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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 农学
    • 1 篇 植物保护

主题

  • 1 篇 喷雾移动机器人
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 植物保护
  • 1 篇 理论研究
  • 1 篇 跑偏

机构

  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 1 篇 邱白晶
  • 1 篇 崔军
  • 1 篇 赵军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=喷雾移动机器人"
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喷雾机器人重喷漏喷问题研究
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农机化研究 2006年 第12期28卷 63-65页
作者： 崔军 邱白晶 赵军 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室 江苏镇江212013
喷雾机器人在行走过程中由于两驱动电机的不一致性和地面不平整等因素,会偏离航线产生“跑偏”现象,从而造成重喷和漏喷区域。为了解决这一问题,运用模糊控制方法,在机器人偏离预定行驶轨迹时改变两轮的转速,以实时地控制机器人及时调... 详细信息
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