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定位器让组装更精准机器人做智能化巡检

定位器让组装更精准机器人做智能化巡检

南京日报

作者：徐宁

今年春运，4架C919国产大飞机首度服务春运，在京沪、沪蓉航线执飞。记者昨天了解到，这背后凝聚着多家南京企业的力量。C919大型客机是我国首款按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的喷气式干线客机，重点满足国内外大运... 详细信息

今年春运，4架C919国产大飞机首度服务春运，在京沪、沪蓉航线执飞。记者昨天了解到，这背后凝聚着多家南京企业的力量。C919大型客机是我国首款按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的喷气式干线客机，重点满足国内外大运量和中运量市场需求。去年5月28日，首架......

关键词：国产大飞机定位器巡检机器人智能装备航空航天产业

来源： cnki报纸评论

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基于STM32的小型轻质多功能定位器设计

无线互联科技 2024年第11期21卷 23-25页

作者：程振辉北方工业大学信息学院北京100000

当今社会,定位技术已经广泛应用于各个领域,便携、轻廉、精准且功能多样的小型定位器备受大众的青睐。文章提出一种基于STM32的小型轻质多功能定位器的设计。该设计以STM32单片机作为主控,通过主控驱动ATGM336H和SHT25,获取GNSS信号和... 详细信息

当今社会,定位技术已经广泛应用于各个领域,便携、轻廉、精准且功能多样的小型定位器备受大众的青睐。文章提出一种基于STM32的小型轻质多功能定位器的设计。该设计以STM32单片机作为主控,通过主控驱动ATGM336H和SHT25,获取GNSS信号和温湿度信号后,将参数再送入主控内进行解析和处理,并将实时时间、实时位置和温湿度等参数信息显示在4针的OLED屏幕上。

关键词：小型轻质定位器单片机 ATGM336H-5N SHT25 便携低耗

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带智能阀门定位器的调节阀的调校问题及处理

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第10期 0073-0076页

作者：王清清江苏神通核能装备有限公司江苏南通226200

阀门定位器作为调节阀的主要附件之一,对调节阀的使用效果存在显著的影响。传统阀门定位器需要通过手动调节满足调节阀调校的需求,手动调节的定位器不仅灵活度相对较低,调节阀运行过程中存在问题时同样难以及时进行处理。智能阀门定位... 详细信息

阀门定位器作为调节阀的主要附件之一,对调节阀的使用效果存在显著的影响。传统阀门定位器需要通过手动调节满足调节阀调校的需求,手动调节的定位器不仅灵活度相对较低,调节阀运行过程中存在问题时同样难以及时进行处理。智能阀门定位器作为一种具备自动调解功能的设备,能够根据调节阀的调校需求,自动完成设备的调校。但长期使用过程中,智能阀门定位器的调校精度依然可能出现较大的偏差,使用此类定位器的调节阀同样可能出现其他问题,需要进行针对性调校。

关键词：智能阀门定位器调节阀调校

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核电厂气动阀门定位器翻新复用技术研究

设备管理与维修 2024年第5期 75-77页

作者：罗伟熊星满付兴成池通舒芝锋郑威黄萍中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉430074 三门核电有限公司浙江台州317199 江苏核电有限公司江苏连云港222000

针对主流进口机械式定位器传统检修成本过高的问题,提出一种定位器翻新复用技术。通过分析定位器失效的主要原因,对定位器易损件进行国产化修复,并进行性能测试试验。试验结果显示,经该方法处理后产品能够满足行业标准要求,验证进口机... 详细信息

针对主流进口机械式定位器传统检修成本过高的问题,提出一种定位器翻新复用技术。通过分析定位器失效的主要原因,对定位器易损件进行国产化修复,并进行性能测试试验。试验结果显示,经该方法处理后产品能够满足行业标准要求,验证进口机械式定位器翻新复用技术的可行性,为降低定位器检修成本提供了一种新的解决方案。

关键词：气动阀定位器翻新复用性能测试

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一种新型直丝弓托槽辅助定位器

中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 0073-0077页

作者：李丽仙尹康陈司琪魏宏谢涛昆明医科大学附属口腔医院正畸科云南昆明650000

开发一种在患者口内辅助直丝弓托槽准确定位的正畸托槽定位器(下称“新型定位器”)。方法将装置的固位点放置在牙齿的唇面或颊面远中咬合面最高点;调整装置两条长轴相交的角度,使之与待测牙齿的角度相同;读取水平轴和垂直轴的数值,并... 详细信息

开发一种在患者口内辅助直丝弓托槽准确定位的正畸托槽定位器(下称“新型定位器”)。方法将装置的固位点放置在牙齿的唇面或颊面远中咬合面最高点;调整装置两条长轴相交的角度,使之与待测牙齿的角度相同;读取水平轴和垂直轴的数值,并算出其一半值;将两条短轴移至半值处,其相交点即为临床牙冠中心。结果新型直丝弓托槽辅助定位器可以在患者牙面上定位出直丝弓托槽的垂直高度,近远中位置以及角度。结论新型直丝弓托槽辅助定位器可提高直丝弓托槽定位的准确性以及效率。

关键词：直丝弓托槽定位器定位器临床

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“黑”入停车系统偷装定位器多人获刑

“黑”入停车系统偷装定位器多人获刑

工人日报

作者：王伟余敏

本报讯（记者王伟通讯员余敏）日前，在由最高人民法院与中央广播电视总台共同主办的“新时代推动法治进程2023年度十大案件”宣传活动网络投票过程中，一起全国首例全链条打击侵犯公民停车信息案引人注目。2020年6月起，谢某（已另... 详细信息

本报讯（记者王伟通讯员余敏）日前，在由最高人民法院与中央广播电视总台共同主办的“新时代推动法治进程2023年度十大案件”宣传活动网络投票过程中，一起全国首例全链条打击侵犯公民停车信息案引人注目。2020年6月起，谢某（已另案处理）应客户要求查找车辆，使用被告人......

关键词：公民个人信息停车位置侵犯公民个人信息罪定位器被告人停车系统

来源： cnki报纸评论

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定位器模型参考自适应控制系统设计

浙江大学学报（工学版） 2013年第12期47卷 2234-2242页

作者：方强陈利鹏费少华梁青霄李卫平赵金锋浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 武汉船用机械有限责任公司湖北武汉430084 西安飞机工业(集团)有限责任公司陕西西安710089

为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应... 详细信息

为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明：基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零.

关键词：定位器模型参考自适应控制低通滤波器位置控制

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定位器失效对接触网振动响应的影响研究

铁道工程学报 2022年第10期39卷 71-76页

作者：田升平中铁第一勘察设计集团有限公司西安710043

研究目的:定位器是接触网的关键零部件,一旦发生故障,直接影响弓网受流的可靠性和安全性。通过研究定位器失效对接触网振动响应的影响以进行定位器故障诊断。首先,通过机理分析区分定位器线夹脱落和钩环脱落两类故障;其次,建立接触网定... 详细信息

研究目的:定位器是接触网的关键零部件,一旦发生故障,直接影响弓网受流的可靠性和安全性。通过研究定位器失效对接触网振动响应的影响以进行定位器故障诊断。首先,通过机理分析区分定位器线夹脱落和钩环脱落两类故障;其次,建立接触网定位器故障仿真模型并搭建接触网全参数故障仿真系统,获取接触网定位器故障时的接触网振动响应参数;最后,通过分析定位器失效时定位点垂直与水平方向的加速度统计数据,提取振动加速度响应时间、振动频率来识别故障特征。研究结论:(1)定位器故障时的振动模式有较大变化且水平加速度大幅增加;(2)故障点处加速度幅值主频前移,相应峰值降低,相位角持续降低;(3)故障点水平方向加速度变化剧烈,接触网振动响应明显失常,直接影响弓网受流乃至列车正常运行;(4)在实际工程中,通过本文方法可实现对定位器故障的快速定位和诊断,确保弓网受流的稳定性。

关键词：接触网定位器故障特征振动响应

基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法

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中国铁道科学 2011年第4期32卷 82-87页

作者：段汝娇赵伟黄松岭陈建业清华大学电力系统国家重点实验室北京100084

针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检... 详细信息

针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法。应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检测细化后的图像,对图像中相邻的特征象素点进行聚类并做感知编组;最后用随机Hough变换(RHT)使经感知编组后图像中的每条线段更接近直线,进而计算出接触网定位装置中定位器的倾斜度。实验证明该算法有效,计算精度高,速度快。

关键词：接触网定位器计算机视觉图像处理自动测量改进Hough变换