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“天龙一号”机器人的运动学和动力学仿真研究

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机器人 1987年第6期 8-14页

作者：安永辰王兴海哈尔滨工业大学机械工程系

本文对“天龙一号”五自由度弧焊机器人的运动学和动力学进行了数字仿真研究。文中采用齐次变换矩阵法详细推导了“天龙一号”机器人的运动学方程和求解逆问题的公式,给出机器人运动学和动力学数字仿真的算法及递推公式.最后,通过举例... 详细信息

本文对“天龙一号”五自由度弧焊机器人的运动学和动力学进行了数字仿真研究。文中采用齐次变换矩阵法详细推导了“天龙一号”机器人的运动学方程和求解逆问题的公式,给出机器人运动学和动力学数字仿真的算法及递推公式.最后,通过举例给出了“天龙一号”机器人数字仿真结果。这些仿真结果对评价机器人的性能及校验机器人系统的刚度、强度、电机的功率和转矩、极限速度和抓重都有重要意义.

关键词：机器人人工智能动力学仿真运动学天龙

运作餐饮不买店——从飞天龙酒初探餐饮渠道新变化

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新食品 2010年第10期 62-67页

作者：黄桥玲《新食品》编辑部

尴尬的餐饮渠道2008年以前．餐饮渠道在全国市场都是酒类销售中的最主流渠道之一，但从2008年之后，在一部分城市，餐饮渠道逐渐开始被一部分经销商边缘化。2010年，当我们再看餐饮渠道，这个曾经拥挤、繁华的渠道在全国市场范围内都跟... 详细信息

尴尬的餐饮渠道2008年以前．餐饮渠道在全国市场都是酒类销售中的最主流渠道之一，但从2008年之后，在一部分城市，餐饮渠道逐渐开始被一部分经销商边缘化。2010年，当我们再看餐饮渠道，这个曾经拥挤、繁华的渠道在全国市场范围内都跟以往有很大的不同。有的经销商已经彻底地抛弃了这个渠道，有的经销商则将自己的运作重点转移到了团购、商超或者流通渠道。

关键词：流通渠道餐饮运作酒类天龙经销商边缘化市场

北欧风情与东瀛格调的组合——丹拿Focus 110搭配天龙AVR-4806

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实用影音技术 2009年第2期 9-15页

作者：华生

丹拿公司创建于1977年,位于丹麦半岛的北部,是世界一流的音响品牌和最重要的顶级扬声器单元制造商之一。其追求的高功率、低失真。

关键词：超低音音箱 Ω负 Ω粒子声道 Focus 110 AVR-4806 天龙

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天龙AH-D7000耳机

现代音响技术 2008年第10期 50-53页

作者：一文

天龙AH-D7000耳机的声音表现趋向于中性、饱满，以及对音乐感恰到好处的体现，集声音的密度感与精确凿还原特性于一体。该款耳机既有很好的使用价值，又有理想的收藏价值。AH-D7000是近年来日本天龙推出的高级作品。

关键词：耳机天龙声音表现收藏价值还原特性音乐感

逾越巅峰——Denon(天龙)DVD—A1×V旗舰影音播放机

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家庭影院技术 2005年第9期 40-41页

作者：君度

创立于1910年的日本 Denon(天龙),是为大众所熟悉的一个悠久品牌,其百年历史在音响界也是少有的。在过去的岁月中,Denon 因其所出品的各类 Hi-Fi 器材的优秀品质,从而建立起了卓著的名声,并且受到了世界各地发烧友的极力推崇,也由此奠... 详细信息

创立于1910年的日本 Denon(天龙),是为大众所熟悉的一个悠久品牌,其百年历史在音响界也是少有的。在过去的岁月中,Denon 因其所出品的各类 Hi-Fi 器材的优秀品质,从而建立起了卓著的名声,并且受到了世界各地发烧友的极力推崇,也由此奠定了其在音响王国里的王者地位。随着近年来家庭影院多声道的流行,国际上越来越多的传统音响公司开始逐步推出各类型家庭影院类器材,Denon 自然也不例外。今天当我们面对 Denon2005年最新款的顶级旗舰播放器 DVD—A1XV 时,不禁会大为赞叹:究竟是什么魅力使它能够征服如此多的影音发烧友?!这当然是 Denon 丰富的制造经验和先进的音响专门技术。也正因如此,使得 Denon 这个百年屹立不倒的音响品牌又一次为现代影音发烧友所拥护,更使其成为当今世界领先的家庭影院品牌之一。

关键词： Denon 影音播放机天龙 HI-FI器材旗舰发烧友音响

全球最快遇上双卡双待——联想VIBE Z的“天龙八部”

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新潮电子 2014年第1期 118-119页

几乎每一个手机品牌都有1个或多个系列机型，系列机型内部之间其实是一种传承的关系，续作往往会在保留该系列的设计DNA的基础上，提升软硬件配置规格．进而优化产品使用体验。作为联想VIBE系列的第二款机型，联想VIBEZ以打造全球最陕... 详细信息

几乎每一个手机品牌都有1个或多个系列机型，系列机型内部之间其实是一种传承的关系，续作往往会在保留该系列的设计DNA的基础上，提升软硬件配置规格．进而优化产品使用体验。作为联想VIBE系列的第二款机型，联想VIBEZ以打造全球最陕双卡双待旗舰手机为己任，拥有多项顶级硬件配置，涵盖主频高达2．2GHz的高通骁龙800四核处理器、2GB运行内存、16GB机身存储、可视面积高达5．5英寸的1080P分辨率全高清触控屏幕以及1300万像素背照式摄像头，

关键词：联想双卡天龙 300万像素手机品牌四核处理器产品使用配置规格