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在乌克兰探测地雷

科技纵览 2024年第5期 44-51,4页

作者： Jasper Baur 不详

无人机和人工智能可以发挥作用。2023年6月的一个清晨,我和同事们驱车行驶在乌克兰基辅北部一条坑洼不平的土路上。乌克兰武装部队正在附近演习,迫击炮弹划过天空。我们来到一片开阔的场地,开展由联合国组织的技术演示。在这片25公项(... 详细信息

无人机和人工智能可以发挥作用。2023年6月的一个清晨,我和同事们驱车行驶在乌克兰基辅北部一条坑洼不平的土路上。乌克兰武装部队正在附近演习,迫击炮弹划过天空。我们来到一片开阔的场地,开展由联合国组织的技术演示。在这片25公项(大约相当于62个美式橄榄球场的面积)的土地上,联合国工作人员已经埋下了50到100枚惰性地雷和其他弹药。我们的任务是驾驶无人机在这片区域上空飞行,并使用机器学习软件尽可能多地探测这些地雷,而且必须在72小时内提交结果。

关键词：迫击炮弹技术演示地雷机器学习人工智能乌克兰基辅无人机美式橄榄球

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地雷等效金属质量的低频电磁感应测量法

北京理工大学学报 2008年第7期28卷 565-568页

作者：刘自力栗苹闫晓鹏北京理工大学宇航科学技术学院

为评估地雷的可探测性提出了地雷金属质量等效测定方法,根据低频电磁感应探测原理分析了二次场信号与各种影响因素的关系.证明了在探测高度、介质条件不变的情况下探雷器响应输出与金属质量成正比,探测试验验证了理论分析结果,并获得了... 详细信息

为评估地雷的可探测性提出了地雷金属质量等效测定方法,根据低频电磁感应探测原理分析了二次场信号与各种影响因素的关系.证明了在探测高度、介质条件不变的情况下探雷器响应输出与金属质量成正比,探测试验验证了理论分析结果,并获得了感应信号与探测高度、金属质量的拟合公式.研究结果表明,采用低频电磁感应测量地雷等效金属质量的方法,可以很好地解决地雷可探测性的评估问题.

关键词：地雷可探测性电磁感应

基于支持向量机的浅地层探地雷达目标分类识别研究

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电子学报 2005年第6期33卷 1091-1094页

作者：张春城周正欧电子科技大学电子工程学院704教研室四川成都610054

对于探地雷达用于探测地雷情况下的目标识别,从实用性上说只需识别地雷或非地雷两类目标即可,而通常的支持向量机正是用于两类分类.本文结合浅地层探地雷达数据的特点,提出了一种基于支持向量机的浅地层探地雷达目标分类识别方法,并分... 详细信息

对于探地雷达用于探测地雷情况下的目标识别,从实用性上说只需识别地雷或非地雷两类目标即可,而通常的支持向量机正是用于两类分类.本文结合浅地层探地雷达数据的特点,提出了一种基于支持向量机的浅地层探地雷达目标分类识别方法,并分析了时域,傅立叶谱,及离散小波变换三种特征数据用于所提方法时的效果.通过对实测数据进行处理,结果表明三种特征数据用于所提方法都能取得较好的效果.

关键词：探地雷达支持向量机目标识别地雷

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基于支持向量机的地雷识别研究

仪器仪表学报 2009年第7期30卷 1487-1491页

作者：吴建斌田茂华中师范大学信息技术系武汉430079 武汉大学电信学院武汉430079

考虑到支持向量机在训练样本有限的情况下处理高维数据的优势,为实现地雷的自动识别,运用支持向量机和遗传算法设计并实现了地雷分类器。但是,地雷目标信号经常淹没在强噪声信号中,为提高雷达回波信号的信噪比,进一步提高识别率,文章采... 详细信息

考虑到支持向量机在训练样本有限的情况下处理高维数据的优势,为实现地雷的自动识别,运用支持向量机和遗传算法设计并实现了地雷分类器。但是,地雷目标信号经常淹没在强噪声信号中,为提高雷达回波信号的信噪比,进一步提高识别率,文章采用了基于小波包阈值去噪的方法对雷达数据进行预处理。通过实验结果可以看出,本文所采用的方法有效地克服了数据维数高,样本缺少的问题,实现了地雷的分类和识别,识别率达到了86%。

关键词：地雷遗传算法小波包支持向量机探地雷达

一种超宽带SAR地雷散射方位不变特征提取新方法

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电子学报 2007年第12期35卷 2272-2278页

作者：金添周智敏国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

利用机载或车载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)可以实现大区域地雷和雷场远距离快速探测,是探雷的发展趋势.为了降低地雷检测中的虚警,需要提取有效的地雷特征区分地雷和杂波.本文提出了一种基于高维时频分布(HDTFD)的地雷散射方位不变特... 详细信息

利用机载或车载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)可以实现大区域地雷和雷场远距离快速探测,是探雷的发展趋势.为了降低地雷检测中的虚警,需要提取有效的地雷特征区分地雷和杂波.本文提出了一种基于高维时频分布(HDTFD)的地雷散射方位不变特征提取方法,具体实现可采用高维Wigner-Ville分布(HDWVD)和高维Choi-Williams分布(HDCWD)等.基于HDTFD特征提取方法能够在保持高空间分辨的同时,有效提取散射函数中关于频率和方位角信息.利用Rail-GPSAR系统实测数据比较了基于HDWVD和基于HDCWD特征提取方法在分辨率、交叉项抑制和方位不变特征提取等方面的性能.实测数据处理结果说明基于HDCWD特征提取方法更适合实际数据处理.

关键词：超宽带合成孔径雷达特征提取高维时频分布地雷

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埋地介质地雷电磁散射计算

系统仿真学报 2008年第20期20卷 5451-5454页

作者：孙晓坤周智敏国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

为降低超宽带合成孔径雷达探雷中地雷检测的虚警,需要根据地雷的电磁散射特性设计检测器。把介质地雷等效为双圆柱结构,利用旋转体的结构特征用矩量法计算了半空间地雷的电磁散射,对各个步骤进行了详细分析。最后给出了某型号埋地塑料... 详细信息

为降低超宽带合成孔径雷达探雷中地雷检测的虚警,需要根据地雷的电磁散射特性设计检测器。把介质地雷等效为双圆柱结构,利用旋转体的结构特征用矩量法计算了半空间地雷的电磁散射,对各个步骤进行了详细分析。最后给出了某型号埋地塑料地雷电磁散射的计算结果,并与相同条件下同型号金属地雷的电磁散射进行了比较,分析了两者的不同特性,结果表明相同条件下介质地雷的散射回波与金属地雷的回波非常相似,但幅度明显小于金属地雷。

关键词：矩量法电磁散射地雷超宽带合成孔径雷达

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地雷爆炸伤动物实验模型的建立

解放军医学杂志 2014年第1期39卷 61-64页

作者：张森韩庚奋叶广函赖西南王爱民王丽丽第三军医大学大坪医院骨科重庆400042 第三军医大学大坪医院野战外科研究所

目的建立一种地雷爆炸伤的动物模型。方法健康新西兰大白兔15只,体重1.9～2.4kg,采用点爆源模拟反步兵地雷,远距离电引爆,造成实验兔直立状态下单后肢触雷爆炸伤,记录伤前及伤后12h内不同时间点(5、15、30、45min及1、2、3、6、9、12h)... 详细信息

目的建立一种地雷爆炸伤的动物模型。方法健康新西兰大白兔15只,体重1.9～2.4kg,采用点爆源模拟反步兵地雷,远距离电引爆,造成实验兔直立状态下单后肢触雷爆炸伤,记录伤前及伤后12h内不同时间点(5、15、30、45min及1、2、3、6、9、12h)的生命体征。死亡动物立即解剖,存活动物伤后6h和12h活杀解剖,记录伤肢局部组织和远处脏器大体及显微病理损伤情况。随机数字表法产生15个成人随机体重,模拟M14反步兵地雷(爆炸当量约为29g TNT),比较实验动物与随机成人当量体重比的差异。结果实验兔致伤前后各时间点股动脉压变化不明显,伤肢小腿局部组织大体上呈现为扫把样改变,分区及病理表现符合典型地雷爆炸致肢体损伤特点,远处脏器出现不同程度的损伤,主要脏器损伤情况符合相关文献报道情况。实验动物的当量体重比(0.50±0.04g TNT/kg)与随机成人(0.51±0.05g TNT/kg)比较差异无统计学意义。结论该动物模型能较好地模拟地雷爆炸致伤效果,可用于地雷爆炸伤研究。

关键词：地雷爆炸伤模型动物

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地雷:非洲发展的毒瘤

西亚非洲 2008年第3期 34-38页

作者：张湘东北京大学国际关系学院

非洲是全球地雷问题最严重的地区之一,其中莫桑比克和安哥拉是世界上布设地雷较为密集的两个国家。旷日持久的地雷问题对非洲的发展产生了诸多危害,其主要体现在对人身的伤害、经济发展的破坏,及对生态环境的负面影响三方面。为此,国际... 详细信息

非洲是全球地雷问题最严重的地区之一,其中莫桑比克和安哥拉是世界上布设地雷较为密集的两个国家。旷日持久的地雷问题对非洲的发展产生了诸多危害,其主要体现在对人身的伤害、经济发展的破坏,及对生态环境的负面影响三方面。为此,国际社会、非洲国家和非政府组织在解决非洲地雷问题上进行了艰苦的努力。但国际社会对解决禁雷问题的声音并不一致,现在还不可能全面禁雷。非洲国家当务之急是进一步限制滥用地雷,同时加强排雷的国际合作。在今后相当长时间内,地雷问题仍将是困扰非洲安全与发展的重大问题。

关键词：非洲地雷严重性危害性国际合作

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地雷自毁(自失效)的五种实现方案比较分析

弹箭与制导学报 2005年第S8期25卷 503-504,515页

作者：王为奎王伟策顾月兵解放军理工大学工程兵工程学院南京210007

实现地雷自毁(自失效)的技术主要有五种,即:机械定时自毁、分立电子元件的定时自毁、专用 IC 电路的定时自毁、采用微功耗单片机的自毁、遥控自毁,对这五种技术途径的基本原理与延迟时间的计算分析了;比较了上述五种技术的优点与缺点,... 详细信息

实现地雷自毁(自失效)的技术主要有五种,即:机械定时自毁、分立电子元件的定时自毁、专用 IC 电路的定时自毁、采用微功耗单片机的自毁、遥控自毁,对这五种技术途径的基本原理与延迟时间的计算分析了;比较了上述五种技术的优点与缺点,认为采用专用 IC 与单片机进行控制具有体积小、功耗低、延时精度高、抗干扰性强的优点,是十分理想的自毁控制手段。

关键词：地雷自毁自失效