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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 无人冲碾机
  • 1 篇 双初等曲线
  • 1 篇 最小转弯半径
  • 1 篇 广义初等曲线

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 宋二波
  • 1 篇 姚仰平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=广义初等曲线"
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提高冲碾机跟踪规划路径精度的方法
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北京航空航天大学学报 2023年 第1期49卷 106-114页
作者： 宋二波 姚仰平 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
近年来在机场高填方工程中应用无人冲击碾压机已成为一种新趋势,而冲碾机在地头转向处常出现较大的跟踪误差,从而影响工作区的压实。提出一种适用于冲碾机地头转向的路径优化方法,有效提高冲碾机转向跟踪精度。基于2种广义初等曲线的计... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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