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光纤陀螺寻北仪四位置转位机构设计及其控制

压电与声光 2010年第4期32卷 558-560,564页

作者：李刚黄勇周静梅曾辉李世红四川压电与声光技术研究所重庆400060

光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足寻北的精度要求。该文详细介绍了光纤陀螺寻北... 详细信息

光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足寻北的精度要求。该文详细介绍了光纤陀螺寻北仪转位机构设计、实现途径以及对寻北精度的影响。实验证实采用多位置转位机构达到了系统寻北的精度要求。

关键词：光纤陀螺(FOG) 寻北仪转位机构多位置寻北

基于DSP及FPDA的旋转调制式陀螺寻北仪的研制

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传感技术学报 2013年第7期26卷 955-957页

作者：白云超蒋庆仙刘思伟西安测绘研究所西安710054 地理信息工程国家重点实验室西安710054

设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性高,寻北解算速度快、精度高等优点,采用该系统研制的寻北仪在4 ... 详细信息

设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性高,寻北解算速度快、精度高等优点,采用该系统研制的寻北仪在4 min内寻北精度达到30″。

关键词：寻北仪数据采集旋转调制 DSP FPGA

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光纤陀螺寻北仪四位置参数补偿算法

压电与声光 2016年第5期38卷 770-774页

作者：刘程中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

传统四位置寻北方案中,认为对称位置上陀螺的零位、标度因数是固定值且无交叉耦合影响,这点严重制约倾斜下的寻北精度。该文首先推导了倾斜下,四位置寻北的数值计算方法,然后分别建立对称位置的误差模型,采用水平12位置法标定误差模型... 详细信息

传统四位置寻北方案中,认为对称位置上陀螺的零位、标度因数是固定值且无交叉耦合影响,这点严重制约倾斜下的寻北精度。该文首先推导了倾斜下,四位置寻北的数值计算方法,然后分别建立对称位置的误差模型,采用水平12位置法标定误差模型中的的残余零位、标度因数和交叉耦合系数,利用补偿参数后得到两个水平分量来参与寻北计算。实验数据表明,在倾斜10°范围以内,传统寻北精度随倾斜角度的增加而变差,达到0.2°,而采用该文提出的参数补偿法,依旧保持在0.1°以内。

关键词：误差模型参数补偿四位置寻北仪

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用MFC实现寻北仪解算计算机的串口通讯

弹箭与制导学报 2005年第S3期25卷 224-226页

作者：魏静崔燕唐海兵北京理工大学信息科学技术学院北京100081

文中详细介绍了串行通信的基本原理,以及在Windows环境下用MFC实现串口(COM)通信的方法;使用Activex控件。并结合实际项目,给出了用Visualc++6.0编写的寻北仪上位机的数据通讯应用程序的MFC实现。

关键词： ActiveX 控件事件驱动 MFC 串口通讯寻北仪

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寻北仪的数据采集及处理技术研究

寻北仪的数据采集及处理技术研究

作者：刘强哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

陀螺方位仪和陀螺罗经作为自主导航设备已经越来越广泛地应用到各种舰艇中，为舰艇导航提供可靠的航向基准，同时为舰艇上的自动舵、航迹仪等提供方位基准。由于方位仪和罗经各自的缺点，二者均不能满足军用高速快艇的需求。基于此我们... 详细信息

陀螺方位仪和陀螺罗经作为自主导航设备已经越来越广泛地应用到各种舰艇中，为舰艇导航提供可靠的航向基准，同时为舰艇上的自动舵、航迹仪等提供方位基准。由于方位仪和罗经各自的缺点，二者均不能满足军用高速快艇的需求。基于此我们提出了一种基于PC／104的小型船用寻北仪方案。系统采取独特的机械编排方式，具有自主寻北、抗恶劣环境、体积小、成本低、能满足实战导航精度要求等优点，具有罗经和方位仪两种工作状态，在静基座和动基座下均能寻北，寻北时间小于6分钟。本文根据寻北仪的总体方案，设计和实现了基于PC／104的寻北仪的数据采集及处理子系统的硬件电路，根据寻北仪的功能要求完成了数据采集及处理软件的设计编制，并对寻北仪的误差及补偿方法进行了研究。实验结果表明，寻北仪的数据采集及处理子系统软硬件设计达到了设计指标要求，能够保障寻北仪快速寻北。

关键词：寻北仪 PC/104 陀螺加速度计误差分析

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高精度动调陀螺寻北仪优化设计

压电与声光 2014年第4期36卷 580-583页

作者：胡旭伯陈广聪卜继军曾辉刘立刘青峰中国电子科技集团公司第26研究所重庆400060 工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610

陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案,消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置合理的参数可减小... 详细信息

陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案,消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置合理的参数可减小陀螺随机误差。实测结果表示寻北精度从0.2°提高到0.05°。

关键词：寻北仪动调陀螺三位置低力矩维持电压堵转时间

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Ψ型四位置寻北仪方案

压电与声光 2016年第4期38卷 611-614页

作者：刘程中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

在传统四位置寻北方案基础上,针对光纤陀螺寻北仪提出了一种新的转位方案,将传统水平面内相互垂直转动寻北改为Ψ型转动寻北。相对传统转位方案,不仅保持了原有的优势,同时能够减少25%的转位时间。在不同情况下,通过巧妙的公式构造和选... 详细信息

在传统四位置寻北方案基础上,针对光纤陀螺寻北仪提出了一种新的转位方案,将传统水平面内相互垂直转动寻北改为Ψ型转动寻北。相对传统转位方案,不仅保持了原有的优势,同时能够减少25%的转位时间。在不同情况下,通过巧妙的公式构造和选取对应位置下的陀螺输出,能有效避免光纤陀螺死区造成的寻北误差,并且可以提高某些特定角度范围的寻北精度。

关键词：转位方案四位置寻北仪