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文献类型

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学

主题

  • 4 篇 工业agv
  • 1 篇 磁导航
  • 1 篇 云台
  • 1 篇 舵轮驱动
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 视觉导航
  • 1 篇 差速驱动
  • 1 篇 紧固件
  • 1 篇 模糊pid控制
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 slam导航
  • 1 篇 驱动形式
  • 1 篇 运输机器人
  • 1 篇 麦克纳姆轮驱动
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 2 篇 中国汽车工业工程...
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 杭州蓝芯科技有限...
  • 1 篇 嘉兴德鑫电子科技...

作者

  • 2 篇 辛越
  • 1 篇 张建红
  • 1 篇 沈志顺
  • 1 篇 张建科

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=工业AGV"
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工业agv在紧固件行业的发展与研究
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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年 第6期 0114-0117页
作者： 张建科 张建红 杭州蓝芯科技有限公司 浙江杭州310000 嘉兴德鑫电子科技有限公司 浙江嘉兴314001
工业agv是目前在工业领域上使用比较广泛的物流运输机器人,它能够实现运输、导航定位、避障等多种功能。针对紧固件行业面临的分拣难、物流运输轨迹柔性差等特点,结合仓储环境,在保证物流运输轨迹柔性的同时,能够智能识别紧固件并进行... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
工业agv载物云台稳定性控制策略研究
工业AGV载物云台稳定性控制策略研究
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作者： 沈志顺 安徽工程大学
学位级别：硕士
近年来,伴随着计算机技术、互联网技术、工业自动化技术等快速发展和进步,载物云台在工业agv研究领域受到广泛关注。多自由度载物云台在受到扰动时会发生角运动改变作业设备工作基准,目前针对云台的稳定性控制效果一般,因而如何更加有... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
工业agv典型驱动形式及优缺点研究
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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年 第7期 110-113页
作者： 辛越 中国汽车工业工程有限公司 天津300110
本文对工业agv(自动导引车)的驱动形式进行了分类研究。工业agv作为一种自主运输设备,在物流、仓储和生产线等领域发挥着重要作用。驱动形式是决定agv运动特性和性能的关键因素之一。通过对现有的文献和实际应用案例进行综合分析和总结... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
不同导航形式在工业agv中的应用研究
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新潮电子 2023年 第10期 1-3页
作者： 辛越 中国汽车工业工程有限公司 天津300110
工业自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称agv)是一种用于自动化运输和导航的机器人车辆,agv的导航系统是实现其自主移动和定位的关键技术。本文对工业agv的导航形式进行了分类,并详细分析了每种形式的优缺点。通过对不同导航形式... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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