检索结果-南通市图书馆

科学之友(B版) 2009年第3期 1-2页

作者：周君杨柏春张立臣装甲兵技术学院

文章结合仿真技术的发展态势,介绍了高层体系结构在分队训练中的应用,提出解决视景仿真度与系统实时性的方法,以HLA联邦开发和执行过程为标准进行系统开发。

关键词：高层体系结构地形跟随联邦成员

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铸就无人机行业巨头

中国报道 2017年第3期 48-50页

作者：张利娟《中国报道》编辑部

在无人机这个行当里,产品是公司持续发展的核心动力,任何营销、资本都只能是锦上添花。近两年,无人机市场随着一大批资本的涌入,迅速度过了初创期。然而,在岁末年初的节点上,先是无人机企业Lily宣布公司将关闭、零度智控宣布裁员134人,... 详细信息

在无人机这个行当里,产品是公司持续发展的核心动力,任何营销、资本都只能是锦上添花。近两年,无人机市场随着一大批资本的涌入,迅速度过了初创期。然而,在岁末年初的节点上,先是无人机企业Lily宣布公司将关闭、零度智控宣布裁员134人,之后又传出亿航智能裁员70人。火热无比的无人机市场似乎触碰到了“天花板”。浮华终究不堪一击。真正经得住市场考验的厂商除DJI大疆创新科技有限公司外屈指可数。

关键词：商除自主飞行持续发展消费级地形跟随灵眸飞行速度调研机构旋翼维加

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航空电子系统及机载武器

兵器知识 2005年第3期 68-71页

作者：袁志宏

按照功能来分,B-1B上的航空电子系统可分为两大类,即防御性的和进攻性的,它们都有各自专门的操作人员。另外,还有一部分设备是多用途的,兼有防御和进攻两种功能。经过对各竞争方案的评估,1972年4月,波音军机公司(BMAC)获得了进攻性航空... 详细信息

按照功能来分,B-1B上的航空电子系统可分为两大类,即防御性的和进攻性的,它们都有各自专门的操作人员。另外,还有一部分设备是多用途的,兼有防御和进攻两种功能。经过对各竞争方案的评估,1972年4月,波音军机公司(BMAC)获得了进攻性航空电子系统(OAS)的研制合同。1974年1月,卡特勒·汉姆公司AIL分部(即今天的埃顿公司)获得了防御性航空电子系统(DAS)的发展合同。

关键词：航空电子系统机载武器数据总线合成孔径雷达地形跟随防御性进攻性辐射源计算机程序航空电子设备

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超低空突防控制系统

江苏航空 1994年第2期 17-19页

作者：沈春林朱晨辉王国良南京航空航天大学

从60年代初到70年代末,地形跟随技术(TF)已逐步发展成为一项比较成熟的超低空突防技术。进入80年代后,随着计算机技术的迅猛发展,地形跟随技术才取得了突破性的进展。应用地形跟随技术进行超低空突防,目的就是利用地形遮蔽、地杂波干扰... 详细信息

从60年代初到70年代末,地形跟随技术(TF)已逐步发展成为一项比较成熟的超低空突防技术。进入80年代后,随着计算机技术的迅猛发展,地形跟随技术才取得了突破性的进展。应用地形跟随技术进行超低空突防,目的就是利用地形遮蔽、地杂波干扰来隐蔽自己。从这个意义上讲,尽可能减少暴露自己的各种因素,降低可探测性,

关键词：超低空突防控制系统地形跟随

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植保无人机研究应用

农机使用与维修 2019年第9期 12-13页

作者：李博邱燃邓宇吴景文杨华黑龙江德沃科技开发有限公司哈尔滨150086

近几年来,我国植保无人机在农林植保领域的应用迎来了井喷式的发展,针对市售植保无人机的不足之处开展研发工作,使其具有自主绕障、地形跟随、载药量更大、作业效率高等特点。

关键词：无人植保飞机自主绕障地形跟随研究应用

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基于有向图的动态最优航迹规划算法

测控技术 2006年第10期25卷 78-81页

作者：谢燕武王伟李爱军西北工业大学自动化学院陕西西安710072

地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进... 详细信息

地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁。仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的。

关键词：地形跟随地形回避航迹规划动态规划算法有向图

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一种跟随式助老机器人的设计与研究

电子世界 2021年第16期 104-106页

作者：李晓天湖南工程学院机械工程学院

随着电子信息、人工智能等技术的迅速发展,人们对助老类服务机器人方面的构想更多倾向于其具备适应复杂环境,能自主移动,具有环境感知和动态决策等能力。针对这一问题,文章从传感系统、机械系统、控制系统、驱动系统等四个方面设计开发... 详细信息

随着电子信息、人工智能等技术的迅速发展,人们对助老类服务机器人方面的构想更多倾向于其具备适应复杂环境,能自主移动,具有环境感知和动态决策等能力。针对这一问题,文章从传感系统、机械系统、控制系统、驱动系统等四个方面设计开发了一种全地形跟随式多功能助老服务机器人。其能实现全地形跟随、多功能助老服务这两大功能,从而满足老年人对于一种全新、便捷、低碳、高效率、人性化、智能化的生活、出行方式的迫切需求。

关键词：服务机器人人工智能电子信息环境感知控制系统传感系统地形跟随动态决策

一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法

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航空计算技术 2006年第5期36卷 55-58页

作者：杨华江朱华勇沈林成国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA... 详细信息

提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)航迹规划方法。该方法将地形信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束条件实现航迹安全、合理的规划。仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹。

关键词： Hopfield神经网络航迹规划地形跟随地形回避

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运输机超低空飞行航路规划技术研究

运输机超低空飞行航路规划技术研究

第二十届中国航空测控技术年会

作者：郭超候伟王彦喜倪翔航空工业陕西飞机工业有限责任公司

在当今的战场作战中,敌方雷达、导弹等防御系统技术的快速发展使得运输机在执行任务时难以从中高空突防,而飞机在超低空飞行时可很好地躲避对方雷达的监视,但超低空飞行时障碍物和地形环境的不确定性会对运输机产生严重的飞行安全威胁... 详细信息

在当今的战场作战中,敌方雷达、导弹等防御系统技术的快速发展使得运输机在执行任务时难以从中高空突防,而飞机在超低空飞行时可很好地躲避对方雷达的监视,但超低空飞行时障碍物和地形环境的不确定性会对运输机产生严重的飞行安全威胁。为解决此问题,对运输机超低空飞行航路规划技术进行研究,提出超低空飞行航路规划方案和算法实现对飞行时地形、雷达等威胁的规避。首先,对地形回避(Terrain Avoidance,TA)、地形跟随(Terrain Following,TF)、威胁回避(Threaten Avoidance,TA)、地形跟随/地形回避/威胁回避(Terrain Following/Terrain Avoidance/Threaten Avoidance,TF/TA2)4种超低空飞行模式进行了介绍,然后对国内外经典导引地形跟随方法和航路规划方法两种超低空飞行技术的研究现状和项目应用进行了说明,针对运输机设计了基于飞行管理系统的超低空飞行航路规划方案,分析研究了全局航路规划层和动态航路规划层的航路规划算法。该研究内容对我国运输机的超低空飞行具有一定的指导意义。

关键词：超低空飞行地形回避地形跟随威胁回避

来源： cnki会议评论

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激光雷达——一种新型的多用途传感器

航空电子技术 1987年第2期 47-48页

作者：顾诵淦

激光雷达具有许多附加的独特性能。由于它的波长要比任何普通雷达,甚至那些工作于毫米波长的雷达短些,因而它的分辨力极高。这就使雷达能探测小的架空电源线一类的目标。此外,激光雷达与前视红外系统一样,它在夜间也不受影响。但它又与前视

关键词：激光雷达地形跟随光雷达超低空飞行飞航式导弹巡航导弹前视红外