检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实时混药式变量喷雾药液均匀性试验

农机化研究 2014年第9期36卷 173-176页

作者：刘志壮张文昭刘爱林陈雄心湖南科技学院电子研究所湖南永州425199 湖南科技学院生物工程与化学系湖南永州425199

实时混药式变量喷雾是依据作物对药液浓度的需求进行喷雾,对节约农药、减小污染有积极效果,而混合液的均匀性对喷药效果有重要的影响。依托3WY-A3型喷雾机完成了四喷雾头和单喷头的实时混药实验;为提高混药均匀性设计了药液混合器,并为... 详细信息

实时混药式变量喷雾是依据作物对药液浓度的需求进行喷雾,对节约农药、减小污染有积极效果,而混合液的均匀性对喷药效果有重要的影响。依托3WY-A3型喷雾机完成了四喷雾头和单喷头的实时混药实验;为提高混药均匀性设计了药液混合器,并为之进行了混药对比实验。实验表明,无混合器时浓度均匀性稍低,最大平均相对偏差为±9%;使用混合器时药液的均匀性得到明显提高,最大平均相对误差为±3%,并达到均匀混液的要求。

关键词：变量喷雾实时混药均匀性莤素红吸光度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变量喷雾机用实时混药控制系统研究

变量喷雾机用实时混药控制系统研究

作者：夏郑伟江苏大学

学位级别：硕士

中国是一个农业大国,农药使用量大,随着精细农业的发展,农作物保证高产的同时生态与安全也备受关注。在线混药技术具有农药利用率高、环境污染小等优点,由此得到大量学者的广泛关注。针对一般的混药系统存在诸如混药比可调范围窄、农药... 详细信息

中国是一个农业大国,农药使用量大,随着精细农业的发展,农作物保证高产的同时生态与安全也备受关注。在线混药技术具有农药利用率高、环境污染小等优点,由此得到大量学者的广泛关注。针对一般的混药系统存在诸如混药比可调范围窄、农药流量小难以控制等问题,本文设计了一种实时混药控制系统,混药比调节范围大,误差较小,系统运行稳定,且混药均匀性好。为使实时混药控制系统能够配合变量喷雾机使用,本文对激光检测技术进行研究,设计出激光检测模块,用其进行靶标检测并计算靶标体积,进而计算出所需的混药量,使得实时混药控制系统能够实现按需混药,提高农药利用率。对混药系统的关键部件混药器的结构参数进行优化,使其在适用范围内混药效率达到最高。本文的主要研究内容如下:1)对混药器的混药效率进行研究,将面积比、嘴管距、吸入口角度作为可变参数,基于响应面法建立混药器混的混药效率数学模型,研究三种影响因素的交互作用。通过Design Expert 10.0.7软件对数学模型的多元回归方程进行求解,在适用范围内对混药器的结构参数进行优化,使其混药效率达到最佳。2)设计激光检测模块,在微型计算机上进行激光传感器数据采集、处理等程序的编写及调试。以仿真树为试验对象,对扫描的靶标进行重构,用于获取并计算靶标的三维特征信息,试验结果表明,激光检测模块获得的仿真树的高度、宽度、冠层高度信息与人工测量相比,最大相对误差分别为4.67%、5.45%、4.65%。3)设计供药控制模块,通过PWM信号对蠕动泵两端的工作电压进行调节,设计电压反馈电路,形成闭环控制。供药模块采用软件中断的方式产生PWM信号,采用PI控制器对PWM的占空比进行反馈控制。对药液流量进行试验与分析,得出蠕动泵流量与PWM信号占空比之间的函数模型。4)完成变量喷雾机用实时混药控制系统设计,使其能够根据靶标信息及混药比实现实时混药。最后,将整个系统搭载在南通广益机电有限责任公司生产的3WG-8A型风送式变量喷雾机上进行混药控制效果试验,试验表明,该实时混药控制系统能够实现按需混药,混药比在140:1和400:1之间实时可调,系统运行时误差整体小于5%,系统稳定可靠。试验选取的样品间混药浓度的最大变异系数为8.20%,表明系统混药均匀性较好。

关键词：变量喷雾激光检测实时混药在线控制变异系数

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能喷雾车实时混药与变量喷雾协调控制研究

智能喷雾车实时混药与变量喷雾协调控制研究

作者：汪欢江苏大学

学位级别：硕士

精准农业中的实时混药与精准施药是促进农药减施增效的两大重要手段。实时混药与变量喷雾的一体化协调工作可进一步提高农药利用率、保护操作人员安全和减少农药污染。本文设计了基于植株靶标喷施量需求的实时混药和变量施药同步协调控... 详细信息

精准农业中的实时混药与精准施药是促进农药减施增效的两大重要手段。实时混药与变量喷雾的一体化协调工作可进一步提高农药利用率、保护操作人员安全和减少农药污染。本文设计了基于植株靶标喷施量需求的实时混药和变量施药同步协调控制系统,实现低量实时混药与变量喷雾精确施药,本文主要研究内容如下:(1)针对实时混药作业中高精度混药比和低混药残余量的需求,设计了一种基于水、药流量同步控制的实时混药系统。该系统主要由混药量决策模型和混药量控制系统组成。混药量决策模型根据变量喷雾中信息采集频率所确定的流量调节控制周期来实时计算系统的水、药混合量;混药量控制单元由上位机、MCU和双路PWM驱动电路和直流电机泵组成,对隔膜泵、蠕动泵工作电压进行周期性实时调节,进而同步调节水、药流量。(2)基于水、药流量同步控制的实时混药系统,搭建了靶标信息采集单元和喷雾量控制单元,根据靶标三维数据进行混施药量模型的转换,并建立了电磁阀占空比-喷嘴流量之间的线性回归方程;分析了协调控制系统的延迟时间组成和数据转换,进行了协调系统数学模型的优化,在根据体积数据计算出各个喷嘴占空比后,直接通过定量关系计算出对应的直流电机的电压调节占空比。(3)为避免操作人员过度接触农药,基于阿克曼底盘小车搭建了智能喷雾车实验平台,设计人机通信模块和风送系统,实现远程实时观测喷雾车的作业状态和精准施药;通过延时检测模块测算协调系统的延迟时间,并进行喷雾实验、混药比实验和药量实验,结果表明,雾滴沉积个数为34.8～63.5范围内;在139m L的期望混施量和混药比为100～500情况下,系统的混药量最大相对误差为7.56%,喷雾量最大相对误差为7.17%。

关键词：实时混药变量喷雾线性流量同步调节

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

果园实时混药风送式变量喷雾系统研制

果园实时混药风送式变量喷雾系统研制

作者：许绩彤华南农业大学

学位级别：硕士

安全高效喷药对于果园的生产管理有着重要的意义。现阶段,我国果园植保机械和农药使用技术落后,工人劳动强度大,农药的有效利用率低,农药浪费和环境污染问题突出。风送式喷雾机利用风机产生的高速气流引导药液的输送和二次雾化,改善了... 详细信息

安全高效喷药对于果园的生产管理有着重要的意义。现阶段,我国果园植保机械和农药使用技术落后,工人劳动强度大,农药的有效利用率低,农药浪费和环境污染问题突出。风送式喷雾机利用风机产生的高速气流引导药液的输送和二次雾化,改善了喷雾质量和药液沉积率。在线混药技术可以实现对药液浓度的实时调节,避免了操作人员与农药的密切接触,是果树变量施药技术的辅助手段之一。为提高果园风送式喷雾机的作业性能,本文研制了一套果园实时混药风送式变量喷雾系统,采取数值模拟和试验研究等方法,对控制系统设计、关键部件开发和性能测试等方面内容开展了研究,主要研究工作及结果如下:1)设计了一套悬挂式果园实时混药风送式变量喷雾系统,该系统作业时可同步实现实时混药与变量喷雾的功能,基于蠕动泵与静态混合器设计的实时混药模块与基于测速单元与冠形探测单元设计的变量喷雾模块分别单独控制,可根据不同施药需求同时精确添加多种农药,并根据车速及树冠体积大小不同实时调整施药量。该系统的控制系统以STM32为核心,由电源单元、供水控制单元、供药控制单元、无线通讯单元、数据存储单元、测速单元和冠形探测单元组成,可满足实时混药与变量喷雾协调控制的要求。2)构建SK、SX、SD三种不同类型静态混合器的三维模型,基于计算流体力学,运用Fluent软件,采用SIMPLEC算法对SK、SX和SD型3种静态混合器进行数值模拟计算,分别对三种静态混合器的速度场、湍动能和第二相体积分数进行分析。数值模拟计算结果表明,SX型静态混合器综合性能更佳,能更快地使农药与水均匀混合。静态混合器混合试验表明,模拟结果与试验结果较好吻合,为静态混合器在果园实时混药作业中的应用提供了参考。3)对实时混药模块进行药流量控制试验、混药稳定性试验、混药均匀性试验。试验表明,药流量从24ml/min调节至108/min的运行时间小于0.30s,从108ml/min恢复到24ml/min用时0.28s。混药稳定性和混药均匀性试验的结果表明,实际浓度与目标浓度的相对误差小于4.33%;药液浓度的变异系数小于4.98%。实时混药模块试验表明实时混药模块满足设计要求。4)对变量喷雾模块进行测速试验和仿形试验。试验表明,测速试验结果的最大相对误差为1.97%,测速单元能对拖拉机行走速度进行准确测量。仿形试验结果的最大相对误差为15.4%,冠形探测单元修正系数k1取值为1.15。变量喷雾模块性能测试在平均2km/h和4km/m的行车速度条件下,最大相对误差为16.2%。变量混药模块试验表明变量喷雾模块的工作性能基本能满足果园施药要求。

关键词：风送式喷雾机实时混药变量喷雾蠕动泵静态混合器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

实时混药式变量喷雾混合比控制试验

湖南科技学院学报 2012年第12期33卷 20-22页

作者：蒋廷松张文昭湖南科技学院电子工程系湖南永州425100 "南方农业机械与装备关键技术"省部共建教育部重点实验室/华南农业大学广州510642

依据作物对药液的实际需求进行变量喷施对节约农药和保护环境有重要意义。针对3WY-A3手推式喷雾机,设计一种实时混药式变量喷雾系统,该系统主要包括混药装置、差压流量计、流量控制阀和控制系统硬件及软件等,并进行了实时混药控制实验... 详细信息

依据作物对药液的实际需求进行变量喷施对节约农药和保护环境有重要意义。针对3WY-A3手推式喷雾机,设计一种实时混药式变量喷雾系统,该系统主要包括混药装置、差压流量计、流量控制阀和控制系统硬件及软件等,并进行了实时混药控制实验。实验结果表明,药流量控制范围为0.1mL/s^0.9 mL/s,误差在±5%以内。

关键词：实时混药变量喷雾混合比差压流量计转轮式流量计流量控制阀

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变量喷雾机实时混药系统设计与实现

软件导刊 2021年第2期20卷 142-147页

作者：陈志刚夏郑伟王鹏程杜彦生江苏大学京江学院江苏大学电气信息工程学院江苏大学环境与安全工程学院江苏镇江212000

为满足变量喷雾机需要,设计一种对混药量进行控制的实时混药系统。该系统根据清水流量及混药比生成PWM调制信号,采用PI控制器对PWM信号的占空比进行反馈控制,实现蠕动泵精准吸药、混药比在线可调。清水和药液经混药器混合后进入缓冲罐,... 详细信息

为满足变量喷雾机需要,设计一种对混药量进行控制的实时混药系统。该系统根据清水流量及混药比生成PWM调制信号,采用PI控制器对PWM信号的占空比进行反馈控制,实现蠕动泵精准吸药、混药比在线可调。清水和药液经混药器混合后进入缓冲罐,由液位传感器实时监测水箱及缓冲罐内的液位信息,确定混药进程。在蠕动泵的工作流量范围内对实时混药系统进行混药比控制试验,得到混药比误差变化曲线。试验结果表明:混药比在140∶1至400∶1之间在线可调,且控制精度达95%以上。采用脉宽调制信号控制蠕动泵吸药,并由PI控制器对PWM信号占空比进行反馈,可实现药液流量精确控制,混药比在线可调。系统根据液位信息调节混药量,稳定可靠,能满足变量喷雾需求。

关键词：变量喷雾脉宽调制实时混药在线控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实时精确变量喷雾系统的设计与研究

中国农机化学报 2018年第5期39卷 64-67页

作者：陈晓明吉林农业大学工程技术学院长春市130018

变量喷雾作为精确农业的重要组成部分,日益受到农业工程领域的重视。针对目前变量喷雾主要使用预混药式、无法实施调节药液浓度的现状,设计并开发实时精确变量喷雾系统。介绍该系统的设计原理及设计过程,进行药液浓度精确度试验。试验... 详细信息

变量喷雾作为精确农业的重要组成部分,日益受到农业工程领域的重视。针对目前变量喷雾主要使用预混药式、无法实施调节药液浓度的现状,设计并开发实时精确变量喷雾系统。介绍该系统的设计原理及设计过程,进行药液浓度精确度试验。试验结果表明,本装置实时混合药液浓度误差不超过5%,性能指标满足使用要求。

关键词：变量喷雾实时混药精确农业