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基于全局与局部模型相互制约及具有模型不确定性评估的车道线检测方法

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东南大学学报（自然科学版） 2013年第A1期43卷 1-6页

作者：刘晓龙邓志东清华大学计算机系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对无人驾驶车辆,提出了一种新的基于全局与局部模型相互制约及具有模型不确定性评估的车道线检测方法.该方法基于车道线的全局与局部模型,通过它们之间的相互制约与影响,有效地实现了视觉测量噪声的过滤与全局信息的获取.进一步利用... 详细信息

针对无人驾驶车辆,提出了一种新的基于全局与局部模型相互制约及具有模型不确定性评估的车道线检测方法.该方法基于车道线的全局与局部模型,通过它们之间的相互制约与影响,有效地实现了视觉测量噪声的过滤与全局信息的获取.进一步利用对检测结果或全局模型的不确定性程度进行评估,不仅可稳定可靠地检测到车道线,而且还可为多源异构传感器之间的信息融合提供基础支撑.面向高速公路进行了大量的真实道路实验.实验结果表明,利用所提方法获得的预瞄点,其平均侧向偏差小于0.3 m,平均角度偏差小于0.03°,能够满足无人驾驶车辆在高速公路上进行自主行驶的需要.

关键词：车道线检测全局模型局部模型不确定性评估无人驾驶车辆

一种基于局部模型的非线性多工况过程监测方法

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自动化学报 2008年第7期34卷 792-797页

作者：葛志强刘毅宋执环王海清浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室杭州310027

针对复杂工业过程中的非线性、非高斯特性以及多工况问题,提出了一种基于局部模型的在线统计监测新方法.首先利用局部最小二乘支持向量机回归(Least square support vector regression,LSSVR)模型对过程输出进行预测,与真实的输出相比... 详细信息

针对复杂工业过程中的非线性、非高斯特性以及多工况问题,提出了一种基于局部模型的在线统计监测新方法.首先利用局部最小二乘支持向量机回归(Least square support vector regression,LSSVR)模型对过程输出进行预测,与真实的输出相比较构成残差序列.然后利用ICA-PCA两步特征提取策略,完整地提取残差的高斯和非高斯信息,最后用三个统计量(I^2、T^2和SPE)对过程进行监测,建立了一种具有非线性、非高斯特性的多工况过程在线监测算法.通过对TE(Tennessee Eastman)过程的仿真研究,验证提出的方法是可行、有效的,并显示出了一定的故障检测能力.

关键词：多工况非高斯非线性局部模型最小二乘支持向量机回归(LSSVR) ICA—PCA

基于局部模型的多更新率切削仿真力觉渲染算法

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系统仿真学报 2004年第11期16卷 2451-2455页

作者：王党校张玉茹王玉慧吕培军王勇北京航空航天大学机器人研究所北京100083 北京大学口腔医学院计算机应用中心北京100081

提出了一种牙科手术虚拟现实模拟训练系统的力觉计算方法。为了保证切削仿真的逼真度、力觉计算的快速性和交互稳定性,提出了基于局部模型的多更新率体系架构的计算方案。仿真系统分解为三个不同计算频率的线程,即切削仿真、力觉伺服和... 详细信息

提出了一种牙科手术虚拟现实模拟训练系统的力觉计算方法。为了保证切削仿真的逼真度、力觉计算的快速性和交互稳定性,提出了基于局部模型的多更新率体系架构的计算方案。仿真系统分解为三个不同计算频率的线程,即切削仿真、力觉伺服和图形显示线程。提出虚拟工具和切削工具的概念,实现交互力计算和牙齿三角片网格模型切削变形的协调;基于虚拟工具和牙齿三角片碰撞检测信息构造局部模型,实现力觉设备控制与切削仿真线程的解耦,降低了对切削仿真线程计算频率的要求;利用多线程技术保证图形显示和力觉显示的数据传输和时间同步。针对局部模型更新时的振荡问题,采用改进的恢复时间方法对局部模型进行插值,增强了仿真系统稳定性。基于力觉交互设备Phantom建立试验平台,开发了牙科手术力觉交互仿真软件,通过试验验证了本文算法的有效性。

关键词：力觉显示局部模型多更新率切削仿真

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前景判别的局部模型匹配目标跟踪

中国图象图形学报 2016年第5期21卷 616-627页

作者：刘大千刘万军费博雯辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105

目的在复杂背景下,传统模型匹配的跟踪方法只考虑了目标自身特征,没有充分考虑与其所处图像的关系,尤其是目标发生遮挡时,易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种前景判别的局部模型匹配(FDLM)跟踪算法。方法首先选取图像... 详细信息

目的在复杂背景下,传统模型匹配的跟踪方法只考虑了目标自身特征,没有充分考虑与其所处图像的关系,尤其是目标发生遮挡时,易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种前景判别的局部模型匹配(FDLM)跟踪算法。方法首先选取图像帧序列前m帧进行跟踪训练,将每帧图像分割成若干超像素块。然后,将所有的超像素块组建向量簇,利用判别外观模型建立包含超像素块的目标模型。最后,将建立的目标模型作为匹配模板,采用期望最大化(EM)估计图像的前景信息,通过前景判别进行局部模型匹配,确定跟踪目标。结果本文算法在前景判别和模型匹配等方面能准确有效地适应视频场景中目标状态的复杂变化,较好地解决各种不确定因素干扰下的跟踪漂移问题,和一些优秀的跟踪算法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度,在Girl、Lemming、Liquor、Shop、Woman、Bolt、Car Dark、David以及Basketball视频序列下的平均中心误差分别为9.76、28.65、19.41、5.22、8.26、7.69、8.13、11.36、7.66,跟踪重叠率分别为0.69、0.61、0.77、0.74、0.80、0.79、0.79、0.75、0.69。结论实验结果表明,本文算法能够自适应地实时更新噪声模型参数并较准确估计图像的前景信息,排除背景信息干扰,在部分遮挡、目标形变、光照变化、复杂背景等条件下具有跟踪准确、适应性强的特点。

关键词：前景判别超像素局部模型期望最大化(EM) 目标跟踪

局部模型方法及在武冈甘薯产量气象预测中的应用

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气象 1991年第9期17卷 53-56页

作者：伍山林湖南省武冈县气象局

本文根据统计预测局部模型思路,采用指数形式折扣系数,藉折扣最小二乘估计(DLS)计算预测公式,并通过预测误差准则函数分析选择最适折扣参量和最优预测公式。

关键词：甘薯产量气象预报局部模型

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巨型框架结构局部模型低周反复加载试验研究

建筑结构 2003年第7期33卷 50-53页

作者：袁广林张宇峰舒赣平吕志涛左江夏长春江韩中国矿业大学建工学院徐州221008 江苏省交通科学研究院南京210017 东南大学土木工程学院南京210096 南京市建筑设计研究院 210005

为进一步研究巨型框架结构的抗震性能 ,探讨巨型框架结构的抗震设计方法 ,以具体应用工程为背景 ,制作了两个缩比为 1∶6的巨型框架局部模型 ,进行了低周反复加载试验。结果表明 ,钢筋混凝土巨型框架结构具有良好的抗震性能 ,采用钢骨... 详细信息

为进一步研究巨型框架结构的抗震性能 ,探讨巨型框架结构的抗震设计方法 ,以具体应用工程为背景 ,制作了两个缩比为 1∶6的巨型框架局部模型 ,进行了低周反复加载试验。结果表明 ,钢筋混凝土巨型框架结构具有良好的抗震性能 ,采用钢骨混凝土能够增加巨型框架结构的延性。

关键词：巨型框架结构局部模型抗震八字型节点钢骨混凝土加载试验

基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计

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空军工程大学学报 2023年第3期24卷 64-72页

作者：邵雷李明杰赵锦空军工程大学防空反导学院西安710051 黄河集团设计研究所西安710043

针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离... 详细信息

针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离散化形成局部模型集;在线运行过程中,引入模糊聚类思想,设计了一种基于模糊隶属度的局部模型子集构建与更新方法,根据实时飞行状态以及任务约束构建与更新局部模型子集,并采用加权融合方法实现轨迹在线生成。最后,通过仿真分析验证了算法的轨迹生成与在线调整性能。

关键词：再入滑翔飞行器在线轨迹生成局部模型任务不确定

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基于遗传算法的虚拟企业局部模型划分方法

小型微型计算机系统 2003年第12期24卷 2291-2294页

作者：沙磊李全龙徐晓飞哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

局部模型的划分是分解、简化敏捷虚拟企业建立过程决策问题的重要方法 ,划分结果可能直接影响到敏捷虚拟企业的建立方式、伙伴企业的合作方向和虚拟企业模型的优化 .由于该过程涉及到复杂的组合优化问题以及定量评价方法 ,因此对该问题... 详细信息

局部模型的划分是分解、简化敏捷虚拟企业建立过程决策问题的重要方法 ,划分结果可能直接影响到敏捷虚拟企业的建立方式、伙伴企业的合作方向和虚拟企业模型的优化 .由于该过程涉及到复杂的组合优化问题以及定量评价方法 ,因此对该问题的求解具有很高难度 .本文提出了应用遗传算法为主的算法来优化这一项目划分过程的方法 ,该方法根据问题的特点采取特定的基因编码、遗传与变异算子等 ,本文最后依据一个实际算例来说明和验证该算法 .

关键词：敏捷虚拟企业局部模型全局模型组合优化遗传算法模型划分

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基于局部模型匹配的几何活动轮廓跟踪

中国图象图形学报 2015年第5期20卷 652-663页

作者：刘万军刘大千费博雯曲海成辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150006

目的在复杂背景下,传统轮廓跟踪方法只考虑了目标的整体特征或显著性特征,没有充分利用目标的局部特征信息,尤其是目标发生遮挡时,容易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种基于局部模型匹配的几何活动轮廓(LM-GAC)跟踪算... 详细信息

目的在复杂背景下,传统轮廓跟踪方法只考虑了目标的整体特征或显著性特征,没有充分利用目标的局部特征信息,尤其是目标发生遮挡时,容易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种基于局部模型匹配的几何活动轮廓(LM-GAC)跟踪算法。方法首先,利用超像素技术将图像中的颜色特征相似的像素点归为一类,形成由一些像素点组成的超像素,从而把目标分割成若干个超像素块,再结合EMD(earth mover's distance)相似性度量构建局部特征模型。然后,进行局部模型匹配,引入噪声模型来估算局部模型参数θ,这样可以增强特征模型的自适应性,提高局部模型匹配的准确性。最后,结合粒子滤波的水平集分割方法提取目标轮廓,实现目标轮廓精确跟踪。结果本文算法与多种目标轮廓跟踪算法进行对比,在部分遮挡、目标形变、光照变化、复杂背景等条件的基准图像序列均具有较高的跟踪成功率,平均成功率为79.6%。结论实验结果表明,根据不同的图像序列,可以自适应地实时改变噪声模型参数和粒子的权重,使得本文算法具有较高的准确性和鲁棒性。特别是在复杂的背景下,算法能较准确地进行目标轮廓跟踪。

关键词：局部模型超像素 EMD相似性度量噪声模型水平集