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NURBS曲线插补过程中运动平滑处理

中国机械工程 2006年第21期17卷 2225-2228,2232页

作者：姬俊锋周来水张得礼南京航空航天大学南京210016

由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度,使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难。基于插补的实际情况,给出一种实时计算减速距离的方法,在此基础上,实现了基于梯形速度曲线的速度... 详细信息

由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度,使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难。基于插补的实际情况,给出一种实时计算减速距离的方法,在此基础上,实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理。模拟结果表明,该方法在NURBS曲线实时插补过程中,在保证误差的基础上,满足了插补周期和加减速的要求,且实现了速度以及加速度的平滑过渡。

关键词： NURBS 插补速度曲线平滑处理

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车轮实测型面数据平滑处理方法

振动．测试与诊断 2013年第6期33卷 943-949,1090页

作者：陆正刚王恒亮张宝安同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

通过现有车轮型面测量仪器获得的实测型面数据中包含大量锯齿形信号和部分奇异值,为提高车轮磨耗情况分析的准确性,需对这些实测数据进行平滑处理。采用了基于二乘原理和卷积概念的3种不同平滑方法,包括平均滑动法、样条滑动法和高斯尺... 详细信息

通过现有车轮型面测量仪器获得的实测型面数据中包含大量锯齿形信号和部分奇异值,为提高车轮磨耗情况分析的准确性,需对这些实测数据进行平滑处理。采用了基于二乘原理和卷积概念的3种不同平滑方法,包括平均滑动法、样条滑动法和高斯尺度变换法。对比了独立运用3种方法对车轮实测型面数据平滑处理的结果,在此基础上提出了综合运用3种方法对车轮实测型面按一定规则分段采用不同方法进行平滑处理,再将各段平滑曲线连接成完整型面。结果表明,考虑3种方法的优缺点,综合运用3种方法分段处理车轮实测型面,能使平滑误差和误差的标准差减至较小范围内,平滑速度较快,平滑效果较好,能满足车轮磨耗参数计算与运用状况了解的有关要求。

关键词：车轮型面磨耗平滑处理平均样条高斯尺度误差

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基于模型在线更新和平滑处理的音乐分割算法

深圳大学学报（理工版） 2011年第3期28卷 271-275页

作者：郑能恒张亚磊李霞深圳大学信息工程学院深圳518060

针对音乐分割中预训练模型和待分割信号间的不匹配问题,提出基于置信测度的自适应模型更新算法.在基于预训练模型的识别结果中,通过置信测度选择可靠的数据进行高斯混合模型在线自适应更新,获得与待分割音乐信号更匹配的声乐/非声乐模型... 详细信息

针对音乐分割中预训练模型和待分割信号间的不匹配问题,提出基于置信测度的自适应模型更新算法.在基于预训练模型的识别结果中,通过置信测度选择可靠的数据进行高斯混合模型在线自适应更新,获得与待分割音乐信号更匹配的声乐/非声乐模型.通过对识别结果进行平滑处理,进一步去除瞬时突变错误.实验表明,与初始模型和采用全部数据进行模型更新相比,该算法可获得与待分割信号更匹配的高斯混合模型,分割效果更佳.

关键词：声学语音处理音乐分割高斯混合模型置信测度自适应模型更新平滑处理

一种应对主基准速度误差跳变的局部基准速度输出平滑处理方法

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中国惯性技术学报 2012年第1期20卷 24-28页

作者：郑辛付梦印周章华北京理工大学北京100081 北京自动化控制设备研究所北京100074

对于采用主基准速度信息进行传递对准或持续校准的局部基准惯导而言,主基准速度误差跳变不仅影响局部基准的对准或校准结果,而且易使局部基准的输出修正速度误差也产生相应跳变,进而影响利用该局部基准速度进行传递对准的子惯导的对准... 详细信息

对于采用主基准速度信息进行传递对准或持续校准的局部基准惯导而言,主基准速度误差跳变不仅影响局部基准的对准或校准结果,而且易使局部基准的输出修正速度误差也产生相应跳变,进而影响利用该局部基准速度进行传递对准的子惯导的对准过程。为应对该问题,提出了一种工程适用的局部基准速度输出平滑处理方法,该方法在Kalman滤波的基础上,利用残差χ2检测基准速度误差跳变时刻,对滤波得到的速度误差状态量进行平滑处理并用其修正局部基准惯导速度,从而得到无速度误差跳变的局部基准输出速度。通过主基准速度误差跳变三种不同情况的仿真,验证了该方法能够有效的控制局部基准输出速度误差的变化率在(0.4 m/s)/(15 min)范围内,满足子惯导对准要求,具有较强的工程适用性。

关键词：传递对准局部基准速度误差跳变残差χ2检测平滑处理

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固体潮观测资料的平滑处理

地球物理学报 1986年第6期29卷 625-630页

作者：苏其辉云南大学地球物理系昆明

国际固体潮中心（I.C.E.T.）设计了一套处理潮汐资料的计算程序。其中有一数据的准备部分,用Lecolazet（以下简称莱氏）提出的组合z;z;(y;-（y;/2）)和z;对观测资料进行平滑处理。这种方法简便易算。本文给出的数字滤波器,平滑处理效果... 详细信息

国际固体潮中心（I.C.E.T.）设计了一套处理潮汐资料的计算程序。其中有一数据的准备部分,用Lecolazet（以下简称莱氏）提出的组合z;z;(y;-（y;/2）)和z;对观测资料进行平滑处理。这种方法简便易算。本文给出的数字滤波器,平滑处理效果比前者更好。

关键词：平滑处理零漂观测资料数字滤波器电子元件固体潮

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基于小波包的点云数据平滑处理

机械设计 2008年第12期25卷 11-14页

作者：张学昌高学军浙江大学宁波理工学院机电与能源分院浙江宁波315100 中兴通讯学院固网教学部广东深圳518083

点云数据的平滑处理是逆向工程曲面建模前的必要环节。提出了基于小波包的点云数据平滑处理方法,通过小波包变换将点云数据分解成不同层次的小波系数,而点云数据中的噪声点属于高频信息范围,所以在小波系数域内通过去除高频信息重构点... 详细信息

点云数据的平滑处理是逆向工程曲面建模前的必要环节。提出了基于小波包的点云数据平滑处理方法,通过小波包变换将点云数据分解成不同层次的小波系数,而点云数据中的噪声点属于高频信息范围,所以在小波系数域内通过去除高频信息重构点云数据,一方面可以实现点云数据的平滑处理,另一方面则可以针对不同的频谱信息进行噪点云除。同时,由于点云数据的离散间隔信息不均匀,采用离散小波进行处理时在采样方式上存在误差,故根据点云数据的获得原理,采用图像域的二维信息作为索引代替原三维点云数据的x,y坐标。小波包重构后通过索引信息将原来的坐标信息还原,从而达到点云数据平滑的目的。整个算法通过图像域、小波系数空间和三维欧式空间的相互转换完成点云数据的平滑处理。最后以具体的实例验证所提方法的有效性。

关键词：小波包点云数据平滑处理空间映射

基于空间域的空间光通信系统接收信标光斑图像平滑处理

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激光杂志 2004年第5期25卷 51-53页

作者：李晓峰邓科张永健胡渝电子科技大学物理电子学院成都610054

本文首先对基于空间域的图像平滑处理滤波 (中值滤波和平均值滤波 )算法原理及误差进行了分析 ,同时对实测光斑进行了图像平滑处理 ,实验结果表明 :进行图像平滑处理后的原图像噪声被有效地抑制和消除 ,光强分布较为平滑。这表明图像平... 详细信息

本文首先对基于空间域的图像平滑处理滤波 (中值滤波和平均值滤波 )算法原理及误差进行了分析 ,同时对实测光斑进行了图像平滑处理 ,实验结果表明 :进行图像平滑处理后的原图像噪声被有效地抑制和消除 ,光强分布较为平滑。这表明图像平滑处理工作能有效减小系统误差。

关键词：图像平滑空间光通信接收光斑图像图像噪声跟踪精度算法原理空间域平滑处理信标

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低空突防用数字地形的平滑处理

南京航空航天大学学报 2000年第5期32卷 493-498页

作者：胡志忠徐克虎沈春林南京航空航天大学自动控制系南京 210016

数字地形是自主式 GPS/ MAP地形跟随 /地形回避 (TF/ TA)低空突防系统的主要信息来源之一。考虑到飞行器机动能力的限制和飞行的安全性 ,必须对实际地形进行平滑处理。文中首先提出了一种改进型的曲率限制平滑算法。在此基础上 ,给出了... 详细信息

数字地形是自主式 GPS/ MAP地形跟随 /地形回避 (TF/ TA)低空突防系统的主要信息来源之一。考虑到飞行器机动能力的限制和飞行的安全性 ,必须对实际地形进行平滑处理。文中首先提出了一种改进型的曲率限制平滑算法。在此基础上 ,给出了一种综合的坡度曲率限制平滑算法 ,它使平滑后的地形不仅满足飞行器纵向机动能力的限制 ,而且较贴合原地形也较原地形高。从而使得在平滑后的地形上进行实时航迹优化是安全可靠的。同时 ,由于平滑后的地形有坡度的限制 ,使实时航迹优化过程中对飞行器在各个方向的离地间隙的限制转化为只要限制飞行器的纵向垂直离地间隙 ,简化了实时航迹优化算法 ,从而易于工程实现。仿真结果表明 ,该算法是有效的。

关键词：低空突防数字地形平滑处理坡度曲率航迹优化

小波变换用于数字图像相关法位移场的平滑处理

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2002年第5期35卷 577-580页

作者：唐晨闫海青佟景伟李鸿琦张皞天津大学理学院天津300072 天津大学机械工程学院天津300072

基于小波多分辨率分析 ,对数字散斑相关法获得的位移场进行平滑处理 .将含噪声的位移场进行小波分解 ,获得在不同尺度上的小波系数 ;根据位移和噪声在频率上的区别 ,消除属于噪声的小波系数 ,从而实现噪声滤除 ;讨论了小波基的选择和去... 详细信息

基于小波多分辨率分析 ,对数字散斑相关法获得的位移场进行平滑处理 .将含噪声的位移场进行小波分解 ,获得在不同尺度上的小波系数 ;根据位移和噪声在频率上的区别 ,消除属于噪声的小波系数 ,从而实现噪声滤除 ;讨论了小波基的选择和去除属于噪声的小波系数关键技术问题 .实验结果表明位移场的噪声得到了很好的滤除 .此方法尤其适用于非平稳位移场噪声的平滑处理。

关键词：小波变换数字图像相关法位移场平滑处理小波多分辨率分析消噪处理小波系数光测实验力学方法