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复杂机电产品关键装配工序物料质量损失评估及预警方法

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计算机集成制造系统 2014年第6期20卷 1432-1442页

作者：尹超甘德文梁忠权费逸超重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对复杂机电产品关键装配工序物料质量损失评估及预警困难的问题,提出一种集关键装配工序物料质量异常信息实时采集、质量损失综合评估、质量损失预警为一体的复杂机电产品关键装配工序物料质量损失评估及预警方法,建立了关键装配工序... 详细信息

针对复杂机电产品关键装配工序物料质量损失评估及预警困难的问题,提出一种集关键装配工序物料质量异常信息实时采集、质量损失综合评估、质量损失预警为一体的复杂机电产品关键装配工序物料质量损失评估及预警方法,建立了关键装配工序物料质量损失的评价指标体系,研究了基于变权重模糊综合评判法的关键装配工序物料质量损失评估、基于遗传BP神经网络的关键装配工序物料质量损失预警等关键技术。将以上研究成果应用在某复杂机电产品制造企业,取得了良好的应用效果。

关键词：复杂机电产品装配关键工序物料质量损失遗传算法神经网络评估及预警

复杂机电产品中线缆敷设质量控制及模糊综合评判

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计算机集成制造系统 2017年第3期23卷 515-524页

作者：王发麟廖文和郭宇王晓飞高扬南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京电子技术研究所江苏南京210039

针对复杂机电产品线缆敷设质量的影响因素多、敷设过程质量难以控制等问题,提出了一种线缆敷设质量控制及模糊综合评判方法。在对线缆敷设质量的影响因素构成进行分析的基础上,建立了敷设质量控制及评估总体流程,给出了线缆敷设质量的... 详细信息

针对复杂机电产品线缆敷设质量的影响因素多、敷设过程质量难以控制等问题,提出了一种线缆敷设质量控制及模糊综合评判方法。在对线缆敷设质量的影响因素构成进行分析的基础上,建立了敷设质量控制及评估总体流程,给出了线缆敷设质量的具体控制措施。在选取影响线缆敷设质量的主要因素指标的基础上,通过专家打分法和结果的无量纲化处理建立了隶属矩阵,结合单因素模糊权向量的熵权法确定和综合模糊权向量的层次分析法确定,实现了基于模糊综合评判法的线缆敷设质量等级评判。将该方法应用于某相控阵雷达的线缆敷设质量等级的评定中,通过实例分析结果验证了所提方法的有效性和实用性。

关键词：线缆敷设质量布线质量控制模糊综合评判复杂机电产品

复杂机电产品基于元动作分解的可靠性建模及故障诊断

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重庆大学学报（自然科学版） 2017年第8期40卷 9-18页

作者：张根保王新冉琰朱国云重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为了探讨复杂运动机电产品的故障诊断方法,按照功能-运动-动作(functionsmovement-action,FMA)对复杂机电产品进行结构化分解,根据结构化分解和符号有向图提出了复杂机电产品的可靠性故障诊断模型。为了进一步提高模型的故障诊断能力,... 详细信息

为了探讨复杂运动机电产品的故障诊断方法,按照功能-运动-动作(functionsmovement-action,FMA)对复杂机电产品进行结构化分解,根据结构化分解和符号有向图提出了复杂机电产品的可靠性故障诊断模型。为了进一步提高模型的故障诊断能力,将复杂机电产品的元动作定量信息加入模型中,利用模糊数学理论对元动作故障进行定量诊断。采用该方法可以通过对产品运行的变量监测,提高对产品故障的识别能力,为运动复杂机电产品的故障诊断提供基础模型。最后,以某型号加工中心刀库为例,验证了方法的可行性。

关键词：符号有向图复杂机电产品模糊数学故障诊断定量分析

复杂机电产品中线缆敷设质量评估的变精度粗糙集决策方法

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中国机械工程 2015年第15期26卷 2062-2069页

作者：王发麟廖文和郭宇鞠传海南京航空航天大学南京210016

针对目前线缆敷设主要依靠现场装配工人的经验从而使得敷设质量难以得到保证的问题,提出了一种基于属性加权相似度的线缆敷设质量评估变精度粗糙集决策方法。首先通过综合考虑评估对象的多种属性,建立线缆敷设质量评估模型并对属性值进... 详细信息

针对目前线缆敷设主要依靠现场装配工人的经验从而使得敷设质量难以得到保证的问题,提出了一种基于属性加权相似度的线缆敷设质量评估变精度粗糙集决策方法。首先通过综合考虑评估对象的多种属性,建立线缆敷设质量评估模型并对属性值进行量化处理;其次,在质量评估模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成线缆敷设质量评估规则;最后,应用属性加权相似度方法比较当前线缆敷设状态与决策系统中所有对象的相似程度,得到敷设质量决策结果,完成对线缆敷设的质量评估。实例结果表明,相较于传统的敷设质量评估方法,该方法能提供更加符合实际的决策结果。

关键词：变精度粗糙集线缆敷设质量评估相似性度量复杂机电产品

基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法

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计算机集成制造系统 2023年第6期29卷 2047-2061页

作者：王发麟郭耀文龚建华程世明南昌航空大学航空制造工程学院江西南昌330063 航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司工艺装备技术中心江西南昌330024

针对目前以理想数据制定出的线缆装配工艺文件不能很好地满足实际装配需要以及制定好的装配路径与实际装配路径存在一定偏差等问题,提出一种基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法。采用同步定位与地图构建方法对线... 详细信息

针对目前以理想数据制定出的线缆装配工艺文件不能很好地满足实际装配需要以及制定好的装配路径与实际装配路径存在一定偏差等问题,提出一种基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法。采用同步定位与地图构建方法对线缆装配过程中的零部件特征进行地图构建和线缆空间定位,引入随机有限集描述同步定位和地图构建问题,并采用高斯混合概率假设密度进行地图零部件特征信息的预测与更新;同时采用平方根转换无味卡尔曼滤波器和单特征策略对线缆装配路径进行位姿估计,以完成线缆装配工艺模型的动态构建。最后将所提方法应用于实例分析,验证了方法的可行性。

关键词：线缆装配装配工艺模型数字孪生模型构建复杂机电产品

面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术

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计算机集成制造系统 2019年第2期25卷 340-349页

作者：杨啸东刘检华赵瑛峰马江涛吕乃静北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所北京100081

针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的... 详细信息

针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。

关键词：刚柔混合物性模型信息模型装配过程仿真复杂机电产品

复杂机电产品多层级模块化设计方法的研究与应用

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机械设计 2018年第8期35卷 80-85页

作者：马晓茜王辉蔡长韬古小平马飞达西华大学机械工程学院四川成都610039 四川普什宁江机床有限公司四川成都610039 成都凯景智能设备有限公司四川成都610039

针对复杂机电产品在模块划分中体现出的多层级特性进行分析研究,以各层级模块化特点切入:在系统层,整合单个或多个领域设备,构建模块化生产线和工厂;在整机层,架构以通用零组件和技术要素为基础的模块化产品平台,达成终端整机的多样化;... 详细信息

针对复杂机电产品在模块划分中体现出的多层级特性进行分析研究,以各层级模块化特点切入:在系统层,整合单个或多个领域设备,构建模块化生产线和工厂;在整机层,架构以通用零组件和技术要素为基础的模块化产品平台,达成终端整机的多样化;在部件层,提出基于最小子集的模块划分与聚类方法,结合定性、定量手段聚类零部件;在零件层,对零件尺寸和结构特征单元进行合理化,实现模块信息的一体化管理。随后以E系列曝光机为研究对象,将多层级分析方法应用于该产品的模块化设计,在整机、部件、零件层应用上述系列方法进行实例验证,为复杂机电产品高效模块化解决方案的实现提供了参考。

关键词：复杂机电产品模块化产品平台模块划分聚类多层级分析

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复杂机电产品线缆信息本体表达与存储分析

图学学报 2015年第3期36卷 376-383页

作者：王发麟廖文和郭宇鞠传海南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对复杂机电产品中线缆工程语义信息统一表达难、线缆复杂拓扑结构难以表示和存储的问题,提出基于本体和无向图的复杂线缆信息表达与存储分析方法。首先建立了基于布线设计、装配工艺规划和仿真分析3个维度的线缆信息集成模型;然后利... 详细信息

针对复杂机电产品中线缆工程语义信息统一表达难、线缆复杂拓扑结构难以表示和存储的问题,提出基于本体和无向图的复杂线缆信息表达与存储分析方法。首先建立了基于布线设计、装配工艺规划和仿真分析3个维度的线缆信息集成模型;然后利用本体技术对模型信息进行了本体建模,增强了线缆语义信息的表达;最后利用一种水平分割算法将线缆零件划分成一个无向图,在此基础上建立邻接表,实现了线缆零件无向图在计算机中的存储和表达。通过将该方法应用到某线缆零件的实际分析中,验证了文中方法的可行性。

关键词：线缆本体无向图信息集成模型复杂机电产品

复杂机电产品线缆虚实融合装配体系构建及其关键技术

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图学学报 2018年第1期39卷 75-84页

作者：王发麟郭宇查珊珊南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对传统的基于实物样机的线缆模拟装配实验方法造成的效率低、精确度低、装配质量和可靠性难以得到保证等问题,提出一种面向复杂机电产品的线缆虚实融合装配方法。首先在分析了增强现实技术应用于线缆装配的优势基础上,构建了基于增强... 详细信息

针对传统的基于实物样机的线缆模拟装配实验方法造成的效率低、精确度低、装配质量和可靠性难以得到保证等问题,提出一种面向复杂机电产品的线缆虚实融合装配方法。首先在分析了增强现实技术应用于线缆装配的优势基础上,构建了基于增强现实的线缆虚实融合装配体系;其次,对装配体系中涉及到的关键技术进行了介绍,重点对线缆三维注册技术、线缆虚实遮挡技术、线缆虚实光照技术以及相机标定与跟踪技术等关键技术进行了阐述;最后介绍了线缆虚实融合装配研究内容,给出了基于增强现实的线缆虚实融合装配系统运行流程。

关键词：线缆虚拟装配增强现实体系结构复杂机电产品