检索结果-南通市图书馆

工矿自动化 2024年第1期50卷 49-56,114页

作者：顾清华苏存玲王倩陈露熊乃学西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室陕西西安710055 The Department of Computer Mathematics and Physical Science Sul Ross State UniversityAlpineTX 79830USA

露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,... 详细信息

露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差,不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。针对上述问题,提出了一种基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下多目标检测模型。首先,在模型的图像预处理阶段引入卷积神经网路Retinex-Net对暗图像进行增强,提高图像清晰度;然后,针对数据集中特征过多而无重点偏好的问题,在加强特征提取部分添加全局注意力机制,聚集3个维度上更关键的特征信息;最后,在检测模型预测阶段引入双曲全连接层,以减少特征丢失,并防止过拟合现象。实验结果表明:(1)基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型不仅对露天矿区暗光环境下的大尺度目标具有较高的分类与定位精度,对矿用卡车及较远距离的小尺度目标即行人也可准确检测与定位,能够满足无人矿用卡车在矿区特殊环境下驾驶的安全需求。(2)模型的检测准确率达98.6%,检测速度为51.52帧/s,较SSD、YOLOv4、YOLOv5、YOLOx、YOLOv7分别提高20.31%,18.51%,10.53%,8.39%,13.24%,对于矿区道路上的行人、矿用卡车及挖机的检测精度达97%以上。

关键词：露天矿自动驾驶无人矿用卡车暗光环境多目标检测小目标障碍物全局注意力机制双曲全连接层

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基于生理和心理效应的公路隧道入口段照明质量检测方法

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照明工程学报 2012年第2期23卷 8-14页

作者：张青文涂耘胡英奎翁季陈建中黄珂重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 重庆交通科研设计院重庆400067

本研究根据"安全视距法",利用先进的眼动仪系统,通过对多条隧道入口段的现场实验,创新性地总结出一种全新的隧道入口段照明质量检测方法。该方法可直接测取驾驶人员在驾车进入隧道过程中的视觉功效,由此评价隧道入口段的照明质量,它是... 详细信息

本研究根据"安全视距法",利用先进的眼动仪系统,通过对多条隧道入口段的现场实验,创新性地总结出一种全新的隧道入口段照明质量检测方法。该方法可直接测取驾驶人员在驾车进入隧道过程中的视觉功效,由此评价隧道入口段的照明质量,它是驾驶人员生理和心理效应的客观反映,弥补了常规照明检测方法(如路面亮度或照度的检测)难以反映人们生理和心理效应所带来的缺陷。文中对研究依据、测试设备、实验条件、实验及数据处理方法进行了详细介绍,并根据数据处理结果,对照明质量进行了分析和评价。该方法的成功运用,将对提高隧道照明设计标准的合理及科学性,具有重要的意义。

关键词：停车视距小目标障碍物眼动仪视觉功效隧道入口段生理及心理效应视频图像动态AOI

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一种检测道路照明质量的新方法——停车视距法

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灯与照明 2013年第3期37卷 8-12页

作者：张青文李毅胡英奎张晟鹏黄珂重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 重庆市江北嘴中央商务区投资集团有限公司重庆400024

根据"停车视距"法,利用先进的眼动仪系统,通过对刚竣工的城市道路现场实验,总结出一种全新的城市道路照明质量检测方法。该方法可直接测取驾驶人员在驾车进入道路照明现场过程中的视觉功效,并以此评价该路段的照明质量,是驾驶人员生理... 详细信息

根据"停车视距"法,利用先进的眼动仪系统,通过对刚竣工的城市道路现场实验,总结出一种全新的城市道路照明质量检测方法。该方法可直接测取驾驶人员在驾车进入道路照明现场过程中的视觉功效,并以此评价该路段的照明质量,是驾驶人员生理和心理效应的客观反映,弥补了常规照明检测方法(如路面亮度或照度的检测)难以反映人们生理和心理效应的不足。文中对研究依据、测试设备、实验条件、实验及数据处理方法进行了介绍。该方法的成功运用,可为城市道路照明设计标准的制定提供科学合理的依据。

关键词：停车视距小目标障碍物眼动仪视觉功效城市道路生理及心理效应

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