检索结果-南通市图书馆

差分gnss倾斜摄影在山区公路勘察设计中的应用

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

路基工程 2021年第1期 116-121页

作者：向荣荣李红梅刘铭扬中国公路工程咨询集团有限公司(武汉)勘察分公司武汉430023

采用差分gnss提高飞行POS精度,对带有高精度POS信息的影像进行空三影像匹配与平差运算,讨论同一区域采用不同数量像控点,参与空三平差对空三精度和最终生成的倾斜三维模型精度的影响,并总结出外业航飞像控点布设方案;利用倾斜实景三维... 详细信息

采用差分gnss提高飞行POS精度,对带有高精度POS信息的影像进行空三影像匹配与平差运算,讨论同一区域采用不同数量像控点,参与空三平差对空三精度和最终生成的倾斜三维模型精度的影响,并总结出外业航飞像控点布设方案;利用倾斜实景三维模型进行山区不良地质体识别,建立基于机器学习的地质识别与风险评价系统,构造包含多种不同信息的综合三维地质模型。

关键词：差分gnss 像控点倾斜三维模型地质识别勘察设计

面向航天器在轨服务的差分gnss相对定位技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向航天器在轨服务的差分GNSS相对定位技术研究

作者：胡兆俊中国科学院大学(中国科学院微小卫星创新研究院）

学位级别：硕士

对于发生故障或燃料耗尽的高价值航天器,在轨提供维修或延寿服务具有重要的经济和技术价值。导引服务航天器轨道抵近和停靠对接到目标航天器的相对定位技术是此类在轨服务能力的关键。基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite... 详细信息

对于发生故障或燃料耗尽的高价值航天器,在轨提供维修或延寿服务具有重要的经济和技术价值。导引服务航天器轨道抵近和停靠对接到目标航天器的相对定位技术是此类在轨服务能力的关键。基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,gnss)的差分gnss相对定位技术可以提供高精度、连续可靠的相对位置信息,是该领域重要的发展方向。目前基于差分gnss的星间相对定位技术在两星相距数公里～百米时发挥着重要作用,但当服务航天器抵近悬停或绕飞观测目标航天器时,由于两个航天器姿态运动引起共视天区变化,差分gnss相对定位存在中断的风险,需开展增强系统可靠性的针对性研究。本文主要工作内容包括以下四个部分:(1)设计实时载波相位差分相对定位系统。分析导航星信号在传输过程中存在的主要误差,构建双差载波相位观测方程;线性化伪距观测方程,基于最小二乘法原理计算差分gnss接收机概略位置;使用LAMBDA法求解双差载波相位观测方程的整周模糊度,解算相对位置。最后,通过场外试验与半物理仿真试验对实时载波相位差分相对定位系统的基本定位能力进行了验证。(2)设计三天线观测量组合差分相对定位方法。针对服务航天器、目标航天器姿态运动引起共视卫星数量长期不足5颗进而导致差分gnss中断的问题,提出基于矢量运算原理的天线观测量组合差分相对定位方法。该方法能够有效提升服务航天器与目标航天器间的共视卫星数量,增加载波相位观测方程的个数,提高定位稳定性。还分析了不同程度的天线相位中心偏移对三天线观测量组合差分相对定位方法的影响。结果表明,随着天线相位中心偏移的增大,三天线观测量组合差分相对定位方法的中断率、定位误差不断升高。(3)设计多源gnss并行差分相对定位方法。基于北斗导航星座与GPS导航星座时空统一的空间环境,设计了北斗与GPS双模组合的三天线并行差分相对定位方法,轮循查找有效相对定位输出。结果表明,该方法受天线相位中心偏移的影响小,但在绕飞阶段差分gnss相对定位稳定性弱于三天线观测量组合差分相对定位方法。在两种差分相对定位方法具有互补性的基础上,提出了多源gnss并行差分解算相对位置的机制,搜索双差分gnss相对定位系统中有效相对定位输出,进一步提高航天器在轨服务差分gnss相对定位的稳定性。(4)设计仿真分析系统。面向在轨服务航天器近距离观测需求,设计服务航天器对目标航天器近距离轨道悬停、抵近和绕飞试验场景。基于姿态轨道动力学仿真机、双通道导航星模拟器和差分gnss接收机搭建半物理仿真分析系统,仿真在轨服务试验场景、导航星信号和两星间差分gnss相对定位数据,并使用MATLAB、STK等工具软件辅助分析验证差分gnss相对定位算法。

关键词：在轨服务相对定位差分gnss 观测量组合天线相位中心偏移

差分gnss系统在贵州山区应用于无人机航摄的探索

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能城市 2018年第11期4卷 6-8页

作者：向必银贵州省地矿局测绘院贵州贵阳550018

随着科学技术的快速发展,无人机航摄已广泛运用于各行各业。文章针对无人机航摄技术在测绘方面的运用,目前虽然无人机航摄技术在测绘中能生产4D产品、点云、三维模型等,但主要生产的产品还是DOM,特别是在当前的农经权项目中,无人机航测... 详细信息

随着科学技术的快速发展,无人机航摄已广泛运用于各行各业。文章针对无人机航摄技术在测绘方面的运用,目前虽然无人机航摄技术在测绘中能生产4D产品、点云、三维模型等,但主要生产的产品还是DOM,特别是在当前的农经权项目中,无人机航测成为生产农经权工作底图的主要技术。目前,无人机航摄生产DOM的方式主要依靠大面积测量像控点来保证其精度,文章就使用差分gnss系统在贵州山区运用于无人机航摄辅助空三以减少外业像控点的应用研究。

关键词：差分gnss 辅助空三光束法平差构架航线

差分gnss无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

甘肃水利水电技术 2019年第8期55卷 51-54页

作者：王锐甘肃甘兰水利水电勘测设计院有限责任公司甘肃兰州730000

无人机航测技术因其作业方式灵活,成本低,时效性好,在水利水电工程勘测中的应用越来越广泛。以甘肃省引洮供水二期配套静宁县城乡供水田堡工程为实例,介绍了采用后差分PPK系统+无人机航测技术在测区地形复杂、高差大、输水线路长等特殊... 详细信息

无人机航测技术因其作业方式灵活,成本低,时效性好,在水利水电工程勘测中的应用越来越广泛。以甘肃省引洮供水二期配套静宁县城乡供水田堡工程为实例,介绍了采用后差分PPK系统+无人机航测技术在测区地形复杂、高差大、输水线路长等特殊条件下的应用,分析了航测模型平面精度和高程精度,提出了无人机的操作、航空摄影、数据的采集及内业等方面应注意的事项。

关键词：城乡供水无人机航测差分gnss 像控点平断面图

差分gnss无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能建筑与智慧城市 2024年第4期 33-35页

作者：熊文江苏万安建筑勘察设计有限公司

文章介绍了差分gnss无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用... 详细信息

文章介绍了差分gnss无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用效果。结果表明,该技术在城乡供水工程中具有高效、高精度、低成本等优点,可以为城乡供水工程的勘测、设计、建设提供有效的支持。

关键词：差分gnss 无人机航测城乡供水工程勘测数据建库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

差分gnss在无人机上的应用

差分GNSS在无人机上的应用

利用差分gnss获取高精度无人机影像外方位线元素

云南省测绘地理信息学会2016年学术年会

作者：张文金云南智云信息技术股份有限公司

低空无人机航空摄影以无人驾驶飞机作为空中作业平台,具有机动灵活、高效快速、精细准确、可云下摄影等特点。以数字遥感设备为任务载荷,以遥感数据快速处理系统为技术支撑,是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。它具有一... 详细信息

低空无人机航空摄影以无人驾驶飞机作为空中作业平台,具有机动灵活、高效快速、精细准确、可云下摄影等特点。以数字遥感设备为任务载荷,以遥感数据快速处理系统为技术支撑,是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。它具有一系列优点,如安全性好、操控简单;对起降场地的条件要求不高、任务设备易安装;可以低空、低速飞行;获取的建筑物和地面目标的遥感影像具有高分辨率等,是一种行之有效的实用技术,是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。

关键词：无人机差分gnss 航测

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘工程 2017年第7期26卷 5-11页

作者：张坤鹏于广瑞顾广杰 61206部队辽宁大连116023

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分gnss模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关... 详细信息

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分gnss模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关键技术方法开展研究,最终获得高精度相机曝光时刻的位置信息,以此为基础,集成一套基于差分gnss的无人机遥感系统。通过实验,最终实现以少量地面控制点获取高精度无人机影像外方位线元素,提高无人机影像后期处理效率,具有一定工程应用价值。

关键词：无人机差分gnss 位置标定相机延迟改正空三加密

基于差分gnss无人机航测系统在数字航测中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于差分GNSS无人机航测系统在数字航测中的应用研究

基于差分gnss无人机航测系统在数字航测中的应用研究

作者：舒斯红肖斌江西核工业测绘院

针对以往无人机航测系统的不稳定性造成POS精度不高,需要大量外业像控布设来辅助空三加密,耗费大量人力、物力和时间,处理效率不高等问题,探讨分析引入差分gnss,通过事后差分解算获取更高精度的POS数据,同时带入空三加密-平差过程,减少... 详细信息

针对以往无人机航测系统的不稳定性造成POS精度不高,需要大量外业像控布设来辅助空三加密,耗费大量人力、物力和时间,处理效率不高等问题,探讨分析引入差分gnss,通过事后差分解算获取更高精度的POS数据,同时带入空三加密-平差过程,减少外业像控布设并提高内业处理效率的可行性。通过试验对比分析,引入差分gnss,可以明显减少外业像控数量,提高加密点的提取精度,达到预期目标。

关键词：差分gnss 无人机航测系统 POS 空三加密

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

矿山测量 2017年第5期45卷 48-51,90页

作者：舒斯红肖斌江西核工业测绘院江西南昌330038

鉴于以往无人机航测系统的不稳定性造成POS精度不高,需要大量外业像控布设来辅助空三加密,耗费大量人力、物力和时间,处理效率不高。文中探讨分析引入差分gnss,通过事后差分解算获取较高精度的POS数据,同时带入空三加密-平差过程,减少... 详细信息

鉴于以往无人机航测系统的不稳定性造成POS精度不高,需要大量外业像控布设来辅助空三加密,耗费大量人力、物力和时间,处理效率不高。文中探讨分析引入差分gnss,通过事后差分解算获取较高精度的POS数据,同时带入空三加密-平差过程,减少外业像控布设及提高内业处理效率的可行性。通过试验对比分析,引入差分gnss,可以明显减少外业像控数量,提高加密点的提取精度,达到预期目标。

关键词：差分gnss 无人机航测系统 POS 空三加密