检索结果-南通市图书馆

物理学报 2001年第3期50卷 390-393页

作者：方建会赵嵩卿石油大学应用物理系东营257061

给出相对论性转动变质量系统的d’Alembert原理和运动微分方程 .利用运动微分方程在无限小变换下的不变性 ,建立相对论性转动变质量系统的Lie对称确定方程 ,得到结构方程和守恒量 .

关键词： Lie对称变质量系统守恒量转动系统力学系统

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相对论性变质量系统的守恒律

物理学报 2001年第6期50卷 1001-1005页

作者：方建会石油大学应用物理系山东东营257061

研究相对论性变质量系统的守恒律 .给出相对论性变质量系统的d’Alembert Lagrange原理 ,利用其在无限小变换下的不变性条件 ,得到相对论性变质量系统的守恒律存在的条件和形式。

关键词：相对论分析力学守恒律力学系统变质量系统 d'Alembert-Lagrange

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变质量系统的自适应李级数算法

中国科学：技术科学 2014年第5期44卷 532-536页

作者：邢誉峰王宇楠潘忠文董锴北京航空航天大学固体力学研究所北京100191 北京宇航系统工程研究所北京100076

运载火箭是典型变质量系统,其固有振动频率随着推进剂快速减少而迅速升高.针对变质量系统,本文提出了求解其变系数线性常微分动力学方程的自适应李级数直接积分算法,给出了多自由度系统的矩阵递推格式;若步长不变,根据精度要求,这种方... 详细信息

运载火箭是典型变质量系统,其固有振动频率随着推进剂快速减少而迅速升高.针对变质量系统,本文提出了求解其变系数线性常微分动力学方程的自适应李级数直接积分算法,给出了多自由度系统的矩阵递推格式;若步长不变,根据精度要求,这种方法能够随着系统频率的升高自动增加阶次而保证精度不变;也可以阶次不变,自动减少步长.

关键词：变质量系统李级数算法直接积分方法自适应

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变质量系统动力学教学中的几个问题

力学与实践 1998年第2期20卷 46-47页

作者：贾书惠清华大学工程力学系

在变质量系统动力学的教学中应引入控制界面的概念，它实际上是描述运动及处理动力学问题的另一种方式，在描述流体的运动中十分有用．

关键词：理论力学教学变质量系统动力学

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变质量系统哈密顿正则方程和哈密顿原理

力学与实践 2015年第1期37卷 125-128页

作者：张九铸金川集团公司龙门学校甘肃金昌737100

从理想完整约束变质量系统的拉格朗日方程出发,导出了这种系统的哈密顿正则方程.从理想约束系统动力学普遍方程出发,导出了理想约束变质量系统哈密顿原理.

关键词：理想约束变质量系统拉格朗日方程哈密顿正则方程哈密顿原理

往复真空泵变质量系统热力学节能研究与工程实现

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工程热物理学报 1999年第3期20卷 278-281页

作者：王乐勤朱祖超谢平陈红生浙江大学化工机械研究所杭州310027

1前言往复真空泵是广泛应用于石油化工、医药、食品、轻工及宇航等工业领域的主要真空设备之一。目前国内现有的卧式往复真空泵仍存在功耗大、使用寿命短、体积大、气阀易损、十字头滑道及气缸磨损不均匀，并伴有严重噪音等缺点。为解... 详细信息

1前言往复真空泵是广泛应用于石油化工、医药、食品、轻工及宇航等工业领域的主要真空设备之一。目前国内现有的卧式往复真空泵仍存在功耗大、使用寿命短、体积大、气阀易损、十字头滑道及气缸磨损不均匀，并伴有严重噪音等缺点。为解决国内往复真空泵的需求，笔者近年研?..

关键词：往复真空泵热力学变质量系统节能

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变质量系统相对于非惯性系的最小作用量原理

东北农业大学学报 1997年第3期28卷 281-286页

作者：乔永芬马云鹏岳庆文东北农业大学工程学院力学教研室

给出变质量系统相对于非惯性系的更普遍的最小作用量原理。

关键词：分析力学变质量系统非惯性系统最小作用量原

基于磁悬浮铣削电主轴变质量系统的动力学建模与主动控制方法研究

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基于磁悬浮铣削电主轴变质量系统的动力学建模与主动控制方法研究

作者：欧阳智海湖南科技大学

学位级别：硕士

磁悬浮铣削电主轴是将主动磁悬浮轴承、高速电机和高精度机床主轴结合在一起的功能部件。它既具有磁悬浮轴承无润滑、无摩擦的优势,又具有电主轴高速、零传动的特点,有望成为现代高端数控机床的核心功能部件,是机床主轴部件的研究热点... 详细信息

磁悬浮铣削电主轴是将主动磁悬浮轴承、高速电机和高精度机床主轴结合在一起的功能部件。它既具有磁悬浮轴承无润滑、无摩擦的优势,又具有电主轴高速、零传动的特点,有望成为现代高端数控机床的核心功能部件,是机床主轴部件的研究热点。但受磁悬浮电主轴的回转精度难以满足机械加工精度要求的影响,磁悬浮电主轴在工程实际中的应用并不广泛。磁悬浮铣削电主轴在切削过程中切屑进入刀具容屑槽中会导致“刀具-主轴”系统质量变化产生不平衡振动,进而引起系统回转精度不稳定是影响工程应用的因素之一。本文以立式磁悬浮铣削电主轴为研究对象,针对铣削过程中的变质量特性,建立了磁悬浮铣削电主轴-刀具变质量系统模型,对磁悬浮铣削电主轴的主动控制算法和稳定性预测方法进行研究,主要研究内容如下:1、以变质量质点理论为依据建立“刀具-切屑”系统的变质量动力学模型;根据金属切削原理建立切屑的质量模型进而建立系统的变质量力和不平衡离心力模型;不平衡振动导致磁悬浮轴承定/转子间气隙磁场不均而产生不平衡磁拉力,利用等效磁路法建立不平衡磁拉力模型。然后利用Riccati传递矩阵法建立磁悬浮铣削电主轴转子-刀具变质量系统动力学模型,求解得到系统的模态参数和初始偏心质量影响下的不平衡响应。考虑铣削力、变质量力、切屑质量不平衡离心力和不平衡磁拉力等因素,采用Newmark-β算法求解变质量系统的瞬态响应。对系统从起动到切削过程的动态响应进行仿真分析,结果表明,在切削过程中,变质量力是影响系统瞬态响应的主要因素;质量不平衡是影响磁悬浮铣削电主轴转子-刀具系统稳态响应的主要因素。2、综合磁悬浮铣削电主轴柔性转子系统的有限元模型、主动磁轴承的电磁力模型和铣削过程中的变质量模型,建立了磁悬浮铣削电主轴变质量不平衡柔性转子动力学模型并将其转化为状态空间模型。基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法提出了根据外部干扰模型建立前馈补偿回路以抵消干扰信号的LQR前馈补偿算法(LQR-FF)和根据输出误差进行反馈调节的LQR鲁棒调节算法(LQR-RR)。仿真实验结果表明改进后的控制算法能够有效地减小刀尖的振动响应幅值,LQR-FF算法的减振效果优于LQR-RR算法,而LQR-RR算法控制能更有效地减小回转误差。3、根据动态切削原理建立了动态切削力的模型,并建立“主轴-刀具”铣削加工系统模型,然后考虑磁轴承的电磁力和刀具时变质量系统的周期时变特性建立“磁轴承-主轴-刀具”系统的铣削加工模型。根据半离散法的思想,提出了“磁轴承-主轴-刀具”时变系统的稳定性预测方法。通过数值仿真绘制稳定性叶瓣图(SLD)的方法,确定了磁悬浮铣削电主轴稳定切削的加工参数范围。

关键词：磁悬浮电主轴变质量系统动力学模型 LQR 铣削稳定性