检索结果-南通市图书馆

焊接 2020年第4期 6-10,61页

作者：朱甲射孙振国黄渭陈强清华大学北京100084

为改善作业环境、提升焊接效率,设计研制了一种主从式爬壁焊接机器人系统。主机器人搭载焊枪并跟踪焊缝运动;从机器人负载送丝机等焊接相关设备并承载线缆拖曳力,跟随主机器人运动;主机器人与从机器人合作完成现场组焊作业。主机器人负... 详细信息

为改善作业环境、提升焊接效率,设计研制了一种主从式爬壁焊接机器人系统。主机器人搭载焊枪并跟踪焊缝运动;从机器人负载送丝机等焊接相关设备并承载线缆拖曳力,跟随主机器人运动;主机器人与从机器人合作完成现场组焊作业。主机器人负载相对较低,运动灵活,可快速到达预焊位置并调节焊枪位置;从机器人负载能力较强,吸附稳定。主机器人与从机器人均采用永磁间隙吸附及轮式运动机构。为保证机器人全位置全姿态的焊接作业,通过静力学与动力学分析优化了吸附机构设计。焊接机构采用深度相机视觉跟踪模块,对焊缝坡口的识别精度可达1 mm。在此基础上,设计开发了基于ROS的控制系统,并试制了一套机器人样机,综合试验结果表明,机器人样机的运动性能和坡口识别跟踪精度满足工程应用需求。

关键词：引水压力钢管现场组焊爬壁焊接机器人主从式机器人

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引水压力钢管支墩承载力复核计算分析

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水电施工技术 2008年第3期 20-33页

作者：葛云鹏水电三局景洪工程施工局云南景洪666000

景洪水电站五条引水压力钢管均采用钢筋混凝土支墩进行支撑和加固，由于支墩最高达到5．6m，为避免在压力钢管安装过程发生支墩倾覆事故，故对混凝土支墩承载力进行了复核计算分析，根据计算结果确定混凝土支墩完全满足压力钢管承载力... 详细信息

景洪水电站五条引水压力钢管均采用钢筋混凝土支墩进行支撑和加固，由于支墩最高达到5．6m，为避免在压力钢管安装过程发生支墩倾覆事故，故对混凝土支墩承载力进行了复核计算分析，根据计算结果确定混凝土支墩完全满足压力钢管承载力要求。该计算分析确保了在施工中没有发生任何事故，成功解决压力钢管支撑和加固问题，为景洪工程施工局节约了施工成本。

关键词：景洪水电站引水压力钢管钢筋混凝土支墩承载力计算分析

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提高引水压力钢管非运行期刚度的探讨

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水力发电 2005年第4期31卷 68-70页

作者：刘展华陆文钦中国水利水电建设工程咨询中南公司湖南长沙410014

龙滩水电站引水压力钢管在吊运、装车过程中,因出现刚度不足问题导致钢管无法正常出厂。通过模拟钢管在各种工况下的试验,改进了内支撑结构,并提出在压力管道设计时,在满足结构计算分析和运行安全的前提下,管壁厚度和加劲环高度适当取... 详细信息

龙滩水电站引水压力钢管在吊运、装车过程中,因出现刚度不足问题导致钢管无法正常出厂。通过模拟钢管在各种工况下的试验,改进了内支撑结构,并提出在压力管道设计时,在满足结构计算分析和运行安全的前提下,管壁厚度和加劲环高度适当取下限值,安装、运输及混凝土浇筑时的刚度则通过内支撑来加强。该设计方案具有很好的经济价值和技术含量,值得推广。

关键词：引水压力钢管刚度内支撑加劲环技术经济龙滩水电站

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三峡引水压力钢管焊接热过程数值模拟

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电力建设 2001年第4期22卷 62-65页

作者：林日东万虎胡存银钱昌黔武汉大学武汉市430072

由于引水压力钢管下平段改为焊接结构 ,焊接最后 1道预留环缝时将产生很高的残余应力 ,因此 ,必须计算和分析引水压力钢管的焊接残余应力。在用有限元法进行残余应力计算时 ,先建立了焊接热传导的数学模型 ,通过空间域、时间域的离散得... 详细信息

由于引水压力钢管下平段改为焊接结构 ,焊接最后 1道预留环缝时将产生很高的残余应力 ,因此 ,必须计算和分析引水压力钢管的焊接残余应力。在用有限元法进行残余应力计算时 ,先建立了焊接热传导的数学模型 ,通过空间域、时间域的离散得到线性方程组并求解。为简化计算 ,作了几点假设 ,根据假设 ,开发出引水压力钢管焊接热过程数值模拟软件。经过计算 ,求出了引水压力钢管的焊接残余应力。

关键词：引水压力钢管数值模拟有限单元法三峡水电站焊接热过程

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