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基于MATLAB/GUI及实时视窗目标水轮机调速器测试系统开发

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基于MATLAB/GUI及实时视窗目标水轮机调速器测试系统开发

作者：任飞西安理工大学

学位级别：硕士

水轮机调速器是发电机组的重要控制设备,其调节性能的好坏直接影响着机组的安全可靠运行和电网供电的质量。为了检验调速器的各项性能指标,无论是出厂前还是安装或检修后都要对其进行全面测试。目前,水轮机调速器的试验通常是在完成出... 详细信息

水轮机调速器是发电机组的重要控制设备,其调节性能的好坏直接影响着机组的安全可靠运行和电网供电的质量。为了检验调速器的各项性能指标,无论是出厂前还是安装或检修后都要对其进行全面测试。目前,水轮机调速器的试验通常是在完成出厂静态测试后,在真实机组上完成动态试验和参数的最终整定。为了寻找出符合现场的最佳参数常常需要进行多次反复试验,这样会对机组造成很大冲击。如果在出厂前能够全面掌握其静、动态控制性能,可有效减少真机试验次数。因此,有必要开发出一套水轮机调速器静、动态特性试验测试系统,以减轻机组的试验压力。本文开发了基于MATLAB/GUI及实时视窗目标环境下的水轮机调速器静、动态试验的测试系统。通过MATLAB/GUI图形用户接口设计了调速器测试系统总体人机界面,把调速器的静、动态特性试验以及试验结果处理在一个集成平台上完成,实时的数据采集是通过实时视窗目标在Simulink环境进行可视化编程,能够十分方便、实时准确地获得测试系统所需要的试验数据。测试系统采用了研华工控机、相应的数据采集卡以及测频与变频卡等硬件为核心,对调速器的静特性试验及空载扰动试验、甩负荷等动特性进行测试仿真试验。试验结果表明,该测试系统具有硬件设备简单可靠、程序便于修改、实时性好、直观易操作等优点,能够达到水轮机调速器静、动态试验要求,具有较好的工程实用价值和应用前景。

关键词：水轮机调速器测试系统实时视窗目标 GUI 数据采集

基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计

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计算机仿真 2005年第7期22卷 190-192页

作者：吴冰梁加红毕华军国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试... 详细信息

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。

关键词：实时仿真实时视窗目标实时工作间

基于实时视窗目标的电液伺服系统快速原型化控制

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工业控制计算机 2008年第8期21卷 16-17页

作者：黎明四川中医药高等专科学校网络控制中心四川绵阳621000

提出利用MATLAB的RTWT工具箱对电液伺服系统进行快速原型化控制的方法,可实现高速采样与实时显示的数字控制。在实验室环境下实现电液伺服阀控非对称位置系统实时控制,为数字控制器的算法在线设计与验证提供可能。

关键词：快速成型实时视窗目标电液伺服系统

基于实时视窗目标的硬件在回路仿真实现方法研究

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测控技术 2007年第2期26卷 90-93页

作者：常广晖王永生梁述海全钢海军工程大学船舶与动力学院湖北武汉430033

基于Matlab实时视窗目标的硬件在回路中实时仿真系统开发具有周期短,费用低的特点,并且是硬件在回路中仿真最便捷的实现途径,但是实时视窗目标同硬件设备的通信还存在一定的局限性。提供了一种通过S函数自定义设备驱动程序的方法,这样... 详细信息

基于Matlab实时视窗目标的硬件在回路中实时仿真系统开发具有周期短,费用低的特点,并且是硬件在回路中仿真最便捷的实现途径,但是实时视窗目标同硬件设备的通信还存在一定的局限性。提供了一种通过S函数自定义设备驱动程序的方法,这样大大扩展了实时视窗目标外部通信能力。结合实例介绍了基于实时视窗目标硬件在回路中仿真系统的体系结构,并且详细分析了仿真系统中借助S函数自定义设备驱动程序的实现方法。该方法具有一定的通用性,对基于Matlab的硬件在回路的实时仿真系统的实现有借鉴作用。

关键词：实时视窗目标硬件在回路中仿真外部通信 S函数

基于Matlab实时视窗目标的数据采集研究

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太原理工大学学报 2003年第4期34卷 463-464,471页

作者：张旺林熊诗波魏晋宏太原理工大学机械电子研究所山西太原030024

利用Matlab的一个特殊应用工具RTW的实时视窗目标 (RtwinTarget) ,在实验室实现了实时数据采集与分析 ,并给出了其用于建模、实时数据采集、分析的流程。提供了一种简单 ,可靠且性价比高的。

关键词：实时工作间实时视窗目标实时数据采集

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基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台

中国机械工程 2017年第1期28卷 107-112页

作者：林庆峰赵芸辉李升波汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚... 详细信息

为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。

关键词：驾驶辅助系统车速引导主动式油门踏板机构设计实时视窗目标

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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究

仪器仪表学报 2012年第11期33卷 2572-2578页

作者：张垚鲜斌于琰平赵勃天津大学电气与自动化工程学院天津大学机器人与自主系统研究所天津市过程检测与控制重点实验室天津300072

四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。... 详细信息

四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台。利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中。并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能。实验结果表明,该平台运行稳定可靠。

关键词：四旋翼无人机半实物仿真实时视窗目标 FlightGear Google Earth

MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论

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计算机工程与应用 2009年第34期45卷 56-58,62页

作者：苗立东山东理工大学特种车辆设计与控制研究所山东淄博255091

MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访... 详细信息

MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访问和程序调试,提出了两种方法:(1)在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs;(2)利用xPC目标工具箱环境。在三台计算机上进行了不同的实验,实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果;采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信号,结果表明实时视窗目标驱动程序在一定条件下可以和xPC目标驱动程序兼容,实时视窗目标的采样时间为0.18ms要小于xPC目标的采样时间0.3ms,这为实时视窗目标的扩展应用提供了新的思路。

关键词：实时仿真实时视窗目标 xPC目标驱动程序系统函数

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基于实时Windows目标的快速原型技术

控制工程 2010年第5期17卷 652-654,668页

作者：郭元彭卢子广韩彦崔柳广西大学电气工程学院广西南宁530004

为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。... 详细信息

为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。在分析了任务定时和I/O接口之后,结合基于现场总线的一类网络化串级控制系统实例给出了实时仿真系统的开发流程和控制方法。实时仿真测试结果表明,相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性和稳定性等方面都有比较明显的优势。

关键词：实时工作间快速原型实时视窗目标网络化控制系统