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基于Modelica的泵车臂架系统多领域耦合动力学建模与仿真

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动力学与控制学报 2012年第4期10卷 366-371页

作者：仲作阳张文明孟光荆建平上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

主要介绍一种基于 Modelica 语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法. 泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动. 传统的单一领域动力... 详细信息

主要介绍一种基于 Modelica 语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法. 泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动. 传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题. 针对以上不足,以某型泵车为研究对象,提供一种基于多领域统一建模语言 Modelica 的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,并对其工作过程进行了动态仿真. 该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化,以及仿真模型互操作性和重用性强的特点.

关键词：泵车 modelica 多领域耦合液压建模仿真

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汽车起重机变幅机构的多领域耦合动力学建模仿真

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工程机械 2012年第2期 18-21+101-102页

作者：仲作阳孟光荆建平李明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动。传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅机构的整体动力学性能。以QY100型汽... 详细信息

汽车起重机变幅机构是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动。传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映汽车起重机变幅机构的整体动力学性能。以QY100型汽车起重机为研究对象,利用多领域统一建模语言Modelica建立机械、液压及控制等多领域耦合的汽车起重机变幅机构动力学模型,对其工作过程进行动态仿真,分析比较在控制和非控制两种情况下,变幅液压缸等液压元件的受力曲线,以及变幅液压缸对汽车起重机回转支承机构的作用力和力矩。结果表明,所建立的机-液-控耦合模型符合实际情况,充分考虑了机械、液压和控制的能量耦合效应,避免了普遍采用的单一领域系统动力学分析方法的不足。

关键词：汽车起重机变幅机构多领域耦合建模仿真比例微分控制

基于modelica的泵车臂架系统多领域耦合动力学建模仿真

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基于modelica的泵车臂架系统多领域耦合动力学建模仿真

第九届全国动力学与控制学术会议

作者：仲作阳张文明孟光荆建平上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

本文主要涉及泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真,具体地说是一种基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法。泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲... 详细信息

本文主要涉及泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真,具体地说是一种基于Modelica语言的泵车臂架系统仿真建模方法。泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件承受着强烈的冲击和振动。传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种单一领域仿真工具的集成、或进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题。针对以上不足,以某型

关键词：泵车 modelica 多领域耦合液压建模仿真

来源： cnki会议评论

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考虑泥沙淤积的弧形闸门启门力预测方法研究

人民长江 2024年

作者：李帅李向阳铁瑛赵华东郑州大学机械与动力工程学院

为了确保弧形闸门在泥沙淤积条件下能够正常开启，准确预测其最大启门力，提出一种基于泥沙和水力参数的启门力预测方法。首先，构建了一个包含机械、液压和宾汉体流体的多领域耦合仿真模型，利用Particleworks的无网格粒子模拟泥沙淤... 详细信息

为了确保弧形闸门在泥沙淤积条件下能够正常开启，准确预测其最大启门力，提出一种基于泥沙和水力参数的启门力预测方法。首先，构建了一个包含机械、液压和宾汉体流体的多领域耦合仿真模型，利用Particleworks的无网格粒子模拟泥沙淤积环境；其次，采用结合鲸鱼优化算法（WOA）和核密度估计（KDE）的BP神经网络代理模型，对仿真数据进行训练，从而实现启门力的快速点预测与区间预测。结果表明：与实验数据相比，仿真模型的最大启门力误差在4%以内；WOA-BP神经网络在仿真样本上的预测误差可控制在3%以内，且区间预测效果良好。该方法能够有效模拟泥沙淤积对闸门启门力的影响机制，精确预测启门力，为弧形闸门的安全运行提供支持。

关键词：弧形闸门泥沙淤积多领域耦合神经网络最大启门力预测

某型号民用飞机副翼及其操纵系统建模与仿真研究

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智能制造 2021年第4期 112-116页

作者：沈―波任金虎王英儒许鸿杰航空工业信息技术中心金航数码科技有限责任公司北京100028

副翼及其操纵系统是一个由机、电、液、控不同学科领域构成的有机整体,是一个非线性很强的系统,通过在同一平台上对其进行模块化的分解,避免了因模型的转换带来的仿真误差,同时构建副翼及其操纵系统的控制系统、液压系统和结构模型,探... 详细信息

副翼及其操纵系统是一个由机、电、液、控不同学科领域构成的有机整体,是一个非线性很强的系统,通过在同一平台上对其进行模块化的分解,避免了因模型的转换带来的仿真误差,同时构建副翼及其操纵系统的控制系统、液压系统和结构模型,探索副翼及其操作系统多领域耦合建模与仿真验证的方法,仿真获得了副翼的响应曲线,验证了设计的合理性,主要指标能够满足设计要求。

关键词：副翼及其操纵系统多领域耦合建模仿真验证

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