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基于专利数据的产业链视角下企业合作目标预测研究--以新能源汽车产业为例

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情报理论与实践 2024年第8期47卷 120-128页

作者：施国良张丽丽张笑笑吴静河海大学商学院江苏南京211100

[目的/意义]企业在产业链不同环节上的技术合作具有不同但相关的特点,并且还受企业自身技术特征影响,因此从产业链视角研究企业的合作关系对企业制定灵活有效的战略规划有重要意义。[方法/过程]文章提出一个基于LDA与GCN模型的产业链多... 详细信息

[目的/意义]企业在产业链不同环节上的技术合作具有不同但相关的特点,并且还受企业自身技术特征影响,因此从产业链视角研究企业的合作关系对企业制定灵活有效的战略规划有重要意义。[方法/过程]文章提出一个基于LDA与GCN模型的产业链多层网络框架MNIC-LG。首先,基于专利数据根据产业链上、中、下游的关系建立企业多层技术合作网络;其次,使用LDA主题模型提取企业的技术主题概率矩阵作为节点的技术特征属性;最后,使用GCN提取网络结构属性,再融入层间关系,通过链路预测得到企业产业链各层环节的技术合作目标。[结果/结论]企业在产业链上特定环节的合作受自身技术主题属性与其他环节合作关系的影响。使用多层网络,结合企业的技术主题属性特征与网络结构特征,引入产业链上的层间关系分析产业链各层企业技术合作关系的方法可行,能够有效预测企业在产业链上各环节的合作目标。

关键词：产业链多层网络 MNIC-LG 链路预测合作目标

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基于合作目标的空间目标尺寸反演模型

航天返回与遥感 2024年第2期45卷 66-73页

作者：曾天机唐义张丽君刘婉玉李飞熊北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

传统基于亮度的空间目标尺寸反演方法需结合探测器响应,其误差会影响尺寸反演的精度。为了解决这一问题,文章提出引入合作目标亮度信息来辅助尺寸反演的方法,将合作目标亮度信息与空间目标进行比对,消去误差较大的探测器响应,转化成精... 详细信息

传统基于亮度的空间目标尺寸反演方法需结合探测器响应,其误差会影响尺寸反演的精度。为了解决这一问题,文章提出引入合作目标亮度信息来辅助尺寸反演的方法,将合作目标亮度信息与空间目标进行比对,消去误差较大的探测器响应,转化成精度更高的合作目标位置信息,从而实现反演精度的提高。首先建立了基于合作目标亮度和位置信息的空间目标观测模型,然后依据辐射度学推导空间目标尺寸反演解析式,给出计算误差,最后结合实例对模型进行验证。结果显示基于合作目标亮度信息的尺寸反演精度较传统方法提高约46.9%,说明引入合作目标辅助尺寸反演能够有效提升反演精度。

关键词：辐射度学尺寸反演合作目标精度计算空间目标探测

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基于合作目标的无人机精准引导降落技术

工业控制计算机 2024年第2期37卷 59-62页

作者：张冰川王富贵汪善武魏雅川航天时代飞鹏有限公司北京100095

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实... 详细信息

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。

关键词：无人机合作目标视觉引导精准降落

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基于光子计数的合作目标“量子”成像

物理学报 2015年第22期64卷 181-188页

作者：李明飞杨然霍娟赵连洁杨文良王俊张安宁中国航天科技集团公司北京航天控制仪器研究所量子工程研究中心北京100094

在实验上研究了赝热光照明下,基于光子计数模式的合作目标"量子"成像,并给出理论模型和解释.研究表明,利用光子计数的单光子探测器代替以往光强度线性探测器作为桶探测器在"量子"成像中同样适用.实验发现,合作目标的反射信号可穿透弱散... 详细信息

在实验上研究了赝热光照明下,基于光子计数模式的合作目标"量子"成像,并给出理论模型和解释.研究表明,利用光子计数的单光子探测器代替以往光强度线性探测器作为桶探测器在"量子"成像中同样适用.实验发现,合作目标的反射信号可穿透弱散射介质实现成像,该技术在减小光学成像透镜孔径方面具有潜在的应用价值.对比了基于强度关联成像和压缩感知算法的"量子"成像结果,并得出实用性结论.本文的方案为"量子"成像的实际应用提供了新方法.

关键词： “量子”成像合作目标单光子探测器

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合作目标与背景温度对比度的确定

红外与激光工程 2009年第2期38卷 242-244,281页

作者：龚民宦克为石晓光郑峰赵青义沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110000 长春理工大学理学院吉林长春130022

在对武器装备中的红外系统进行靶场测试时,需要确定合作目标与背景的温度对比度,以作为测量基准。以测温热像仪摄取的图像为基本信息,基于目标与背景温度对比度的定义,参考常规检测和选取方法,结合合作目标的特点编制了确定温度对比度... 详细信息

在对武器装备中的红外系统进行靶场测试时,需要确定合作目标与背景的温度对比度,以作为测量基准。以测温热像仪摄取的图像为基本信息,基于目标与背景温度对比度的定义,参考常规检测和选取方法,结合合作目标的特点编制了确定温度对比度的软件,得出温度对比度的具体数值。通过实验测试,分析了不同选取方法对温度对比度的影响,对靶场测试等实际应用有参考价值,也为进一步建立各参数与温度对比度之间的关系模型提供了基础。

关键词：温度对比度合作目标目标与背景

合作目标的飞行器姿态测量方法及其误差补偿模型的建立

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电机与控制学报 2010年第9期14卷 36-40页

作者：赵玉华袁峰丁振良哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080

通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量。利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以... 详细信息

通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量。利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态,并对该测量系统的误差进行分析和补偿。该方法扩大了特征点的运动范围,提高了对特征点的识别精度。建立的姿态测量的数学模型形式简洁,可以有效的减小测量误差。试验证明,通过对系统误差进行补偿,使该系统的测量精度有很大的提高,测量误差不超过3.6'。

关键词：合作目标飞行器姿态测量误差补偿测量精度

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基于合作目标的外辐射源雷达发射站直接定位

系统工程与电子技术 2023年第2期45卷 394-400页

作者：饶云华朱华梁郑志杰武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

外辐射源雷达利用已知位置信息的第三方发射站发射的信号作为照射源,对运动目标进行探测定位。但在实际应用中,发射站精确位置信息往往难以预先获取,给外辐射源雷达在未知环境中的快速应用带来困难。为了解决该问题,将已知轨迹的无人机... 详细信息

外辐射源雷达利用已知位置信息的第三方发射站发射的信号作为照射源,对运动目标进行探测定位。但在实际应用中,发射站精确位置信息往往难以预先获取,给外辐射源雷达在未知环境中的快速应用带来困难。为了解决该问题,将已知轨迹的无人机作为合作目标。利用实时获取的无人机位置信息,建立了发射站位置未知时的目标直接定位模型。并进一步构建了基于目标位置的代价函数,从而实现对发射站位置的精确估计。该方法不仅可以克服常用两步定位算法中存在信息损失的不足,可达到更高的定位精度,而且利用了外辐射源雷达直达波信号,较传统直接定位方法性能更优。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。

关键词：直接定位外辐射源雷达发射站定位合作目标

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飞行器仿真测试中合作目标投影光斑的跟踪识别

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光学精密工程 2015年第8期23卷 2134-2142页

作者：霍炬杨宁杨明哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

针对飞行器仿真测试中合作目标投影光斑的跟踪识别问题,提出了一种投影光斑跟踪识别新方法,该方法主要由预测、识别及修正3个阶段组成。预测阶段主要结合投影光斑运动特点对传统卡尔曼滤波进行改进,提高投影光斑的位置预测精度。识别阶... 详细信息

针对飞行器仿真测试中合作目标投影光斑的跟踪识别问题,提出了一种投影光斑跟踪识别新方法,该方法主要由预测、识别及修正3个阶段组成。预测阶段主要结合投影光斑运动特点对传统卡尔曼滤波进行改进,提高投影光斑的位置预测精度。识别阶段则根据投影光斑位置的预测值,分两种情况对光斑进行处理:如果下一时刻投影光斑在视场内,则根据相应的判别准则和匹配策略在下一时刻图像中快速搜索投影光斑的最优匹配光斑;如果下一时刻投影光斑在视场外,则根据测量系统相关信息,对视场外投影光斑在图像平面上的位置进行求解,并将求解结果加入相应的运动轨迹,实现对视场外投影光斑的跟踪识别。在完成投影光斑的跟踪识别后,根据跟踪识别结果对投影光斑相关参数进行修正。仿真实验和实际实验结果表明,本文方法能够有效跟踪识别飞行器仿真测试中合作目标的投影光斑,其最大跟踪识别误差不超过2.5pixel,即使跟踪识别过程中存在投影光斑进出视场的情况也不受影响。

关键词：飞行器仿真测试视觉测量运动参数合作目标投影光斑跟踪识别

改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测

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光学精密工程 2020年第1期28卷 251-260页

作者：王建林付雪松黄展超郭永奇王汝童赵利强北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对大型构件三维精密测量中构件结构复杂、测量环境变化等导致的合作目标检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法。首先,利用WGAN-GP生成对抗网络扩增合作目标图像样本数量;其次,采用卷积层密集连... 详细信息

针对大型构件三维精密测量中构件结构复杂、测量环境变化等导致的合作目标检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法。首先,利用WGAN-GP生成对抗网络扩增合作目标图像样本数量;其次,采用卷积层密集连接代替YOLOv2基础网络的逐层连接增强图像特征信息流,引入空间金字塔池化汇聚图像局部区域特征,构建改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法;最后,采用增强的目标图像样本数据集训练改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测模型,实现多类型合作目标检测。实验结果表明:采用多类型合作目标图像数据集测试,多类型合作目标检测精度达到90.48%,目标检测速度为58.7 frame/s。该方法具有较高的检测精度和速度,鲁棒性好,满足大型构件三维精密测量中多类型合作目标检测的要求。

关键词：合作目标目标检测数据增强改进YOLOv2 卷积神经网络