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挠性卫星变结构控制的全物理仿真实验分析

控制理论与应用 1998年第4期15卷 583-588页

作者：周军周凤歧西北工业大学航天工程学院西安710072

我国首次挠性卫星振动控制的全物理仿真实验是基于变结构控制方案完成的．本文针对这一实验着重分析了在控制受限情况下其变结构控制系统镇定无限维挠性结构的稳定性、控制方案与系统喷气或燃料消耗的关系等问题，取得了具有实际意义的... 详细信息

我国首次挠性卫星振动控制的全物理仿真实验是基于变结构控制方案完成的．本文针对这一实验着重分析了在控制受限情况下其变结构控制系统镇定无限维挠性结构的稳定性、控制方案与系统喷气或燃料消耗的关系等问题，取得了具有实际意义的结论．

关键词：变结构控制全物理仿真实验卫星姿态控制挠性

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充液挠性飞行器的变结构控制

哈尔滨工业大学学报 2003年第10期35卷 1195-1198页

作者：彭冬亮徐世杰荆武兴浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 北京航空航天大学宇航学院北京100083 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程,针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器.控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律,并保持星体在惯性空间稳定,同时有效地抑制附件的弹性振动.通过仿真算例验证了此... 详细信息

给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程,针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器.控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律,并保持星体在惯性空间稳定,同时有效地抑制附件的弹性振动.通过仿真算例验证了此控制律的有效性.

关键词：充液挠性航天器变结构控制卫星动力学模型状态方程仿真

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非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

西南交通大学学报 2007年第6期42卷 675-679页

作者：王翠红黄天民包晓英西南交通大学电气工程学院四川成都610031 西南交通大学经济管理学院四川成都610031

研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设... 详细信息

研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.

关键词：奇异系统变结构控制线性矩阵不等式非匹配设计

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凸胞型不确定系统的变结构控制

控制理论与应用 2007年第4期24卷 661-664页

作者：侯晓丽胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是D_R稳定的.最后,... 详细信息

讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是D_R稳定的.最后,给出一个设计实例来阐明该控制方法的有效性.

关键词：变结构控制不确定系统凸胞型

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大潜深AUV纵向变结构控制研究

弹道学报 2012年第2期24卷 20-24页

作者：孙昊陈贇冯源方晶冯顺山北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

针对大潜深AUV大幅变深时弹道参数变化显著、小扰动线性化模型偏差大的问题,提出了一种易于实现的纵向运动变结构控制方法.设计了控制切换函数和控制算法,分析了系统在状态空间内的运动,证明了切换面的可到达性和控制算法的稳定性,给出... 详细信息

针对大潜深AUV大幅变深时弹道参数变化显著、小扰动线性化模型偏差大的问题,提出了一种易于实现的纵向运动变结构控制方法.设计了控制切换函数和控制算法,分析了系统在状态空间内的运动,证明了切换面的可到达性和控制算法的稳定性,给出了消减控制抖振的改进方法.应用Simulink编程,进行了AUV六自由度运动仿真.仿真结果表明,采用改进的纵向变结构控制,AUV变深速度快、航迹平滑,控制效果好.

关键词：自主水下航行器纵向运动变结构控制切换函数抖振

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两轴型混合磁悬浮轴承变结构控制与仿真研究

系统仿真学报 2006年第1期18卷 251-253页

作者：吴刚张育林刘昆国防科技大学航天与材料工程学院空间技术研究所湖南长沙410073 东风航天中心甘肃兰州732750

介绍了两轴型混合磁悬浮轴承的系统结构,基于分散控制建立了磁轴承的控制系统模型。对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了变结构控制输入,实现了磁轴承的快速稳定和鲁棒性控制。通过与... 详细信息

介绍了两轴型混合磁悬浮轴承的系统结构,基于分散控制建立了磁轴承的控制系统模型。对磁轴承进行了变结构控制研究,根据二次型最优控制设计了切换函数,根据指数趋近律设计了变结构控制输入,实现了磁轴承的快速稳定和鲁棒性控制。通过与最优控制的对比仿真研究,表明了变结构控制具有良好的动静态特性。

关键词：磁悬浮轴承建模变结构控制仿真

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变结构控制研究的发展与现状

控制与决策 1993年第4期8卷 241-248页

作者：高为炳北京航空航天大学七研 100083

本文为变结构控制发展的一个简要叙述,给出了作为控制系统综合方法的一个典型设计步骤,并着重论述了具有重要意义的抖振问题。文章力求归纳最核心的内容,澄清一些含混的认识,以便于加深理解。

关键词：控制系统变结构控制发展现状

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变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述

弹箭与制导学报 1999年第4期19卷 32-38,48页

作者：宋建梅张天桥北京理工大学机电工程学院北京市100081

对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。

关键词：导弹制导变结构控制滑模控制器变结构制导律

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基于观测器的网络化控制系统的变结构控制

北京航空航天大学学报 2010年第1期36卷 95-99,109页

作者：赵翔辉郝飞北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室北京100191

给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证... 详细信息

给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定,并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的.采用指数趋近律的方法,可以调节相应参数削弱抖振,保证系统具有要求的性能.仿真算例表明了该方法的可行性与有效性.

关键词：网络化控制系统变结构控制观测器线性矩阵不等式