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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 台式工业机器人
  • 1 篇 irl语言指令集
  • 1 篇 指令解释系统
  • 1 篇 运动控制系统

机构

  • 1 篇 湖南科技大学

作者

  • 1 篇 周泽湘

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=台式工业机器人"
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四轴台式工业机器人运动控制系统的研究与设计
四轴台式工业机器人运动控制系统的研究与设计
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作者： 周泽湘 湖南科技大学
学位级别：硕士
工业机器人技术的发展和广泛运用，强有力地推进了工业技术的进步。同时现代化的大生产对台式工业机器人的实时性、精确性和可操作性都提出了更高的要求。运动控制系统作为台式工业机器人核心组成部分，在很大程度上决定了机器人性能。... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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