检索结果-南通市图书馆

融合聚类算法与改进哈里斯鹰算法的建筑机器人任务分配方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构 2024年第20期54卷 89-97,42页

作者：刘占省杨煜垚史国梁北京工业大学城市建设学部北京100124

建筑机器人技术处于起步阶段,针对建筑机器人多机任务分配问题的相关研究严重不足。因此,对该问题进行分析,将其转化为多旅行商问题进行数学建模,并提出了融合改进哈里斯鹰算法与聚类算法的建筑机器人多机任务分配方法进行求解。首先根... 详细信息

建筑机器人技术处于起步阶段,针对建筑机器人多机任务分配问题的相关研究严重不足。因此,对该问题进行分析,将其转化为多旅行商问题进行数学建模,并提出了融合改进哈里斯鹰算法与聚类算法的建筑机器人多机任务分配方法进行求解。首先根据建造任务的空间特征和建筑机器人数量利用聚类算法进行任务聚类;针对哈里斯鹰算法参数敏感与易陷入局部最优的缺点进行基于Logistic混沌映射的改进形成改进哈里斯鹰算法,根据建筑机器人的移动方式构造目标函数并在聚类的基础上进行优化求解,最终确定每个建筑机器人的任务集合与任务执行顺序。为验证该方法的有效性,利用随机生成的3∗15、5∗40、8∗70共3组不同规模的建筑机器人∗建造任务数据集进行仿真模拟,并将该方法与未融合聚类算法的GA和IHHO任务分配效果进行对比分析。结果表明,聚类能够有效解决建筑机器人任务分配问题,能够有效降低任务集合之间的空间叠加、增强优化算法的迭代收敛性能;基于Logistic混沌映射改进的算法在迭代开始与收敛时的适应度值更佳;随着问题规模的增大,融合改进哈里斯鹰与聚类算法的建筑机器人任务分配方法效果更显著,说明其更适用于解决大规模复杂的实际问题。

关键词：建筑机器人任务分配任务聚类哈里斯鹰算法

应用多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国测试 2024年第9期50卷 1-12页

作者：胡万望于丽娅张涛李传江蒲睿强路辉马靓贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 中国电信股份有限公司贵阳分公司贵州贵阳550004 贵州大学公共大数据国家重点实验室贵州贵阳550025 贵阳铝镁设计研究院有限公司贵州贵阳550081

针对移动机器人在多障碍物室内环境中进行路径规划时存在的折点多、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法。首先,利用Tent混沌映射初始化和自适应正余弦算法,改善初始... 详细信息

针对移动机器人在多障碍物室内环境中进行路径规划时存在的折点多、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法。首先,利用Tent混沌映射初始化和自适应正余弦算法,改善初始种群分布多样性并增强全局搜索能力;其次,使用模拟退火能量策略改善哈里斯鹰算法的行为选择,加强算法收敛速度;然后,使用柯西函数和改进莱维飞行优化算法位置更新行为,提升算法的寻优性能和效率;最后,使用消融实验和对比实验对移动机器人在不同复杂程度的地图场景中的路径规划性能进行验证。实验结果表明:多策略融合改进哈里斯鹰算法在移动机器人路径规划问题中,不仅可以有效减少折点数获得较好的路径平滑度,还可达到更快的收敛速度和更短的移动路径。

关键词：移动机器人路径规划多策略融合哈里斯鹰算法

多策略融合的改进哈里斯鹰算法及其路径规划应用

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2024年第9期45卷 2102-2109页

作者：黄志锋刘媛华上海理工大学管理学院上海200093

针对哈里斯鹰算法(HHO)后期缺乏全局搜索、易陷入局部极值等问题,提出了一种多策略融合的改进哈里斯鹰算法(MFHHO).首先,提出了自适应混沌和核心种群划分策略,平衡算法后期的全局和局部搜索性能,提高算法的多样性;其次,修改位置更新公式... 详细信息

针对哈里斯鹰算法(HHO)后期缺乏全局搜索、易陷入局部极值等问题,提出了一种多策略融合的改进哈里斯鹰算法(MFHHO).首先,提出了自适应混沌和核心种群划分策略,平衡算法后期的全局和局部搜索性能,提高算法的多样性;其次,修改位置更新公式,将莱维飞行替换为黄金正弦策略,提高算法寻优性能和效率;最后,融合自适应正态云最优解扰动策略,提高算法跳出局部最优解的能力.在国际测试函数、CEC2014复杂函数的数值实验中,改进算法性能提升明显;在路径规划实验中,改进算法性能最优,相较于对照组算法性能提升了14.75%,且具有较好的稳定性.

关键词：哈里斯鹰算法自适应种群划分黄金正弦正态云扰动测试函数路径规划

哈里斯鹰算法在广义非线性马斯京根参数优化中的应用——以洛河为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人民珠江 2024年第2期45卷 60-68页

作者：陈海涛赵志杰华北水利水电大学水利学院河南郑州450046

马斯京根模型在河道洪水演算中发挥着重要作用,其演算精度在于参数的优选。针对目前马斯京根参数率定中存在的求解复杂、精度不高等问题,提出利用哈里斯鹰算法对其参数进行优化,这种方法具有广泛的全局搜索能力,且需要调节的参数较少。... 详细信息

马斯京根模型在河道洪水演算中发挥着重要作用,其演算精度在于参数的优选。针对目前马斯京根参数率定中存在的求解复杂、精度不高等问题,提出利用哈里斯鹰算法对其参数进行优化,这种方法具有广泛的全局搜索能力,且需要调节的参数较少。以黄河支流洛河为研究对象,利用广义非线性马斯京根模型对宜阳—白马寺段的河道进行洪水演算,且分别用哈里斯鹰算法、粒子群算法和蚁群算法对其参数进行优化。结果表明,基于哈里斯鹰算法的广义非线性马斯京根模型在洛河宜阳—白马寺段的演算精度较高,其***为1237,洪峰误差DPO仅为5,均优于粒子群算法和蚁群算法优化后的结果,其成果适合应用于洛河宜阳—白马寺段的洪水预报工作。

关键词：洪水预报广义非线性马斯京根模型哈里斯鹰算法参数率定

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于哈里斯鹰算法的两级冷链配送路径优化

甘肃科技纵横 2024年第2期53卷 47-56页

作者：刘向阳刘欢支永坤秦立静张吉哲甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃兰州730070

农产品供应链是农产品流通现代化的重要体现。随着生活水平的提高,人们对生鲜农产品的需求逐渐增加,农产品供应链冷链配送压力不断增大,农产品包装也随之造成严重的环境污染。文章基于对包装二次利用的考虑,以车辆固定成本、车辆运输成... 详细信息

农产品供应链是农产品流通现代化的重要体现。随着生活水平的提高,人们对生鲜农产品的需求逐渐增加,农产品供应链冷链配送压力不断增大,农产品包装也随之造成严重的环境污染。文章基于对包装二次利用的考虑,以车辆固定成本、车辆运输成本及制冷成本最小为目标,构建考虑客户满意度的两级生鲜农产品冷链车辆路径优化数学模型,融合变邻域搜索机制的离散哈里斯鹰算法对该模型进行求解,使用迭代贪心算法和随机方法生成初始解,然后使用设计的搜索算子寻优。通过仿真实验对提出算法与其他算法和数字优化技术(CPLEX)进行对比,验证了文章提出的改进哈里斯算法可行性、高效性及稳定性,对城市限行下农产品冷链配送路径优化问题研究具有一定的意义。

关键词：农产品配送两级车辆路径优化哈里斯鹰算法变领域搜索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于哈里斯鹰算法的采摘机械臂机构优化设计

南方农机 2024年第4期55卷 41-48页

作者：谢石璞长安大学陕西西安710064

【目的】优化调节农业采摘机械臂结构尺寸,降低机械臂功耗,提高采摘效率及续航能力。【方法】笔者从采摘机械臂实际设计需求出发,采用功耗指标、可操作性、速度最小值、运动传递准确度等多种尺度对机械臂进行综合评价,明确了以连杆二与... 详细信息

【目的】优化调节农业采摘机械臂结构尺寸,降低机械臂功耗,提高采摘效率及续航能力。【方法】笔者从采摘机械臂实际设计需求出发,采用功耗指标、可操作性、速度最小值、运动传递准确度等多种尺度对机械臂进行综合评价,明确了以连杆二与连杆三的长度L_(2)、L_(3)为设计变量,形成了基于工作空间与工作条件的约束,搭建了采摘机械臂机构优化模型,并采用哈里斯鹰算法对农业采摘机械臂结构最优尺寸进行了求解。【结果】当L_(2)=0.656m,L_(3)=0.346m时,机械臂各项性能最优。【结论】哈里斯鹰算法具有原理简单、参数少、稳定性高、收敛速度快等特点,为目标函数无法求导的优化问题提供了一种方便可行的求解思路,可为机械臂后续的设计工作提供指导。

关键词：农业采摘机器人机构尺寸优化功耗指标哈里斯鹰算法

基于改进型哈里斯鹰算法的云制造服务组合优化方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械制造与自动化 2024年第3期53卷 127-131页

作者：张舒淇唐敦兵张毅周世辉王威奇南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

云制造环境下,云平台以制造服务组合的形式为个性化需求提供按需服务,可显著提升订单响应速度与提高资源利用率。采用哈里斯鹰算法构建制造服务组合,针对制造服务间物流转运问题,建立独特的编码与解码机制。为解决该算法存在早熟收敛问... 详细信息

云制造环境下,云平台以制造服务组合的形式为个性化需求提供按需服务,可显著提升订单响应速度与提高资源利用率。采用哈里斯鹰算法构建制造服务组合,针对制造服务间物流转运问题,建立独特的编码与解码机制。为解决该算法存在早熟收敛问题,引入Logistic一维混沌系统,设计非线性逃逸能量更新机制和3种邻域搜索策略。通过实验验证了改进后的哈里斯鹰算法在解决云制造服务组合优化问题时具有显著优越性。

关键词：云制造服务组合哈里斯鹰算法任务调度

维普期刊数据库博看期刊

基于改进哈里斯鹰算法的异构无人机协同侦察航迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2023年第7期31卷 717-723页

作者：何文彪胡永江李文广陆军工程大学石家庄校区石家庄050000

针对异构无人机协同侦察航迹规划算法难以平衡收敛精度和收敛速度,以及易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰算法的异构无人机协同侦查航迹规划算法。首先,建立了多载荷异构多无人机协同侦察模型,以最短路径为目标函数,设... 详细信息

针对异构无人机协同侦察航迹规划算法难以平衡收敛精度和收敛速度,以及易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰算法的异构无人机协同侦查航迹规划算法。首先,建立了多载荷异构多无人机协同侦察模型,以最短路径为目标函数,设计了一种改进的哈里斯鹰算法求解该模型。其次,利用反向学习机制初始化种群,有利于增加种群的多样性以及提高解的质量,在算法前期利用差分变异扰动加快收敛速度,在算法后期利用高斯分布函数系数降低陷入局部最优的可能,避免算法早熟。最后基于模型进行仿真实验,相较于改进粒子群优化算法和多策略哈里斯鹰算法,所设计算法收敛精度分别提高了12%、10%,收敛速度分别提高了42%、44%。

关键词：哈里斯鹰算法路径规划反向学习高斯差分变异

基于混沌透镜成像学习的哈里斯鹰算法及其应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2021年第11期34卷 1463-1474页

作者：尹德鑫张琳娜张达敏蔡朋宸秦维娜贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

针对哈里斯鹰算法(HHO)很难在探索和开发之间取得平衡,且易陷于局部最优和种群低多样性等问题,本文提出一种基于混沌透镜成像学习的哈里斯鹰算法(FLHHO)。首先,利用Fuch无限折叠混沌策略初始化种群,丰富种群多样性;其次,在探索阶段引入... 详细信息

针对哈里斯鹰算法(HHO)很难在探索和开发之间取得平衡,且易陷于局部最优和种群低多样性等问题,本文提出一种基于混沌透镜成像学习的哈里斯鹰算法(FLHHO)。首先,利用Fuch无限折叠混沌策略初始化种群,丰富种群多样性;其次,在探索阶段引入黄金正弦策略,提高算法的求解精度;最后,利用混合透镜成像学习和柯西变异策略,对哈里斯鹰最佳位置进行扰动,提高算法跳出局部最优的能力。将改进后的哈里斯鹰算法(FLHHO)在10个经典测试函数和29个CEC2017测试函数上进行求解精度,仿真结果表明,FLHHO算法优于HHO算法、其他改进HHO算法和其他最新算法。同时,将FLHHO应用到工业物联网中来优化频谱分配,将能量效率作为评价指标,实验结果表明基于FLHHO算法的能量效率优于其他算法,验证了FLHHO应用到实际中的可行性。

关键词：工业物联网哈里斯鹰算法 Fuch混沌策略黄金正弦策略透镜成像学习策略柯西变异