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基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究

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自动化学报 2005年第3期31卷 464-469页

作者：徐德涂志国谭民 Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Beijing 100080

Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed. It can calculate the position and pose of the mobile robot according to the intrinsic parameters of camera and two position-known points in a plane. It is very simple and low cost in computation. The experimental results show its effectiveness.

关键词：机器人视觉单应性矩阵定位研究室内

全身性癫痫伴高热惊厥附加症致病基因的连锁定位研究

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中华神经科杂志 2005年第4期38卷 239-242页

作者：黄希顺尹景岗魏建科顾仁骏卢宏魏华黄素娟贾福军李冲霍卫红 LemuelRacacho 王家勤郭学鹏 DennisBulman 郑州大学第一附属医院神经科 450052 OttawaHealthResearchInstitute UniversityofOttawaCanadat 新乡医学院第三附属医院神经科

目的定位全身性癫癎伴高热惊厥附加症的致病基因. 方法采用全基因组扫描的连锁分析方法对全身性癫癎伴高热惊厥附加症4个家系进行研究.结果在染色体5q34多点连锁分析显示最大LOD值为3.815.染色体单体型分析将连锁范围缩小至D5S820至D5S1... 详细信息

目的定位全身性癫癎伴高热惊厥附加症的致病基因. 方法采用全基因组扫描的连锁分析方法对全身性癫癎伴高热惊厥附加症4个家系进行研究.结果在染色体5q34多点连锁分析显示最大LOD值为3.815.染色体单体型分析将连锁范围缩小至D5S820至D5S1476之间4.0厘摩(cM)的区域.结论全身性癫癎伴高热惊厥附加症致病基因定位在染色体5q34.

关键词：高热惊厥附加症全身性癫痫定位研究致病基因定位全基因组扫描连锁分析单体型分析染色体 LOD值癫癎

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内蒙古典型草原生态系统定位研究最新进展

植物学通报 2003年第4期20卷 423-429页

作者：陈佐忠汪诗平王艳芬中国科学院植物研究所植被数量生态重点实验室北京100093 中国科学院研究生院北京100039

中国科学院内蒙古草原生态系统定位研究站最近几年在草原生态系统多功能、草原生态系统碳循环与温室气体、气候变化对植物群落结构影响长期观测、草原生态系统退化与恢复过程、草原生态系统硫生物地球化学循环、放牧生态系统管理等领域... 详细信息

中国科学院内蒙古草原生态系统定位研究站最近几年在草原生态系统多功能、草原生态系统碳循环与温室气体、气候变化对植物群落结构影响长期观测、草原生态系统退化与恢复过程、草原生态系统硫生物地球化学循环、放牧生态系统管理等领域取得较大进展。研究结果指出 ,农垦活动使有机碳损失 34% ,草原植被———土壤系统是甲烷的弱汇 ;2 0多年来 ,这一地区气候变化有变暖趋势 ,冬季增温明显 ,春季干旱进一步加剧 ,影响初级生产力生产 ;系统提出草原退化是草原生态系统退化 ,并对退化阶段进行了划分 ;

关键词：内蒙古草原生态系统定位研究退化草原

基于GIS的矿体形态三维可视化定位研究——以喇嘛苏外围中段隐伏铜矿体为例

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地质论评 2017年第6期63卷 1653-1663页

作者：程红军陈川张博文展新忠常金雨常璨李航李炳谦刘德磊新疆大学地质与矿业工程学院乌鲁木齐830046 中亚造山带大陆动力学与成矿预测重点实验室乌鲁木齐830046

隐伏矿体的勘查一直是当下矿产勘查的热点,尤其是对矿体形态复杂的金属矿进行定位、定量、定概率研究。喇嘛苏外围隐伏铜矿体产于华力西早—中期斜长花岗斑岩与中元古界蓟县系库松木契克群下亚群泥化微晶灰岩的接触带部位,属于典型的接... 详细信息

隐伏矿体的勘查一直是当下矿产勘查的热点,尤其是对矿体形态复杂的金属矿进行定位、定量、定概率研究。喇嘛苏外围隐伏铜矿体产于华力西早—中期斜长花岗斑岩与中元古界蓟县系库松木契克群下亚群泥化微晶灰岩的接触带部位,属于典型的接触交代矽卡岩型矿床,矿体形态复杂多变,给矿山企业的资源量估算带来很大不确定性。采用"桌面GIS+移动GIS数据集成+数据处理"的方法,克服了传统勘查方法单一与延时的缺点,解决地学测量数据"离散化"的状态,将研究区地质—物探—化探—遥感数据与图件集成,对综合异常区进行快速的圈定;建立集成研究区多源信息矢量化空间数据库,利用医学上的Marching Cubes方法,对侵入体与赋矿层进行三维可视化模拟,结合钻孔见矿位置佐证矿体形态展布变化以及预测东南向隐伏矿体,为矿山企业降低勘探采矿风险、缩短勘查周期提供数据支持。

关键词： GIS 喇嘛苏外围矿体形态三维可视化定位研究

决定七氟醚敏感性的基因在果蝇常染色体的定位研究

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中华麻醉学杂志 2000年第8期20卷 480-482页

作者：金传刚肖军田玉科毕好生刘进中国协和医科大学麻醉学中心中国医学科学院阜外心血管病医院心血管病研究所麻醉科北京100037 同济医科大学附属同济医院麻醉学教研室

目的　在染色体水平对决定果蝇七氟醚敏感性的基因进行定位。方法　将H(黑腹 )处女雌蝇与e(黑檀体 )雄蝇进行杂交产生杂合子一代 (F1)。取F1雄蝇与eF1处女雌蝇进行侧交产生子二代 (F2 )。按性别及表型分别测定三代果蝇七氟醚麻醉的ED50 ... 详细信息

目的　在染色体水平对决定果蝇七氟醚敏感性的基因进行定位。方法　将H(黑腹 )处女雌蝇与e(黑檀体 )雄蝇进行杂交产生杂合子一代 (F1)。取F1雄蝇与eF1处女雌蝇进行侧交产生子二代 (F2 )。按性别及表型分别测定三代果蝇七氟醚麻醉的ED50 值 ,比较侧交F2 中黑腹、黑檀体表型果蝇和H、e自交F2 果蝇的ED50 值 ,并作浓度 -效应曲线。结果　杂合F1ED50 与HF1ED50 相等 ,大于eF1的ED50 值。侧交F2 中 49.76 %表现为黑腹 ,5 0 .2 4%表现为黑檀体。F2 中黑腹和黑檀体ED50值大于eF2 的ED50 ,小于HF2 的ED50 值 ,且其量 -效曲线均为双峰组成 ,而H和e自交F2 的量 -效曲线均为单峰。结论　决定黑腹果蝇对七氟醚敏感性的基因位于果蝇第二号染色体。

关键词：果蝇属染色体七氟醚定位研究敏感性麻醉药

原状土就地培养取样法定位研究田间土壤氮动态变化

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植物营养与肥料学报 2004年第2期10卷 143-147页

作者：田昆常凤来莫剑锋陆梅杨永兴中国科学院东北地理与农业生态研究所吉林长春130012 西南林学院环境科学与工程系云南昆明650224 同济大学环境科学与工程学院上海200092

本文介绍了原状土就地培养取样技术的原理及方法应用,并对森林破坏后的次生演替、人工林种植和农业耕作等不同方式下氮素营养在时间进程及空间结构上的动态变化过程进行定位监测研究。结果表明,原状土就地培养取样法结构简单,方便易行,... 详细信息

本文介绍了原状土就地培养取样技术的原理及方法应用,并对森林破坏后的次生演替、人工林种植和农业耕作等不同方式下氮素营养在时间进程及空间结构上的动态变化过程进行定位监测研究。结果表明,原状土就地培养取样法结构简单,方便易行,对土壤几乎没有扰动,也没有区域土壤类型的限制,弥补了其他方法的不足和研究的单一性,可定量化监测不同利用类型土壤氮库动态变化中的氮释放与固定、吸收和淋失等氮素营养随时间和季节变化的整个过程以及人为活动干扰后土壤氮营养的空间变异,为田间条件下土壤氮库动态变化定位研究的有效方法。

关键词：原状土就地培养取样技术田间土壤氮库动态变化定位研究

四川西部亚高山暗针叶林生态系统定位研究──卧龙地区木本植物区系分析

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东北林业大学学报 2000年第6期28卷 4-12页

作者：刘兴良宿以明慕长龙牟克华龚固堂向成华黄金燕周世强四川省林业科学研究院成都610081 中国大熊猫保护与研究中心

通过对四川卧龙地区木本植物类群的详细调查资料和已有研究资料进行系统收集及统计分析．结果表明：卧龙地区有木本植物８３科、２２４属和６８４种（含种以下等级．不含栽培种）：卧龙地区以温带成分为主．占总属数５８．３３％。热带... 详细信息

通过对四川卧龙地区木本植物类群的详细调查资料和已有研究资料进行系统收集及统计分析．结果表明：卧龙地区有木本植物８３科、２２４属和６８４种（含种以下等级．不含栽培种）：卧龙地区以温带成分为主．占总属数５８．３３％。热带成分占３６．５６％；卧龙地区稀有濒危植物、单种属、少种属、中国特有属均占较大比例。说明其历史起源的古老性；卧龙林区木本植物地理成分复杂。联系广泛、分布交错．特别是热带、亚热带科、属中耐寒种类及中国西南特有成分的增多。为“川西山地欧亚大陆热带、亚热带的高山温带成分的发源地”提供了有力证据。

关键词：卧龙木本植物区系生态系统定位研究

Grb2在MCF-7乳腺癌细胞中的核定位研究

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第三军医大学学报 2004年第20期26卷 1799-1801页

作者：陈敏陈彬李渝萍陈健李强钟小林周度金第三军医大学基础医学部生物化学与分子生物学教研室重庆400038

目的　构建Grb2的红色荧光蛋白融合表达质粒pDsRed1 C/Grb2 ,并观察Grb2在MCF 7乳腺癌细胞的核定位情况。方法　用PCR方法扩增Grb2cDNA ,与红色荧光蛋白表达质粒pDsRed1 C重组构建融合蛋白表达质粒pDsRed1 C/Grb2 ,酶切、测序鉴定后 ,... 详细信息

目的　构建Grb2的红色荧光蛋白融合表达质粒pDsRed1 C/Grb2 ,并观察Grb2在MCF 7乳腺癌细胞的核定位情况。方法　用PCR方法扩增Grb2cDNA ,与红色荧光蛋白表达质粒pDsRed1 C重组构建融合蛋白表达质粒pDsRed1 C/Grb2 ,酶切、测序鉴定后 ,瞬时转染MCF 7乳腺癌细胞株 ,用荧光显微镜观察Grb2的核定位情况。结果　pDsRed1 C/Grb2质粒有正确的阅读框 ,融合表达蛋白DsRed1 C/Grb2可定位于MCF 7乳腺癌细胞核内。结论　成功构建了Grb2的红色荧光蛋白融合表达质粒pDsRed1 C/Grb2 ,在MCF 7乳腺癌细胞株中 ,Grb2除存在于胞浆外 ,也可定位于细胞核内 ,可能与其参与核内基因的转录调控有关。

关键词： MCF-7 乳腺癌细胞株融合表达质粒观察胞浆转染定位研究红色荧光蛋白核定转录调控

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贵州扩大开放战略定位研究

中国软科学 1997年第4期 84-86页

贵州扩大开放战略定位研究贵州省政府发展研究中心课题组贵州省扩大开放的战略重点应放在国内，东部应成为重中之重，在全方位开放的同时，以南向作为突破口。其主要依据：１．区位。贵州位于大西南的东南部，是一个隆起于四川盆地和广... 详细信息

贵州扩大开放战略定位研究贵州省政府发展研究中心课题组贵州省扩大开放的战略重点应放在国内，东部应成为重中之重，在全方位开放的同时，以南向作为突破口。其主要依据：１．区位。贵州位于大西南的东南部，是一个隆起于四川盆地和广西丘陵之间的岩溶化高原山地，山地和...

关键词：贵州定位研究南向利用外资贵州省政府南部沿海港澳地区区位大西南广西丘陵