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青岛远洋船员职业学院学报 1995年第3X期32卷 13-17页

作者：栾明芳姜天德雷云花

随着海上船舶密度不断增大,航行环境越来越复杂。船舶与潜艇海上相遇的机会明显增多,船舶与潜艇避碰问题愈来愈显重要。要达到安全避让的目的,就有个相互熟悉了解的问题。由于潜艇的特殊结构、机动性能差和强调行动隐蔽。

关键词：潜艇国际海上避碰规则适用性碰撞事故能见度不良安全航速水下状态禁航区水面状态碰撞次数

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引领国际海上避碰规则全面审议

世界海运 2017年第2期40卷 1-5页

作者：张铎张仁平青岛远洋船员职业学院海事公约研究所大连海事大学国际海事公约研究中心

以我国为主向国际海事组织提交审议《国际海上避碰规则》的提案,对提高我国在国际海事组织的制度性话语权具有重要的战略意义。从全面审议和修正《避碰规则》的紧迫性入手,指出"安全文化"和"强制审核机制"为修订建议提供依据,阐释我国... 详细信息

以我国为主向国际海事组织提交审议《国际海上避碰规则》的提案,对提高我国在国际海事组织的制度性话语权具有重要的战略意义。从全面审议和修正《避碰规则》的紧迫性入手,指出"安全文化"和"强制审核机制"为修订建议提供依据,阐释我国航海界当前存在的分歧及应做的抉择,分析《避碰规则》存在的主要问题及提供的历史机遇,论述第三代《避碰规则》及其必要性。最后,提出我国应把握引领全面审议《避碰规则》的历史机遇,并从提案的基本内容和提案的形成过程两方面提出建议。

关键词：全球海事治理国际制度性话语权国际海上避碰规则全面审议

对《一九七二年国际海上避碰规则》有关疏浚船条款的看法

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天津航海 1982年第1期 2-5页

作者：李增才

1980年,我国已正式加入和承认《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《72年规则》。学习和研究《72年规则》,看到对《60年规则》的关键性修正,确实对海上安全航行,避免碰撞有着重大意义。有关疏浚船舶的条款,也修订得很好,切合实际,有益... 详细信息

1980年,我国已正式加入和承认《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《72年规则》。学习和研究《72年规则》,看到对《60年规则》的关键性修正,确实对海上安全航行,避免碰撞有着重大意义。有关疏浚船舶的条款,也修订得很好,切合实际,有益安全。现就《规则》中有关疏浚船舶条款的改进和尚存问题,谈谈个人看法。一.有关疏浚船条款的改进定义更加分明由于海上运输的蓬勃发展,船舶数量和尺度的迅速增加,港口和航道建设相应地繁

关键词：国际海上避碰规则号灯号型水下作业船舶

基于《1972年国际海上避碰规则》和驾驶台资源管理的船舶碰撞事故分析

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青岛远洋船员职业学院学报 2020年第3期41卷 31-35页

作者：周京李纪强葛海鹏大连海事大学航海学院辽宁大连116026

基于一起人为失误而导致的船舶碰撞事故,从避碰规则和驾驶台资源管理的角度分析了涉事船舶存在的过失。船员未能正确遵守《1972年国际海上避碰规则》、船员情景意识欠缺和船员责任心不强是导致事故发生的主要原因。结合《1972年国际海... 详细信息

基于一起人为失误而导致的船舶碰撞事故,从避碰规则和驾驶台资源管理的角度分析了涉事船舶存在的过失。船员未能正确遵守《1972年国际海上避碰规则》、船员情景意识欠缺和船员责任心不强是导致事故发生的主要原因。结合《1972年国际海上避碰规则》中的具体条款分析如何才能预防这种事故的发生。在船舶驾驶中,增强驾驶台团队的责任心、提高驾驶台团队情景意识、加强船舶领导和值班人员领导力和决策力对保证航行安全至关重要。

关键词：碰撞国际海上避碰规则驾驶台资源管理情景意识

主动避让渔船与《1972年国际海上避碰规则》

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主动避让渔船与《1972年国际海上避碰规则》

关于《1972年国际海上避碰规则》2001年修正案生效的通知

中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2007年船舶航泊安全的新经验新技术研讨会

作者：陈彬赵新江中海发展股份有限公司货轮公司中海发展股份有限公司货轮公司

＜正＞0 前言多年来,在中国沿海的船舶碰撞事故中,商船与渔船间的碰撞一直占有不小的比例。碰撞发生时,渔船总是处于弱者的地位,受损、翻沉、人员伤亡,这些通常都是渔船被碰后所面临的后果。为减少此类事故的发生,一些大型航运公司,对... 详细信息

＜正＞0 前言多年来,在中国沿海的船舶碰撞事故中,商船与渔船间的碰撞一直占有不小的比例。碰撞发生时,渔船总是处于弱者的地位,受损、翻沉、人员伤亡,这些通常都是渔船被碰后所面临的后果。为减少此类事故的发生,一些大型航运公司,对所属船舶下达了不管当时环境和态势如何,与中国

关键词：船舶碰撞船舶碰撞事故渔船主动避让国际海上避碰规则

来源： cnki会议评论

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世界海运 2003年第6期 50-50页

中国沿海分道通航和1972年国际海上避碰规则有关问题的探讨学术讨论会

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中国航海 1981年第1期 25-25页

作者：杨伟怀

中国航海学会委托广州航海学会组织筹备的《中国沿海分道通航和1972年国际海上避碰规则有关问题的探讨学术讨论会》暨《中国航海学会学术委员会全体会议》于1980年12月12日至17日在广东从化召开。出席会议的有学术委员会委员、论文作者... 详细信息

中国航海学会委托广州航海学会组织筹备的《中国沿海分道通航和1972年国际海上避碰规则有关问题的探讨学术讨论会》暨《中国航海学会学术委员会全体会议》于1980年12月12日至17日在广东从化召开。出席会议的有学术委员会委员、论文作者和各地代表共76人。收到论文24篇,其中有关分道通航的15篇,有关避碰规则探讨的9篇。会议就这两个专题,分组进行了热烈的讨论。代表们对黄海北部、上海港南水道、珠江莲花山水道的分道通航问题和避碰规则的有关问题,提出了许多有益的意见。

关键词：中国沿海分道通航中国航海学会国际海上避碰规则学术讨论会

基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法

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中国舰船研究 2024年第4期19卷 227-240页

作者：赵文涛靖龙悦孙朝阳黄琰谢华龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞... 详细信息

[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞危险或顺风航行时,仅通过构造时间势场来避开所有静止不规则障碍并到达目标点;而当帆船存在航行约束时,根据《国际海上避碰规则》(COLREGS)为特定会遇场景设计高斯似然函数用以动态地构建障碍势场。同时,考虑到帆船的航行死区,引入局部风势场,实现帆船动态避碰与“之”字形航行策略相结合的应用需求。[结果]结果显示,所提算法可以使无人帆船在遵守避碰规则和避免航行死区的同时,成功地在各种会遇场景下实现与其他帆船、受限机动船的避碰操作,相比原始快速行进平方(FMS)算法,逆风航行时间大大缩短,避碰航迹也更加合理、安全。[结论]所提方法符合帆船运动特性及避碰规则,在复杂环境下具有较高的安全性和鲁棒性,对无人帆船自主避障技术发展具有一定的科学价值。

关键词：无人帆船动态避障快速行进平方法航行死区国际海上避碰规则

基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2024年第2期48卷 397-402页

作者：徐言民夏东升关宏旭刘佳仑李龙浩律建辉武汉理工大学航运学院武汉430063 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 珠海519082 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting col... 详细信息

文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting collisions at sea, COLREGs)和良好船艺的要求.使用速度障碍法判断船舶的碰撞危险度并将多船会遇避让的过程中避让的安全性、经济性以及船舶领域侵入程度作为建立避碰决策的目标函数.算法测试的结果中,WSSA与原始樽海鞘群算法(SSA)以及经典粒子群算法(partide swam optimization, PSO)相比较,WSSA算法在收敛的精度和速度方面都明显优于SSA和PSO算法.结果表明:WSSA在寻找最优碰撞路线的过程中迭代的次数更少,精度更高.

关键词：改进樽海鞘船舶避碰决策多目标优化算法国际海上避碰规则

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改进RRT^(*)算法的无人艇局部路径规划方法

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2024年第2期48卷 392-396页

作者：周春辉王理征朱曼陶威熊鑫汪成立武汉理工大学航运学院武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 浙江省交通运输科学研究院杭州310039

文中提出一种改进RRT^(*)算法,该算法依据国际海上避碰规则计算本船与他船间DCPA与TCPA并判断会遇场景,限制采样空间.通过偏置采样在采样空间中选取采样点,增强目的性,加快搜索速度.依据线段公理和锚点采样的方式重新选择父节点,去除中... 详细信息

文中提出一种改进RRT^(*)算法,该算法依据国际海上避碰规则计算本船与他船间DCPA与TCPA并判断会遇场景,限制采样空间.通过偏置采样在采样空间中选取采样点,增强目的性,加快搜索速度.依据线段公理和锚点采样的方式重新选择父节点,去除中间冗余的节点,减少路径转向次数和路径长度,使得最终生成的路径相对平滑.结果表明:改进RRT^(*)算法减少了81%以上的转向点和5%以上的路径长度.

关键词：无人艇局部路径规划快速扩展随机树国际海上避碰规则

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