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弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究

导弹与航天运载技术 2006年第1期 6-9页

作者：袁天保刘新建秦子增张青斌国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的... 详细信息

为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的高精度控制。

关键词：姿态稳定系统弹道导弹内模控制 PID控制

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猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

作者：李华哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分。猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波，经目标反射后成... 详细信息

电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分。猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波，经目标反射后成像在显示屏上，从而确定水雷的存在及位置。本文研究了基于猎雷声纳的姿态稳定系统，并建立了数学模型。提出了以ADμC812数据采集芯片为处理器，MC33035为电机控制芯片的稳定控制方案。详细介绍了包括ADμC812和MC33036伺服系统的硬件的具体实现和调试，使系统具有响应速度快，跟踪性能好，抗干扰能力强等优点。同时，本文详细地介绍了包括ADμC812串行加载器和ADSIM812仿真器的软件开发包，并开发了系统的软件程序。

关键词：声纳基阵姿态稳定系统 ADμC812 MC33035

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零动量—偏置动量三轴姿态控制系统

宇航学报 1986年第1期 1-10页

作者：林来兴蒋维禧

本文提出一个与常规不同的零动量——偏置动量三轴姿态控制系统的设计方案。该系统由四个斜装的反作用轮组成。用这种方案设计的姿态控制系统有非常好的灵活性。通过改变控制模式,该系统可以组成一个标准的高精度零动量三轴姿态控制系统... 详细信息

本文提出一个与常规不同的零动量——偏置动量三轴姿态控制系统的设计方案。该系统由四个斜装的反作用轮组成。用这种方案设计的姿态控制系统有非常好的灵活性。通过改变控制模式,该系统可以组成一个标准的高精度零动量三轴姿态控制系统;也可以组成一个高可靠性的偏置动量三轴姿态控制系统。本文讨论了这种姿态控制系统的设计方法和动力学性能。最后,给出数学仿真的结果。

关键词：偏置动量姿态控制系统姿态稳定系统角动量动量矩反作用轮偏航姿态三轴姿态

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科学有效载荷运载器的数字姿态控制系统

导弹与航天运载技术 1986年第Z1期 95-106页

作者： E.E.Shaw 张振华

数字姿态控制系统已用来控制探测火箭有效载荷的姿态。数字姿态控制系统包括:三轴单框架惯性平台,通用数字计算机,电池,活门驱动器,以及与优质导引敏感器(如星光跟踪器和太阳探测器)相连接的系统输入/输出电子设备。数字姿态控制系统安... 详细信息

数字姿态控制系统已用来控制探测火箭有效载荷的姿态。数字姿态控制系统包括:三轴单框架惯性平台,通用数字计算机,电池,活门驱动器,以及与优质导引敏感器(如星光跟踪器和太阳探测器)相连接的系统输入/输出电子设备。数字姿态控制系统安装在有效载荷舱内,利用反作用控制系统,就可完成全部机动控制。这种机动可用数字计算机模拟和编程序。用惯性平台作为系统误差敏感元件,数字姿态控制系统在典型的探测火箭发射环境下,将使有效载荷定向在所要求的惯性姿态的±20弧分内。按惯性指向方式,在惯性运动期间,数字姿态控制系统的漂移率每分钟小于2弧分。当导引敏感器和数字姿态控制系统一起使用时,有效载荷的绝对惯性姿态,如导引敏感器测得的那样,将被控制在±1弧分范围内。在工作期间,数字姿态控制系统极限周值将小于±5弧分。

关键词：姿态控制系统探测火箭地面辅助设备数字计算机运载火箭姿态稳定系统探空火箭有效载荷有效负荷反作用控制系统敏感器传感器

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弹性飞行器姿态控制系统的反馈控制

自动化学报 1987年第3期 184-190页

作者：叶小叶何湘伟北京信息控制研究所

本文应用控制器通频带的有限带宽性质,讨论了弹性飞行器姿控系统降阶模型,得出控制系统的一种设计方法。这种方法可使降阶系统的所有本征模态都得以控制,且控制器参数设计与闭环系统本征值有简捷明确的关系。

关键词：弹性飞行器本征值特征值矩阵控制系统闭环系统反馈调节系统姿态控制系统姿态稳定系统反馈控制闭环控制降阶模型有限维系统

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空间飞行器姿态控制系统设计中的状态估算

现代防御技术 1980年第1期 58-66页

作者：薛仁林

在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的极简化的估算方法,既能满足设计要求又不会给计算机增加很大工作量,最后以阿波罗登月舱数字稳定系统... 详细信息

在空间飞行器的数字式姿态控制系统设计中被控对象的状态估算（在阿波罗飞船中称为状态判断组合）是一个不可缺少的环节,本文所介绍的极简化的估算方法,既能满足设计要求又不会给计算机增加很大工作量,最后以阿波罗登月舱数字稳定系统中的状态判断组合为例作了具体的演算。

关键词：随机干扰项方程式方程协方差姿态控制系统姿态稳定系统状态模型被控对象空间飞行器航天器测量元件欧拉方程运动方程

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带有量化元件的姿态控制系统

航天控制 1983年第1期 60-67页

作者：叶正明

在卫星姿态控制系统中经常使用的数字敏感器是量化元件.这些元件严重影响系统的稳定性与稳态性能.如何估计这些影响以及如何改进这些不能令人满意的特性,将在本文中讨论之.

关键词：太阳敏感器姿态角姿控系统反作用飞轮三轴稳定卫星姿态控制系统姿态稳定系统

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航天飞机姿态控制系统方案概念论证

导弹与航天运载技术 1988年第12期 46-55页

作者：陈鹏远

本文讨论小型航天飞机各飞行段姿态控制系统方案设想。应用飞行器主动控制技术(CCV),发挥控制系统的作用和潜力,例如采用卸载技术,改善航天飞机的技术经济指标。对姿态控制系统面临的一些可靠性、运载器横向弹性模态与控制系统的交连等... 详细信息

本文讨论小型航天飞机各飞行段姿态控制系统方案设想。应用飞行器主动控制技术(CCV),发挥控制系统的作用和潜力,例如采用卸载技术,改善航天飞机的技术经济指标。对姿态控制系统面临的一些可靠性、运载器横向弹性模态与控制系统的交连等问题提出了对策。并且提出了各段系统简化方块图。

关键词：轨道器上升段航天飞机姿态控制系统姿态稳定系统姿控系统副翼操纵面地球轨道轨道机动发动机概念思维形式

用最佳旋转轴方法形成误差信号的飞行器姿态控制系统

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航空学报 1980年第1期 63-73页

作者：戴宗礼史若华毕大川北京控制工程研究所中国科学院系统科学研究所

本文重点讨论采用所谓最佳旋转轴方法来形成飞行器纵轴指向控制的误差信号,对于绕飞行器纵轴本身转动的控制主要讨论了滚动稳定和倾斜稳定两种情况下误差信号的形成。详细推导了它们的计算公式。作为这个方法应用的例子,我们还讨论了如... 详细信息

本文重点讨论采用所谓最佳旋转轴方法来形成飞行器纵轴指向控制的误差信号,对于绕飞行器纵轴本身转动的控制主要讨论了滚动稳定和倾斜稳定两种情况下误差信号的形成。详细推导了它们的计算公式。作为这个方法应用的例子,我们还讨论了如果飞行器上安装一个三轴平台或一组捷联式速率陀螺时,怎样由它们敏感的信号形成姿态控制误差信号,并给出了相应的姿态控制系统原理结构图。

关键词：姿态控制系统指向控制姿态稳定系统飞行器惯性坐标系误差信号