咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 2 篇 夹持机器人
  • 1 篇 转矩
  • 1 篇 计算
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 驱动电机
  • 1 篇 水龙头
  • 1 篇 数控铣削
  • 1 篇 转动惯量

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 五邑大学

作者

  • 1 篇 罗源昌
  • 1 篇 王建生
  • 1 篇 亢宗楠
  • 1 篇 赵中华
  • 1 篇 王琰
  • 1 篇 李宏宇
  • 1 篇 康献民
  • 1 篇 张迅

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=夹持机器人"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
内窥镜夹持机器人驱动电机参数的确定
收藏
分享
引用
机械制造 2018年 第7期56卷 38-41页
作者： 王琰 赵中华 上海工程技术大学机械工程学院 上海201600
介绍了内窥镜夹持机器人的结构与运动特征,因其要具备良好的运动特性而需配备高质量驱动电机。对内窥镜夹持机器人进行建模,分析了其驱动转矩、功耗、动能和转动惯量,并对驱动电机的参数——额定转矩和转动惯量进行确定。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
水龙头夹持铣削控制系统设计与实现
收藏
分享
引用
机械工程与自动化 2023年 第5期 162-164页
作者： 罗源昌 王建生 康献民 亢宗楠 张迅 李宏宇 五邑大学智能制造学部 广东江门529000
水龙头铸件剥皮磨抛是卫浴产品生产中的一道重要工序,对于复杂曲面水龙头铸件,通常由人工配合专机加工,但加工效率低、产品一致性差,同时粉尘环境不利于作业人员身体健康。针对以上问题,设计了水龙头夹持铣削控制系统,根据工艺要求,控... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件