机构尾翼控制起降

微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究

作者：张骥超沈阳理工大学

学位级别：硕士

伴随着无人机技术的蓬勃发展,对于定位技术精度的要求越来越高。目前使用最为普及的是GPS全球定位系统,使用范围广,能够实现全球覆盖。虽然GPS拥有众多优点,然而在室内环境下由于建筑物吸收使得信号微弱,需要通过其他定位方案来实现室... 详细信息

伴随着无人机技术的蓬勃发展,对于定位技术精度的要求越来越高。目前使用最为普及的是GPS全球定位系统,使用范围广,能够实现全球覆盖。虽然GPS拥有众多优点,然而在室内环境下由于建筑物吸收使得信号微弱,需要通过其他定位方案来实现室内近距离三维定位。考虑到MEMS传感器的优越性能,可以制定一种基于MEMS微惯性传感器的室内近距定位方案。该方案选取一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁场的GY-86模块与搭载了ATMEGA2560处理芯片的ARDUINO开发套件,辅以超声波测距仪和数据传输模块,设计了一套能够在室内三维环境中对飞行器运动进行跟踪,并重建运动轨迹实现定位的硬件系统。根据经典力学中牛顿第二定律的相关原理,通过传感器采集飞行器运动过程中的加速度和姿态角数据,先利用卡尔曼滤波器减小测量误差,再通过二重积分和捷联解算算法求得飞行器的位移和方向,实现室内定位。在硬件实现方面,把微惯性传感器采集的加速度与角加速度数据写入到Micro SD卡中,然后再将存储卡中的数据传输到上位机中,在上位机中使用MATLAB对数据进行处理,通过对软件程序对运动轨迹进行了重建。最后给出了部分设计程序并且对系统进行了测试分析,实验结果验证了定位系统软硬件主要模块功能的正确性和可行性,提出了改进措施并对来工作进行了展望。

关键词：微小型飞行器 MEMS传感器追踪定位惯性导航卡尔曼滤波

抗阵风载荷的小型无人飞行器设计及相关风洞舵效比较

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用力学学报 2011年第6期28卷 649-653,677页

作者：刘斌刘沛清中国航天空气动力技术研究院北京100074 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

本文目的在于探索验证微小型飞行器的气动布局与抗突风载荷能力的关系,结合风洞试验验证了结果并进行了数据分析。在低雷诺数条件下采用大边条、小展弦比非常规的气动布局设计,根据性能指标要求对飞行器的机翼面积、翼展、翼型等相关参... 详细信息

本文目的在于探索验证微小型飞行器的气动布局与抗突风载荷能力的关系,结合风洞试验验证了结果并进行了数据分析。在低雷诺数条件下采用大边条、小展弦比非常规的气动布局设计,根据性能指标要求对飞行器的机翼面积、翼展、翼型等相关参数进行了分析设计;运用数值模拟等手段对全机简化模型进行了气动力计算,对结果进了行初步的定性分析,为初始的设计提供了验证;结合实际的靶机制作得到了实际飞机的风洞验证缩比模型,对其进行了风洞的常规测力实验。根据风洞试验结果对飞机升降舵舵面与副翼舵面偏转0°、±15°、±30°的气动性能进行了评估,为进一步的理论分析提供依据。结合实际外场飞行实验情况得出飞行器的实际气动性能,并对大量相关风洞试验数据进行了分析;探索性地给出了一条适用于微小型飞行器进行的新设计方法和设计流程,为设计适应于阵风载荷等恶劣气候条件下微小的型飞行器提供了参考新思路。

关键词：低雷诺数微小型飞行器风洞试验气动设计升阻比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性实验研究

力学学报 2024年第7期56卷 2137-2149页

作者：何皓翔付嘉钧白宏磊中山大学深圳校区航空航天学院广东深圳518107

不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re<100)的翅膀采用更复杂的三自由度拍动形式,对应特殊的非定常高升力机制——“划桨”机制;同时,微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高... 详细信息

不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高(Re=10~3~10~5),其任务环境复杂多变,当MAV面对超载荷或高机动任务时,利用极小昆虫翅膀拍动模式飞行或许可以作为一种新的解决方案.为了深入理解MAV雷诺数下极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性,基于三自由度拍动翅膀模型实验(包括直接测力和染色液流动显示,Re=3.9×10^(3)~1.0×10^(4))对3种典型极小昆虫(丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊)悬停飞行状态下翅膀拍动模式的气动力特性进行研究.发现在上挥(upstroke)阶段初期,即“划桨(rowing)”阶段,翅膀受到的铅垂升力急剧增大;在所考虑的雷诺数范围内,翅膀在整个上挥阶段的平均铅垂升力系数(大于3.1,丽蚜小蜂)明显大于较大昆虫翅膀拍动模式下获得的铅垂升力系数(1.5~2.0).同时,观察到在“划桨”阶段初期,翅膀的前缘和后缘产生一对旋转方向相反的旋涡;进入“划桨”阶段中末期,后缘旋涡脱落,但是前缘旋涡始终附着.这表明在MAV雷诺数下,翅膀上挥过程中的高升力产生机制为“延迟失速机制”,而不是极低雷诺数下的“划桨机制”.此外,发现在翅膀上挥下拍冲程交替即“打开(fling)”阶段,其高升力机制仍然是“打开机制”;然而,也注意到雷诺数效应和双翅效应对“打开”阶段的气动力影响很大.

关键词：极小昆虫高升力机制微小型飞行器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型弹载压电舵机驱动器方案设计及力学分析

机械工程学报 2015年第21期51卷 104-112页

作者：胡凯明文立华西北工业大学航天学院西安710072

为了同时增大压电双晶片驱动器的输出位移和输出力矩,并提高弹药内部的空间利用率,提出一种新型弹载后屈曲预压缩压电双晶片(Post-buckling pre-compression,PBP)舵机驱动器方案。该驱动器通过压电双晶片的层叠来增大驱动器设计空间,再... 详细信息

为了同时增大压电双晶片驱动器的输出位移和输出力矩,并提高弹药内部的空间利用率,提出一种新型弹载后屈曲预压缩压电双晶片(Post-buckling pre-compression,PBP)舵机驱动器方案。该驱动器通过压电双晶片的层叠来增大驱动器设计空间,再利用一组角位移连杆放大机构来调整其设计空间,进而达到同时增大输出位移和力矩的目的。对驱动器建立了测量输出力矩的静力学数值模型以及端部带有舵面的刚柔耦合拉格朗日动力学方程及其有限元模型。通过静力学分析、强度校核以及瞬态动力学分析,得到数值结果和有限元结果,两者总体符合程度较好。静力学结果表明,新型PBP驱动器较原PBP驱动器同时增大了输出转角和力矩,设计空间增大了80%以上,并且在最大输出力矩情况下,各部件满足强度要求;动力学结果给出了驱动器机构内部的能量传输及分配特性,以转动惯量为1×10-2 kg·mm2舵面作为驱动对象时,控制带宽可达到300Hz,明显优于普通微型伺服舵机。因此所设计的方案可以为以内部空间狭小、高控制带宽为特征的各类微小飞行器(Micro aerial vehicle,MAV)舵机驱动器的研制提供参考。

关键词：压电双晶片驱动器微小型飞行器设计空间刚柔耦合拉格朗日方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种MEMS陀螺标度因数误差补偿方法

航空学报 2010年第2期31卷 350-355页

作者：房建成张霄李建利北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

高动态、恶劣温度环境下,微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制系统关键器件微机电系统(MEMS)陀螺受温度和转速耦合影响,其标度因数误差呈强非线性特点,常规方法无法精确补偿。通过分析MEMS陀螺标度因数误差的产生机理,建立了包含温度和... 详细信息

高动态、恶劣温度环境下,微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制系统关键器件微机电系统(MEMS)陀螺受温度和转速耦合影响,其标度因数误差呈强非线性特点,常规方法无法精确补偿。通过分析MEMS陀螺标度因数误差的产生机理,建立了包含温度和转速非线性因素的标度因数误差模型,提出一种基于径向基(RBF)神经网络的标度因数非线性耦合误差补偿方法,解决了常规补偿方法精度差的问题。标定与补偿实验表明:在-10～+55℃温度范围、-150～+150(°)/s输入转速范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺输出平均精度比多项式拟合方法提高7倍;在-20～+20(°)/s低输入转速的误差强非线性区间内,精度提高近20倍,验证了本文方法的有效性和优越性。

关键词：仪器仪表误差补偿神经网络标度因数微机电系统微小型飞行器