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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 吊挂运输
  • 1 篇 u型钢
  • 1 篇 飞行安全
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 协调控制
  • 1 篇 应用
  • 1 篇 无人直升机
  • 1 篇 直升机
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 危险性分析
  • 1 篇 安全稳定
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 预设性能

机构

  • 2 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 中国船舶工业系统...
  • 1 篇 中国直升机设计研...
  • 1 篇 河南万合机械有限...

作者

  • 1 篇 花翔宇
  • 1 篇 赖水清
  • 1 篇 裴海龙
  • 1 篇 高正
  • 1 篇 蓝启城
  • 1 篇 刘伟
  • 1 篇 陈谋
  • 1 篇 崔瑛
  • 1 篇 李鹏辉

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=吊挂运输"
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无人直升机吊挂运输飞行协调控制设计
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直升机技术 2021年 第2期 43-49页
作者： 蓝启城 赖水清 中国船舶工业系统工程研究院 北京100094 中国直升机设计研究所 江西景德镇333001
针对无人直升机吊挂运输飞行,采用自抗扰控制(ADRC)方法,设计了巡航状态下吊挂飞行协调控制和目标点附近吊挂消摆轨迹规划控制策略,并进行了仿真验证。仿真结果表明,采用自抗扰控制后,无人直升机巡航状态下吊挂飞行协调控制动态响应时间... 详细信息
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U型钢吊挂运输装置的设计与应用
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科技信息 2014年 第3期 67-67,75页
作者： 裴海龙 李鹏辉 河南万合机械有限公司 河南新密452371
煤矿井下在无法实现轨道运输且没有其他运输工具的情况下,U型钢的运输只有依靠工人肩扛手抬,劳动强度极大且效率很低。为减轻工人劳动强度,提高运输效率,我们设计了U型钢吊挂运输装置。现场使用情况表明明:该装置操作方便、结构简单,易... 详细信息
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直升机吊挂运输中的安全稳定分析
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航空科学技术 2005年 第3期16卷 40-42页
作者： 崔瑛 高正 南京航空航天大学
机外吊挂运输飞行是直升机的主要用途之一,在军事、民用领域中的应用均十分广泛。直升机在执行吊挂运输飞行任务时,操作复杂、难度高,飞行安全十分关键。本文对影响飞行安全的多个重要因素(吊挂物/直升机重量比、吊挂物气动特性、吊挂... 详细信息
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双四旋翼协同吊挂系统的非线性自适应控制
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控制理论与应用 2024年
作者： 刘伟 陈谋 花翔宇 南京航空航天大学自动化学院
针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先，利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次，设计一种指定时... 详细信息
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