检索结果-南通市图书馆

基于影响系数矩阵条件数的全矢动平衡精度研究

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机械科学与技术 2012年第11期31卷 1740-1743页

作者：朱东博韩捷雷文平尚慧娟郑州大学振动工程研究所郑州450001

通过对转子动力学模型的分析,推导出了影响系数矩阵的数学公式,证明了影响系数矩阵的条件数可以动平衡的精度。通过ANSYS软件建立了转子-轴承系统的动平衡模型,分别用全矢动平衡方法和基于单通道的传统影响系数法进行转子动平衡。结果表... 详细信息

通过对转子动力学模型的分析,推导出了影响系数矩阵的数学公式,证明了影响系数矩阵的条件数可以动平衡的精度。通过ANSYS软件建立了转子-轴承系统的动平衡模型,分别用全矢动平衡方法和基于单通道的传统影响系数法进行转子动平衡。结果表明:全矢动平衡方法的条件数小于单通道的,从而证明全矢动平衡方法精度高。在BENTLY转子实验台进行了双圆盘不平衡实验,其实验结果也证实了该结论。

关键词：全矢动平衡影响系数矩阵条件数转子平衡精度

基于Lagrange方程和二阶影响系数矩阵的Delta并联机构约束力分析及仿真研究

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机电工程 2021年第7期38卷 857-864页

作者：张勇郭志飞甄希金张敬芳河北机电职业技术学院机械工程系河北邢台054001 上海船舶工艺研究所上海200032

针对并联机构约束力分析过程复杂、计算量较大的问题,以三平移Delta并联机构为例,对其约束力进行了仿真分析和实验研究。首先,建立了Delta并联机构的Lagrange动力学模型,采用二阶影响系数矩阵建立了驱动滑块的加速度数学模型,并进行了... 详细信息

针对并联机构约束力分析过程复杂、计算量较大的问题,以三平移Delta并联机构为例,对其约束力进行了仿真分析和实验研究。首先,建立了Delta并联机构的Lagrange动力学模型,采用二阶影响系数矩阵建立了驱动滑块的加速度数学模型,并进行了求解验证;然后,对并联机构中的驱动滑块进行了受力分析,得到了球铰处的约束力方程,并使用MATLAB求解了该方程,在ADAMS中验证了该方程的正确性;最后,使用Delta并联机构和陀螺仪进行了试验,得到了驱动滑块的加速度和竖直方向约束力数据。研究结果表明:使用Lagrange方程和二阶影响系数矩阵对Delta机构进行约束力分析,不仅能得到正确的约束力分析结果,还可以简化分析过程,得到较为规范、简洁的球铰约束力方程,并大幅度降低理论推导过程的复杂度;该结果可以推广至其他并联机构的约束力分析,为并联机构约束力分析提供新的方法。

关键词：并联机构动力学分析约束力 Lagrange方程影响系数矩阵

基于迭代修正影响系数矩阵的某型发动机单机气路模型修正研究

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燃气轮机技术 2014年第3期27卷 50-55页

作者：马力李冬原渭兰海军驻沈阳地区发动机专业军事代表室沈阳110015 海军航空兵学院辽宁葫芦岛125001 海军航空工程学院山东烟台264001

发动机由于制造、安装工艺等不同,其部件特性存在差异,使得每台发动机的特性不完全相同,因此建立的发动机模型不能很好地与实际使用的发动机相匹配。针对此情况,本文引入影响系数矩阵的方法,修正发动机气路模型,使修正后的模型能更好的... 详细信息

发动机由于制造、安装工艺等不同,其部件特性存在差异,使得每台发动机的特性不完全相同,因此建立的发动机模型不能很好地与实际使用的发动机相匹配。针对此情况,本文引入影响系数矩阵的方法,修正发动机气路模型,使修正后的模型能更好的符合发动机实际使用情况。仿真结果表明:迭代修正的影响系数矩阵方法修正的模型精度优于一次修正的结果,参数精度提高最大将近1.6%。进一步指出模型修正精度与所选的待修正部件参数对目标性能参数的敏感性相关。

关键词：模型修正影响系数矩阵迭代修正敏感性

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基于影响系数矩阵的某型发动机稳态模型修正

沈阳航空航天大学学报 2014年第2期31卷 32-36页

作者：马力杨天南薛庆增中国人民解放军海军驻沈阳地区发动机专业军事代表室沈阳110043

引入影响系数矩阵的方法,修正发动机稳态模型,使修正后的模型能更好地与实际发动机相符合。仿真结果表明,模型修正后精度有很大提高,并且利用影响系数矩阵方法迭代修正的模型精度优于一次修正的结果。进一步指出模型修正精度与所选的待... 详细信息

引入影响系数矩阵的方法,修正发动机稳态模型,使修正后的模型能更好地与实际发动机相符合。仿真结果表明,模型修正后精度有很大提高,并且利用影响系数矩阵方法迭代修正的模型精度优于一次修正的结果。进一步指出模型修正精度与所选的待修正部件参数与目标性能参数的敏感性密切相关。

关键词：模型修正影响系数矩阵敏感性

改进的SVD方法在并联机器人影响系数矩阵计算中的应用

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燕山大学学报 1998年第4期22卷 290-292页

作者：孔令富苑玉峰韩佩富赵立强燕山大学计算机与信息工程系秦皇岛066004 昌黎业技术师范学院昌黎066600

提出了一种改进的HestenseSVD方法,并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中,有效地改善了并联机器人系统实时信息处理能力,

关键词：并联机器人 SVD 影响系数矩阵奇异值分解

改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用

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计算机研究与发展 2008年第4期45卷 716-724页

作者：张世辉孔令富冯亮燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

提出一种改进的Hestenes SVD处理方法,显著减少了矩阵奇异值分解计算的循环轮次数和正交化次数,也方便和加快了矩阵的求(伪)逆运算过程.研究了两种分别基于行划分和列划分策略的改进Hestenes SVD方法的并行计算方案,并对算法性能进行了... 详细信息

提出一种改进的Hestenes SVD处理方法,显著减少了矩阵奇异值分解计算的循环轮次数和正交化次数,也方便和加快了矩阵的求(伪)逆运算过程.研究了两种分别基于行划分和列划分策略的改进Hestenes SVD方法的并行计算方案,并对算法性能进行了分析.针对目前并联机器人计算需求不断扩大的特点,以6自由度并联机器人一、二阶影响系数矩阵为算例对改进HestenesSVD方法及其并行算法进行了实验.结果表明该算法可大幅度提高矩阵奇异值分解的效率,益于基于大量影响系数矩阵运算的并联机器人运动学、动力学性能分析和实时控制.相关方法也适用于具有类似矩阵处理的其他诸多工程领域.

关键词：奇异值分解 Hestenes SVD 并行计算并联机器人影响系数矩阵

基于Stewart机构的六维力/力矩传感器

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机械工程学报 2008年第12期44卷 118-122,130页

作者：王宣银尹瑞多浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江省计量科学研究院杭州310013

基于Stewart机构的六维力/力矩传感器是一种十分优越的测力传感器,具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点,可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验、风洞试验等场合。根据以上特点,阐述Stew... 详细信息

基于Stewart机构的六维力/力矩传感器是一种十分优越的测力传感器,具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点,可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验、风洞试验等场合。根据以上特点,阐述Stewart机构的六维力/力矩传感器的测力原理,分析传感器的受力变形,零部件设计尺寸和理论尺寸的制造误差及安装误差对其测力精度的影响,并对其结构参数进行优化设计。提出一种标定方法,研究其标定算法。对自主研制的Stewart六维力/力矩传感器进行标定试验,得出该传感器的标定矩阵。研究结果表明,用标定矩阵代替传感器理论影响系数矩阵参与6个单向力传感器输出信号的耦合,能够有效地提高该传感器的测力精度。

关键词： Stewart平台标定矩阵影响系数矩阵传感器

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基于6-TPS型并联机床的标定方法研究

计算机集成制造系统 2005年第10期11卷 1469-1474页

作者：钟诗胜杨晓钧王知行哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上,通过并联机床正解的方式,利用所测的点数据,以数值法构造了机床末端位姿误差与结构误差的影响系数矩阵... 详细信息

以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上,通过并联机床正解的方式,利用所测的点数据,以数值法构造了机床末端位姿误差与结构误差的影响系数矩阵。通过这种方法,构造参数误差数学辨识模型,针对6-TPS型并联机床的特点,提出了测量并联机床平动和聚点性误差的方案,并在工程实际应用中验证了该标定方法的可行性。

关键词：并联机床标定影响系数矩阵

自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析

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机械工程学报 2010年第7期46卷 48-56页

作者：杨育林樊少帅杜雄郭希娟燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室秦皇岛066004

对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确... 详细信息

对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时利用速度、加速度和惯性力等全域性能指标,在同时考虑到机构杆件的尺寸、质量等因素情况下,分析1-RRS-3-SPS-1-PS机构的动力学性能,绘出上述指标的性能图谱,得到该杆件尺寸和动力学性能的关系变化趋势,同时也得到了所讨论的机构范围内性能较好的机构尺寸。利用Matlab软件对机构进行实体仿真,验证了速度、加速度和惯性力全域性能指标理论的正确性和可行性。

关键词： 1-RRS-3-SPS-1-PS机构影响系数矩阵全域性能指标惯性张量