检索结果-南通市图书馆

基于对角递归网络的时变系统解耦控制

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电气自动化 2007年第3期29卷 14-15,21页

作者：凌云李毅梅刘颖慧湖南冶金职业技术学院株洲412000

提出一种基于 DRNN 在线辨识的 PID 解耦控制方案,给出了网络的结构和算法,并对真空炉时变耦合系统进行了仿真。仿真结果表明,DRNN 神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。

关键词：对角递归网络解耦控制在线辨识仿真

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基于对角递归网络的自适应反馈补偿控制器

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电气传动 2009年第7期39卷 49-52页

作者：赵栩段慧达长春工程学院电气与信息工程学院吉林长春130012 北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真... 详细信息

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。

关键词：液压伺服对角递归网络板形控制递推预报误差算法

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基于递归网络的永磁同步电机位置控制

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煤矿机械 2008年第4期29卷 177-180页

作者：刘德君曲永印段慧达崔雁于平北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 吉化集团公司工程部吉林吉林132021

提出基于递归式神经网络的控制方法,对永磁同步电动机位置系统进行控制。控制器是由递归式神经网络控制器和补偿控制器组成,其中递归式神经网络控制器主要是为了跟踪输入信号,而补偿控制器是用来补偿最优控制法则和递归式神经网络控制... 详细信息

提出基于递归式神经网络的控制方法,对永磁同步电动机位置系统进行控制。控制器是由递归式神经网络控制器和补偿控制器组成,其中递归式神经网络控制器主要是为了跟踪输入信号,而补偿控制器是用来补偿最优控制法则和递归式神经网络控制器之间的误差。仿真结果表明,采用该种方法对位置系统进行控制,具有较好的跟踪性和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机对角递归网络补偿控制器

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基于混合神经网络的非线性动态系统建模

基于混合神经网络的非线性动态系统建模

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作者：许兴华北京化工大学

学位级别：硕士

为了弥补单一的神经网络在非线性动态系统建模和应用中表现出来的易陷入局部最小值、训练时间长、校验精度低、泛化能力差等缺点和不足，更好地发挥神经网络在系统辨识中表现出来的高度非线性、自组织、自适应、自学习等特性，本文提出... 详细信息

为了弥补单一的神经网络在非线性动态系统建模和应用中表现出来的易陷入局部最小值、训练时间长、校验精度低、泛化能力差等缺点和不足，更好地发挥神经网络在系统辨识中表现出来的高度非线性、自组织、自适应、自学习等特性，本文提出了B样条网络与对角递归神经网络相结合的混合神经网络拓扑结构。其中，B样条网络负责系统中的非线性映射部分;线性对角递归网络则主要反映系统的动态特征。作者将CSTR模型和聚酯生产过程作为仿真对象，分别采用最小二乘学习方法和RPE学习方法，利用串联和并联的混合网络对仿真对象的建模进行实验。仿真实验的结果表明：采用最小二乘学习方法的混合神经网络能够以较高的精度和较快的速度为输出可测的非线性动态系统建模;而利用RPE学习方法则可以为输出不可测的复杂的非线性动态系统建立精度较高的模型。实验结果还证明了混合神经网络能够降低单个网络的训练难度，改善采用单一神经网络建模过程中存在的精度不高以及训练时间长等不足，同时为非线性系统控制策略的求解提供方便。针对神经网络“黑箱”性体现出的不能充分利用系统已知因素的缺点，作者进行了神经网络“白盒化、透明化”研究，提出了结构逼近式混合神经网络的拓扑结构，使得混合网络的结构能够与现实系统变量相对应，赋予网络单元物理意义，充分利用系统内部已知因素为系统建立精确模型。

关键词：混合神经网络 B样条网络对角递归网络递推最小二乘 RPE算法结构逼近式混合网络

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基于DRNN自适应反馈补偿控制器设计与应用

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微计算机信息 2009年第10期25卷 67-69页

作者：赵栩孟祥萍长春工程学院电气与信息工程学院吉林省长春130012

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,本文提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。... 详细信息

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,本文提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。

关键词：液压伺服对角递归网络板形控制递推预报误差算法

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