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一种基于圆环点的相机定标方法

西安电子科技大学学报 2007年第3期34卷 363-367页

作者：赵录刚吴成柯西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071

提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解... 详细信息

提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法.该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像,提取图像中的椭圆和直线,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线,通过消隐线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标,从而线性求解全部相机内参数.整个过程既不需要对模板进行精确度量,也不涉及图像匹配问题.大量的模拟和真实图像实验结果表明,该方法精确度高,鲁棒性强.

关键词：相机定标灭点圆环点绝对二次曲线

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一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法

光电工程 2007年第12期34卷 54-60页

作者：胡培成黎宁周建江南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016

针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环... 详细信息

针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。

关键词：自标定圆环点射影几何角点检测交比

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一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法

软件学报 2002年第5期13卷 957-965页

作者：孟晓桥胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程... 详细信息

提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.

关键词：圆环点摄像机自标定计算机视觉图像匹配

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基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法

中国测试 2009年第3期35卷 107-109页

作者：杨根齐汤宝平蒋恒恒重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入... 详细信息

针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。

关键词：摄像机自标定圆环点等效圆心 Harris算子 Fostner算子

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基于圆和圆环点的摄像机线性标定

价值工程 2014年第4期33卷 293-294页

作者：禹旺勋王爱菊陈付彬昆明理工大学津桥学院工学系昆明650106 云南师范大学商学院会计学院昆明650106

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉... 详细信息

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。

关键词：摄像机标定内参数圆环点

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基于圆环点的自动引导车自标定方法研究

基于圆环点的自动引导车自标定方法研究

2007中国汽车工程学会年会

作者：冯能莲周能涛吴玉月北京工业大学环能学院安徽农业大学

为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,分别检测正方形的4条边,提取正方形模板的4个角点和4条边的中心点,计算圆... 详细信息

为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,分别检测正方形的4条边,提取正方形模板的4个角点和4条边的中心点,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数。通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性。

关键词：摄像机标定圆环点内部参数外部参数

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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一种新的图像圆环点坐标求解方法

计算机应用研究 2008年第3期25卷 945-946,960页

作者：李剑飞张佑生洪沛霖李显杰合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

提出了一种求解等边三角形及其内切圆的图像圆环点坐标新方法。通过提取模板图像的角点,利用高等几何中的拉盖尔定理及其推论来计算其图像圆环点坐标,实验数据证实了该方法的有效性。利用该方法求得的坐标值可以用于摄像机的标定等领域。

关键词：圆环点射影变换

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锥束CT圆轨道扫描的几何校正

光学精密工程 2014年第10期22卷 2847-2854页

作者：周凌宏李翰威徐圆骆毅斌齐宏亮南方医科大学生物医学工程学院广东广州510515

借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程... 详细信息

借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程,通过线性求解获得系统的内参数;最后,在求得内参数的基础上,通过几何方法和椭圆参数建立系统的外参数方程,求解系统的外参数。实验结果显示:利用本文方法进行锥束CT几何校正的内参数标定精度和外参数标定精度分别为0.193%和0.2%。本文方法能够精确地求解出所有失真参数,建立完整的几何模型,消除重建时因几何误差所带来的几何伪影,而且校正体模制作简单,应用性较强,适用于所有圆轨道CT。

关键词：锥束CT 几何校正图像重建圆轨道圆环点

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基于两相同圆的自标定方法

仪器仪表学报 2010年第3期31卷 618-624页

作者：张虎达飞鹏李勤东南大学自动化研究所南京210096

摄像机标定在机器视觉中有着十分重要的作用。本文提出了一种基于两相同圆的自标定方法。首先,用摄像机从不同角度拍摄三幅包含两相同圆的图像,根据圆环点的不变性求取摄像机内部参数。然后根据透视投影变换的相切不变性,利用两圆的内... 详细信息

摄像机标定在机器视觉中有着十分重要的作用。本文提出了一种基于两相同圆的自标定方法。首先,用摄像机从不同角度拍摄三幅包含两相同圆的图像,根据圆环点的不变性求取摄像机内部参数。然后根据透视投影变换的相切不变性,利用两圆的内外公切线求得摄像机的外部参数。该方法不需要任何已知的摄像机参数和烦琐的标志点匹配过程,简单方便地求解摄像机的内部参数和外部参数。大量的实验验证了该方法的精确性,鲁棒性和适用的广泛性。

关键词：摄像机标定自标定圆环点公切线机器视觉