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多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制

西安交通大学学报 2005年第12期39卷 1349-1352页

作者：李钢生屈百达黄俊江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒... 详细信息

针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力.

关键词：多时滞不确定非脆弱 H∞鲁棒控制线性矩阵不等式

多时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性及吸引域的估计

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控制理论与应用 2005年第4期22卷 538-542页

作者：季策张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

通过构造适当的Lyapunov泛函及扇区条件,对一类具有参数摄动的多时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性进行了分析,给出了平衡点渐近稳定的充分条件.利用矩阵范数的定义及性质,得到了一个以范数形式表示的推论,并提供了一种估计网络渐... 详细信息

通过构造适当的Lyapunov泛函及扇区条件,对一类具有参数摄动的多时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性进行了分析,给出了平衡点渐近稳定的充分条件.利用矩阵范数的定义及性质,得到了一个以范数形式表示的推论,并提供了一种估计网络渐近稳定平衡点吸引域的方法.仿真结果进一步证明了结论的有效性.

关键词： Hopfield神经网络多时滞参数摄动鲁棒稳定性吸引域

多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据

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电力系统自动化 2017年第16期41卷 117-122页

作者：孙永辉李宁卫志农孙国强王义河海大学能源与电气学院江苏省南京市210098

针对现代电力系统中存在的传输信号延时问题,综合考虑实际系统中的多时滞耦合和不确定参数,给出适用于多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据。其中Wirtinger不等式放缩技巧的应用和松散项的引入能够降低结果的保守性,特别是... 详细信息

针对现代电力系统中存在的传输信号延时问题,综合考虑实际系统中的多时滞耦合和不确定参数,给出适用于多时滞不确定电力系统的改进时滞依赖鲁棒稳定判据。其中Wirtinger不等式放缩技巧的应用和松散项的引入能够降低结果的保守性,特别是一些必要松散项的引入与Schur补的结合,可有效处理系统中的不确定参数。最后,分别以典型二阶时滞系统、单机无穷大时滞电力系统和WSCC 3机9节点电力系统为例,借助MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱,对所提方法进行校验分析,得到系统所能承受的时滞稳定裕度。结果显示所提方法可以对含有不确定参数的多时滞电力系统进行有效的鲁棒稳定性分析,并且结果的保守性也得到了显著降低。

关键词：时滞电力系统多时滞保守性 Wirtinger不等式

多时滞ATM网络中ABR流量的积分滑模控制

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控制与决策 2008年第1期23卷 91-94页

作者：任涛井元伟东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

针对含有多个时滞的异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,设计了积分滑模控制器,对可用比特率(ABR)业务流量进行控制,并引入预估器来补偿输入时滞.所设计的控制算法不但能够克服变化的ABR带宽给闭环系统带来的不利影响,而且还能保证含有多... 详细信息

针对含有多个时滞的异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,设计了积分滑模控制器,对可用比特率(ABR)业务流量进行控制,并引入预估器来补偿输入时滞.所设计的控制算法不但能够克服变化的ABR带宽给闭环系统带来的不利影响,而且还能保证含有多输入时滞闭环系统的稳定性,同时还可实现带宽按权重分配和缓冲队列长度的跟踪.

关键词：拥塞控制 ABR流量积分滑模多时滞

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多时滞不确定系统的保成本H_∞鲁棒控制

西安交通大学学报 2007年第2期41卷 180-184页

作者：赖永波屈百达徐宝国江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122

为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出... 详细信息

为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出了控制器设计方法.采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的,无脉冲,鲁棒具有更好的稳定性,满足给定的H∞范数指标,且满足成本上界约束条件.数值仿真结果表明,所设计的控制器对时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性,同时系统对干扰具有很强的抑制能力.

关键词：多时滞不确定系统保成本 H∞控制线性矩阵不等式

多时滞非线性系统的H_∞控制——线性矩阵不等式法

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西安交通大学学报 2003年第6期37卷 577-580页

作者：贾秋玲席庆彪何长安西北工业大学自动控制系西安710049 西安爱生技术集团

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在... 详细信息

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解,就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力.

关键词：多时滞输出反馈H∞控制线性矩阵不等式

基于自适应事件触发牵制控制的多时滞随机耦合神经网络簇同步

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控制理论与应用 2023年第2期40卷 275-282页

作者：解永凯童东兵陈巧玉周武能上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 上海工程技术大学数理与统计学院上海201620 东华大学信息科学与技术学院上海200051

本文通过自适应事件触发牵制控制策略,研究了多时滞的随机耦合神经网络在均方意义下以指数速率进行簇同步的问题.在耦合神经网络中,同一簇中的节点只需与相应的孤立节点同步,而对于不同簇中节点之间的同步状态没有要求.首先,本文提出了... 详细信息

本文通过自适应事件触发牵制控制策略,研究了多时滞的随机耦合神经网络在均方意义下以指数速率进行簇同步的问题.在耦合神经网络中,同一簇中的节点只需与相应的孤立节点同步,而对于不同簇中节点之间的同步状态没有要求.首先,本文提出了一种事件触发牵制控制方法来解决耦合神经网络中节点数量众多、通讯复杂的问题.该方法不仅能减少耦合神经网络中控制器的数量,还可以减少控制信号的传输次数、减轻网络传输压力.然后根据M矩阵方法,建立了随机耦合神经网络均方指数稳定的充分条件.同时,利用自适应控制策略,给出了反馈增益的更新规律.最后,通过一个数值例子验证了所提出的自适应事件触发牵制控制策略的有效性和适用性.

关键词：多时滞事件触发随机耦合神经网络簇同步

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一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制

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物理学报 2013年第9期62卷 321-329页

作者：张文明李雪刘爽李雅倩王博华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melni... 详细信息

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melnikov理论给出系统在Smale意义下的混沌临界条件,研究了多时滞反馈对系统运动及混沌临界值的影响规律.并结合系统相图、Poincare截面图和功率谱分析多时滞反馈参数对系统混沌运动的控制作用.

关键词：多时滞相对转动控制数值仿真

基于积分不等式多时滞电力系统的改进稳定判据

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电力系统自动化 2020年第1期44卷 59-66页

作者：李啸骢王夏明广西电力系统最优化与节能技术重点实验室(广西大学) 广西壮族自治区南宁市530004 广西大学电气工程学院广西壮族自治区南宁市530004

针对互联的广域电力系统,考虑多条回路存在传输时滞,建立多时滞电力系统模型,然后构造更优的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用辅助函数积分不等式界定泛函导数中的积分项,推导得出多时滞系统的稳定判据。新构造的泛函和辅助函数积分不等式... 详细信息

针对互联的广域电力系统,考虑多条回路存在传输时滞,建立多时滞电力系统模型,然后构造更优的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用辅助函数积分不等式界定泛函导数中的积分项,推导得出多时滞系统的稳定判据。新构造的泛函和辅助函数积分不等式引入了多时滞系统更多的边界信息,获得了更加自由的求解空间,减小了积分界定过程中带来的误差。最后,借助MATLAB软件中的线性矩阵不等式工具箱,应用多种稳定判据分别仿真计算典型二阶时滞系统、单机无穷大系统以及WSCC 3机9节点系统的时滞稳定性。仿真结果表明,文中所提出的稳定判据能得到比已有文献保守性更小的结果,并揭示了系统多个时滞稳定区间,能够更加准确地反映多时滞电力系统的稳定性。

关键词：互联电力系统多时滞积分不等式稳定性