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坐标网格立体视觉测量中的图像匹配技术

上海交通大学学报 2003年第7期37卷 1061-1063页

作者：魏红芹于德弘阮雪榆上海交通大学模具CAD国家工程研究中心上海200030 西安交通大学模具与塑性加工研究所西安710049

利用立体视觉技术 ,实现对板料成形分析中应用的大批量坐标网格的变形进行无接触自动测量与分析 ,以减少工作量并提高测量的速度和精度 .主要针对圆形坐标网格变形的立体视觉测量中的图像匹配技术进行了研究 .在对网格图像进行特征提取... 详细信息

利用立体视觉技术 ,实现对板料成形分析中应用的大批量坐标网格的变形进行无接触自动测量与分析 ,以减少工作量并提高测量的速度和精度 .主要针对圆形坐标网格变形的立体视觉测量中的图像匹配技术进行了研究 .在对网格图像进行特征提取与编码的基础上 ,实现网格单元的子域匹配 ,并通过对摄像位置进行预约束 ,建立起左右对应像素点纵向图像坐标间的约束关系 ,从而实现左右图像特征点的快速准确匹配方法 .该方法程序实现简单 ,匹配结果可靠 ,无二义性。

关键词：坐标网格图像匹配立体视觉物理模拟板料成形

立体视觉和坐标网格法测量应力应变曲线的技术研究

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机械科学与技术 2018年第1期37卷 100-107页

作者：叶南王薇于福翔雷金周南京航空航天大学机电学院南京210016

材料应力应变的同步采集和应变快速准确获取是测量材料应力应变曲线测量的关键。为此设计了载荷获取和图像拍摄的同步采集硬件装置和控制方法,有效保证了应力与应变在时序上的精确同步。针对试件表面标识的坐标网格,提出一种基于网格传... 详细信息

材料应力应变的同步采集和应变快速准确获取是测量材料应力应变曲线测量的关键。为此设计了载荷获取和图像拍摄的同步采集硬件装置和控制方法,有效保证了应力与应变在时序上的精确同步。针对试件表面标识的坐标网格,提出一种基于网格传播的网格图像处理技术实现了网格节点拓扑关系建立和节点坐标的精确定位。再利用双目立体视觉技术对网格三维变形进行跟踪,根据有限应变理论实现应变测量。现场实验结果显示本文的方法与传统方法相比在精度和适应性上具有综合优势。

关键词：应力应变曲线视觉测量图像处理坐标网格

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基于计算机视觉的辊弯成型应变测量系统研究

机械设计与制造 2010年第5期 96-97页

作者：张福生景作军北方工业大学机电工程学院北京100041

介绍了辊弯成型板料应变测量系统的结构和基本原理,分析了不同网格制作方法的特点,提出了适合板料成型应变计算机视觉测量的方网格计算方法。通过与***仿真结果进行比较,验证了系统的有效性。

关键词：辊弯成型视觉测量图像处理坐标网格应变计算

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激光熔覆涂层低应力多碰塑性变形研究及建模

激光熔覆涂层低应力多碰塑性变形研究及建模

作者：李爱文苏州大学

学位级别：硕士

本文针对激光熔覆涂层在低应力多碰载荷下的塑性变形规律进行了研究,并对其微观机理进行了探讨,建立了相关的数学模型。利用自制多冲碰撞试验机,选取2种试件进行多碰形变试验。通过对多碰试样碰撞前后进行对比,发现在碰撞面力为100MPa～... 详细信息

本文针对激光熔覆涂层在低应力多碰载荷下的塑性变形规律进行了研究,并对其微观机理进行了探讨,建立了相关的数学模型。利用自制多冲碰撞试验机,选取2种试件进行多碰形变试验。通过对多碰试样碰撞前后进行对比,发现在碰撞面力为100MPa～300MPa(此值约为涂层材料的静压屈服强度的1/10,基体材料静屈服强度的1/2～1/3),冲击行程为20mm,冲击频率为4Hz的情况下,2种试件的基体和涂层均发生了明显的宏观累积塑性变形。这种常温、低应力多碰载荷作用下的累积塑性变形行为,本文定义为“多碰蠕变”。数据分析表明,激光熔覆涂层试件多碰蠕变具有“趋表效应”、时间非线性和空间非线性等特点。即涂层表面应变率最大,随碰撞次数和层深增加,应变率呈指数态递减,直至为零;基体应变率随碰撞次数和距结合面距离增加而减小,其变化趋势与涂层相同。二者累积变形量增长率随碰撞次数增加呈递减趋势,碰撞到一定次数后累积变形量不再增加,达到蠕变稳定。多碰载荷增大可使累积蠕变量增加,但到达蠕变稳定的时间不会延长,一般在碰撞15～25万次后,达到蠕变稳定。多碰前后激光熔覆涂层试件TEM和X-射线分析表明,低应力多碰载荷下材料发生了晶界的滑动和迁移;金相图表明低应力多碰载荷下涂层试件微观组织发生了改变,产生的亚结构和孪晶进一步促进了多碰蠕变的进程。碰撞能量驱动是低应力多碰蠕变产生的主要原因。碰撞能量不断输入,使振动质点越过势能峰,促进扭折形成,晶体产生滑移,进而形成累积塑性变形。多碰蠕变发生的必要条件是应力达到了使材料发生微小变形的最小应力和外界输入了使质点发生有效扰动的能量。给出了多碰蠕变当量应力阈值的概念和蠕变模型构架,认为在多碰变形分析中,能量的输入也是其本质之一,不能忽视。对多碰后激光熔覆涂层试件的主要损伤失效进行了分析。多碰载荷下涂层试件产生了形变硬化和软化现象,存在碰撞质量损失,其表面损伤表现为开裂、剥落、蚀坑、墩粗、凹陷等,这些损伤失效产生的主要原因大都可归结为材料反复弹塑性变形。

关键词：多冲碰撞激光熔覆涂层低应力塑性变形坐标网格

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基于CCD的板料变形检测及应用研究

基于CCD的板料变形检测及应用研究

作者：张福生北方工业大学

学位级别：硕士

辊弯成型(roll forming)是一种节材、节能、高效的金属成型工艺。在辊弯成型过程中,由于应力的不同分布造成了边浪、袋形波等缺陷,因此计算出成形区域的应力、应变值对于避免各种缺陷有实际意义。坐标网格法是研究金属塑性变形分布应用... 详细信息

辊弯成型(roll forming)是一种节材、节能、高效的金属成型工艺。在辊弯成型过程中,由于应力的不同分布造成了边浪、袋形波等缺陷,因此计算出成形区域的应力、应变值对于避免各种缺陷有实际意义。坐标网格法是研究金属塑性变形分布应用广泛的一种方法,通过在金属板材表面印制坐标网格,分析变形前后网格尺寸的变化,即可得到板料的应变大小和分布。为了克服传统网格应变测量技术的局限性,同时由于计算机和光学传感器技术的广泛应用,基于计算机视觉的非接触测量技术得到了快速的发展,本文研究开发了一种基于CCD的辊弯成型应变测量系统,综合运用了计算机双目视觉测量原理、光学及其相关技术、图像处理技术,来完成辊弯成型板料的应变、应力测量。论文根据基于CCD测量系统的原理,设计并组建了以CCD相机、图像采集卡和计算机为核心的硬件系统。软件系统运用Visual C++6.0进行开发,分为前处理、计算机视觉测量技术和后处理三个模块。前处理是检测图像的处理、识别的过程,设计了图像二值化、膨胀、腐蚀、轮廓追踪等图像处理流程,选取了合适的图像处理算法,并编制了相应的程序,实现了网格结点的识别。计算机视觉测量技术模块包括相机标定、图像匹配和三维重建三个部分,文中给出了相关的原理介绍和实现方法。后处理主要是根据获得的变形前后网格结点三维坐标,运用提出的应力、应变计算方法,对样件进行计算和结果输出。最后,运用该检测系统对简单断面辊弯成型进行了试验,说明了网格制作、辊弯成型、相机标定、应变计算四个测量步骤。通过与有限元仿真软件marc的仿真结果对比,验证了系统的可行性,并根据对比结果,分析了影响测量精度的因素。本文所研究开发的应变测量系统在小变形应变测量方面,具有一定的实用价值,同时,这一研究工作也为后续测量板料三维应变和大变形奠定了良好的应用基础。

关键词：辊弯成型视觉测量图像处理坐标网格应变计算有限元

AutoCAD VBA在栅格地形图拼接工作中的应用

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湖南交通科技 2010年第1期36卷 65-69页

作者：朱全军宁小春湖南省交通科学研究院湖南长沙410015

介绍了在AutoCAD软件平台下,利用其嵌套的VBA编程语言批量计算栅格地形图坐标,并根据每张地形图位置生成坐标网格,以便进行栅格地形图拼接。实践证明,利用该方法进行栅格地形图拼接可以在确保精度的前提下,大大减少重复操作,提高工作效率。

关键词： AutoCAD VBA 栅格地形图拼接坐标网格

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大型复合材料柱支撑成型工装参数化设计

航空精密制造技术 2015年第3期51卷 35-38页

作者：张改萍西安工程大学陕西710600

针对大型复合材料成型工装结构的多样性,以柱支撑形式建立的大型复合材料工装,根据不同成型工装型面,提取型面边界信息,基于CATIA界面,通过人机交互方式确定边界线上分割点;以分割点为基准,建立坐标网格,选取边界范围内的坐标点作为支... 详细信息

针对大型复合材料成型工装结构的多样性,以柱支撑形式建立的大型复合材料工装,根据不同成型工装型面,提取型面边界信息,基于CATIA界面,通过人机交互方式确定边界线上分割点;以分割点为基准,建立坐标网格,选取边界范围内的坐标点作为支撑柱的坐标位置,最终建立复合材料工装模型。

关键词：成型工装结构设计人机交互坐标网格

基于Ibeacon的选煤厂设备运维信息系统

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煤炭技术 2019年第5期38卷 174-176页

作者：白晋铭王然风付翔太原理工大学矿业工程学院太原030024

为了更好地解决选煤厂巡检与维护过程中出现的工作交接、信息传递问题,深入分析了Ibeacon室内定位技术的原理和算法,并提出了更适用于生产现场的坐标网格定位算法,设计了选煤厂设备运维信息系统,详细介绍了系统的架构、坐标网格的建立... 详细信息

为了更好地解决选煤厂巡检与维护过程中出现的工作交接、信息传递问题,深入分析了Ibeacon室内定位技术的原理和算法,并提出了更适用于生产现场的坐标网格定位算法,设计了选煤厂设备运维信息系统,详细介绍了系统的架构、坐标网格的建立、通信方式、实现的功能。基于Ibeacon技术的选煤厂运维信息系统具有部署方便、功能强大、扩展性强、价格低廉等优势。

关键词： Ibeacon定位坐标网格信息系统室内导航就地推送

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基于Matlab的基阵方向性仿真研究

计算机仿真 2004年第4期21卷 25-27,46页

作者：胡伟文苑秉成海军工程大学文理学院湖北武汉430033 海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

根据水声传播和换能器基阵理论 ,建立了任意几何分布的基阵方向性的数学模型。借助于Matlab软件 ,研究了基阵三维方向性图的精细表示方法 ,对不同坐标网格表现的基阵方向性图进行了对比分析。通过分解三维方向性图得到了任意定向平面上... 详细信息

根据水声传播和换能器基阵理论 ,建立了任意几何分布的基阵方向性的数学模型。借助于Matlab软件 ,研究了基阵三维方向性图的精细表示方法 ,对不同坐标网格表现的基阵方向性图进行了对比分析。通过分解三维方向性图得到了任意定向平面上及轴向等开角的方向性仿真曲线图。应用表明 ,结论对于基阵方向性的仿真与设计具有一定实用价值和指导意义。

关键词： Matlab 基阵方向性仿真数学模型坐标网格换能器水声传播