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基于多传感器组网的临空高速飞行器协同检测技术研究

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传感器与微系统 2016年第3期35卷 4-7页

作者：付强王刚杨博帆高嘉乐空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

临近空间高速飞行器飞行距离远,速度快,单一传感器对此类目标检测能力有限。为了提高实时检测能力,行之有效的方法是多传感器融合检测。分析了目标在不同俯仰角和方位角时雷达横截面(RCS)随传感器频率的变化情况,分别仿真了X波段、P波段... 详细信息

临近空间高速飞行器飞行距离远,速度快,单一传感器对此类目标检测能力有限。为了提高实时检测能力,行之有效的方法是多传感器融合检测。分析了目标在不同俯仰角和方位角时雷达横截面(RCS)随传感器频率的变化情况,分别仿真了X波段、P波段、C波段的探测点迹完整率,并对雷达组网协同检测系统的探测点迹完整率进行仿真。结果表明:采用分布式雷达组网协同检测方法可有效提高检测概率。

关键词：临空高速飞行器多传感器组网分布式协同检测

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采用多传感器组网的箱烟输送质量监控系统

数字技术与应用 2022年第10期40卷 194-196页

作者：李力李盈高雪峰河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂卷包部陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂

箱烟输送是成品卷烟生产制造过程的“最后一公里”。受限于物理距离长,现有输送系统存在检测点位少,信号衰减干扰现象严重,本次研究通过采用基于多传感器混合组网实现产品输送过程全流程监控,可实时发现输送过程的箱烟质量问题并进行问... 详细信息

箱烟输送是成品卷烟生产制造过程的“最后一公里”。受限于物理距离长,现有输送系统存在检测点位少,信号衰减干扰现象严重,本次研究通过采用基于多传感器混合组网实现产品输送过程全流程监控,可实时发现输送过程的箱烟质量问题并进行问题追溯,减少装箱机出口到成品库传输通道意外停机以及因烟箱卡住后使输送线上的设备损坏故障,降低物流输送停机时间。

关键词：质量监控系统多传感器组网物流输送停机时间物理距离干扰现象输送系统输送线

基于NB-IoT窄带通信和多传感器组网技术的森林火灾监测预警系统

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物联网技术 2020年第6期10卷 14-16,19页

作者：秦钰林周若麟张珂欣范训礼冯瑞航西北大学信息科学与技术学院陕西西安710127 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756

森林火灾是一种我国常见的自然灾害,具有突发、破坏大、处置难的特征,对森林的生态环境和人类的社会生态带来难以弥补的危害。一般的林业火灾监测预防设备存在工作效率低、时间效度性差、无法远程预警等问题。文中设计了一种基于NB-IoT... 详细信息

森林火灾是一种我国常见的自然灾害,具有突发、破坏大、处置难的特征,对森林的生态环境和人类的社会生态带来难以弥补的危害。一般的林业火灾监测预防设备存在工作效率低、时间效度性差、无法远程预警等问题。文中设计了一种基于NB-IoT窄带通信技术、无线传感网技术的林业火灾监测预警系统。该系统通过构建"正六边形"传感器监测网格,将STM32微控制器、烟雾传感器、火焰传感器、NB-IoT通信模块等设备搭载在监测格节点上,传感器测量环境数据并传入微控制器进行处理,若数据超过设定阈值,微控制器驱动NB-IoT通信模块,将数据和初步预警信息上传至阿里云服务器,PC端从服务器获取初步预警数据并报警,同时转发数据至手机APP,及时报警。该系统具有工作效率高、时间效度好、多平台预警等特点。测试结果显示,系统的稳定性高,在林业信息化领域的应用前景广阔。

关键词：林火监测 STM32 多传感器组网 NB-IoT窄带通信服务器微控制器

基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划

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兵工学报 2015年第4期36卷 731-743页

作者：万开方高晓光李波梅军峰西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控... 详细信息

针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。

关键词：控制科学与技术传感器技术反隐身多传感器组网部分可观察马尔可夫决策过程信念状态任务规划

基于几何的星载探测雷达组网空中目标高度估计算法

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火力与指挥控制 2024年第7期49卷 104-113页

作者：金术玲邵毅王增福中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088 西安航天动力试验技术研究所西安710100 西北工业大学自动化学院西安710129

星载探测雷达具有全球覆盖、全天候、全天时、不易受到攻击等优点,在预警防御系统中具有巨大潜力。单个星载探测雷达由于俯仰角误差过大,导致其不具备空中目标高度估计能力;准确的目标高度估计对改善目标定位精度及威胁估计能力等具有... 详细信息

星载探测雷达具有全球覆盖、全天候、全天时、不易受到攻击等优点,在预警防御系统中具有巨大潜力。单个星载探测雷达由于俯仰角误差过大,导致其不具备空中目标高度估计能力;准确的目标高度估计对改善目标定位精度及威胁估计能力等具有重要意义。考虑多部星载探测雷达组网,提出了一种基于几何的空中目标高度估计方法,并通过仿真验证方法的有效性。通过仿真比较了雷达探测区域不同位置目标高度估计精度的差别,为组网雷达系统设计等提供技术支撑。

关键词：星载雷达几何法高度估计多传感器组网

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基于数据融合理论的多传感器几何定位算法

红外与激光工程 2012年第5期41卷 1339-1344页

作者：雷雨冯新喜朱灿彬李彬彬空军工程大学电讯工程学院中国人民解放军68321部队

为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方... 详细信息

为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方法将几何定位与数据融合理论相结合,并对融合数据进行二次融合,充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性,在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB),具有工程实用价值。

关键词：几何定位多传感器组网三维空间数据融合定位精度

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基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法

系统仿真学报 2013年第4期25卷 668-673页

作者：雷雨冯新喜潘海峰朱灿彬空军工程大学电讯工程学院 95971部队 95986部队

多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测... 详细信息

多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位,然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计。仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性,适用于工程利用。

关键词：多传感器组网目标三维定位融合结构总体最小二乘

基于合作目标的动态舰载平台综合系统误差估计

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电光与控制 2013年第11期20卷 70-77,83页

作者：陈林元何佳洲罗双喜安瑾中国电子科技集团第二十九研究所成都610036 江苏自动化研究所江苏连云港222006

动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型... 详细信息

动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型,将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦,利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量,克服了等效偏差模型的不足;方法 2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响,对影响函数进行线性化处理,从而建立综合系统误差观测方程,完成综合系统误差估计。仿真验证在两种情形下进行,仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣,但方法 2总体表现好于方法 1。利用两种方法估计出来的结果进行误差修正,修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高,能够满足舰艇平台实际作战需要。

关键词：多传感器组网信息融合综合系统误差估计动平台等效偏差模型合作目标

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新型矿用便携式可组网烟气监测分析仪的研制

工矿自动化 2012年第12期38卷 9-13页

作者：田敬军张维星唐山师范学院计算机科学系河北唐山063000 唐山医疗保险事业局河北唐山063000

针对现有以电化学传感器为主的便携式烟气分析仪存在灵活性和普适性差,便携式光纤烟气分析仪无法实现数据远程传输和多传感器联合组网的问题,研制了一种新型矿用便携式可组网烟气监测分析仪。基于AvaSpec-2048设计了烟气监测分析电路以... 详细信息

针对现有以电化学传感器为主的便携式烟气分析仪存在灵活性和普适性差,便携式光纤烟气分析仪无法实现数据远程传输和多传感器联合组网的问题,研制了一种新型矿用便携式可组网烟气监测分析仪。基于AvaSpec-2048设计了烟气监测分析电路以对烟气成分气体的体积分数进行高精度检测,采用嵌入式开发技术和ZigBee无线网络技术实现了分析仪的组网功能。测试应用结果表明,该分析仪工作稳定可靠,响应速度快,组网能力强,能很好地满足分布式多仪表联合监测的要求。

关键词：矿用烟气分析仪,便携式烟气分析仪光纤烟气分析仪多传感器组网无线组网 ZigBee