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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 无人艇(usv)
  • 1 篇 局部搜索优化机制
  • 1 篇 转向角惩罚
  • 1 篇 全局路径规划
  • 1 篇 麻雀搜索算法(ssa...

机构

  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 王宁
  • 1 篇 李汪洋
  • 1 篇 詹小飞
  • 1 篇 谢一哲
  • 1 篇 赵红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=局部搜索优化机制"
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基于多策略改进麻雀搜索算法的无人艇路径规划
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大连海事大学学报 2024年 第1期50卷 1-10页
作者： 詹小飞 赵红 王宁 李汪洋 谢一哲 大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁大连116026 大连海事大学轮机工程学院 辽宁大连116026
为获得高性能无人艇(USV)的航行路径,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MISSA)。首先,设计了带转向角惩罚项的适应度函数;其次,利用黄金正弦法与参数自螺旋设定对位置更新策略进行改进,同时,在位置更新过程中加强了麻雀个体间的信... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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