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模糊变结构控制及设计方法

哈尔滨工业大学学报 2001年第2期33卷 217-220页

作者：于双和傅佩琛强文义哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析，揭示了其与常规边界层法的相似性首先探索了模糊控制与变结构控制两种控制方法的关系，并利用模糊逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振，从而产生了一种混合控制器－模糊... 详细信息

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析，揭示了其与常规边界层法的相似性首先探索了模糊控制与变结构控制两种控制方法的关系，并利用模糊逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振，从而产生了一种混合控制器－模糊变结构控制．进而将其归结为两类不同的算法－模糊滑动面法和模糊Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ函数法，前者仅利用系统状态距离滑动面的远近，后者同时又引入了该距离变化的大小．利用Ｍａｔｌａｂ的模糊控制工具箱分析了各自的本质，结果表明模糊变结构控制仅仅是常规变结构控制中边界层法的进一步延伸。

关键词：模糊控制变结构控制模糊滑动面模糊Lyapunov函数设计方法

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活套系统的神经网络离散变结构控制

控制与决策 2008年第9期23卷 1011-1014,1020页

作者：童朝南武延坤王丽君李江昀北京科技大学信息工程学院北京100083

针对带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了神经网络变结构多变量解耦控制方法.通过将活套高度和张力复合控制系统看成高度和张力两个独立的控制系统,将二者的耦合关系当作扰动来处理,根据全阶滑模变结构控制理论,分别对这两个系... 详细信息

针对带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了神经网络变结构多变量解耦控制方法.通过将活套高度和张力复合控制系统看成高度和张力两个独立的控制系统,将二者的耦合关系当作扰动来处理,根据全阶滑模变结构控制理论,分别对这两个系统设计控制器.利用两个径向基神经网络来保证滑态可达条件的满足.最后用Matlab对活套多变量耦合控制系统进行仿真研究,结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.

关键词：活套系统变结构控制全阶滑模神经网络

离散混沌系统的自适应自由递阶变结构控制研究

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原子能科学技术 2009年第4期43卷 355-359页

作者：黄良玉广西大学物理科学与工程技术学院广西南宁530004 上海交通大学电信学院自动化系上海200240

本文采用自适应自由递阶变结构控制的方法对离散混沌系统进行控制,使输出达到设定的目标值。研究提出当接近超平面s(k)=0的小区域内时加入自适应控制律,使控制器能随x(k)与目标值之间的误差而改变,自适应地缩小控制范围和控制强度,避免... 详细信息

本文采用自适应自由递阶变结构控制的方法对离散混沌系统进行控制,使输出达到设定的目标值。研究提出当接近超平面s(k)=0的小区域内时加入自适应控制律,使控制器能随x(k)与目标值之间的误差而改变,自适应地缩小控制范围和控制强度,避免了在接近超平面的较小区域内仍采用较大且固定的控制器进行跳跃的控制。采用这种方法能精确得到输出域内的任意目标值,有效降低输出抖振,提高控制精度,并可在低能耗的条件下实现系统输出功率的灵活调整。

关键词：离散混沌系统自适应自由递阶变结构控制

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不确定离散时间系统的变结构控制

控制理论与应用 2000年第1期17卷 85-88页

作者：于双和傅佩琛强文义哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而... 详细信息

常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而抵消掉系统中的慢变不确定性 ,利用离散趋近律法 ,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽 .该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制 ,且不必满足匹配条件 ,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性 ,降低了准滑动模态带即削弱了抖振 .

关键词：变结构控制离散时间系统鲁棒性

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BTT 导弹俯仰偏航通道变结构控制律设计

西北工业大学学报 1998年第1期16卷 47-50页

作者：黄万伟周凤岐西北工业大学

提出了一种新的时变模型参考变结构控制方案，设计了某型ＢＴＴ导弹俯仰偏航耦合通道自动驾驶仪控制律。该方案能有效地解决ＢＴＴ导弹通道间强烈的耦合现象，适应气动参数大范围变化，改善自动驾驶仪的动态性能和稳定性。

关键词： BTT导弹通道自动驾驶仪变结构控制

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反舰导弹的模糊变结构控制设计

系统仿真学报 2005年第4期17卷 944-946页

作者：顾文锦赵红超王凤莲潘长鹏海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军后勤技术装备研究所北京100074

为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象,因此采用模糊控制器对其进行... 详细信息

为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象,因此采用模糊控制器对其进行调整,从而构建了一种模糊变结构控制器。然后,举例进行仿真,仿真中分别采用了传统变结构控制方法和模糊变结构控制方法设计过载控制系统。仿真结果的对比显示了模糊变结构控制方法的优越性。

关键词：模糊控制变结构控制颤振反舰导弹过载控制

带有输入非线性的挠性航天器姿态机动变结构控制

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宇航学报 2006年第4期27卷 630-634页

作者：胡庆雷马广富哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系哈尔滨150001

针对挠性航天器反作用飞轮输入力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出了滑模存在条件以及变结构输出反馈控制器设计的方法,并保证闭环系统... 详细信息

针对挠性航天器反作用飞轮输入力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出了滑模存在条件以及变结构输出反馈控制器设计的方法,并保证闭环系统渐近稳定;另外,为了避免确定不确定性和外干扰界函数上限的困难,又给出了一种自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及稳定性。最后,将本文提出的两种控制方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,并进行数值仿真研究。仿真结果表明:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,使得挠性附件的振动幅值远远小于0.001,有效地抑制挠性附件的振动。

关键词：挠性航天器变结构控制姿态机动非线性输入振动抑制

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一类非线性系统的模糊变结构控制方案

系统工程与电子技术 2004年第10期26卷 1462-1463,1494页

作者：常玲芳燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对一类特殊非线性系统的模糊变结构控制及稳定性问题,通过将非线性系统化为多个精确T S模型来建立非线性系统精确的T S模糊模型,将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计出一种模糊变结构控制器,提出了使全局模糊模型稳定的... 详细信息

针对一类特殊非线性系统的模糊变结构控制及稳定性问题,通过将非线性系统化为多个精确T S模型来建立非线性系统精确的T S模糊模型,将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计出一种模糊变结构控制器,提出了使全局模糊模型稳定的充分条件,并用Lyapunov稳定性理论证明该控制器能确保模糊动态模型全局渐近稳定,从而使非线性系统稳定。仿真结果表明了该设计方法的有效性。

关键词：非线性系统 T-S模糊模型变结构控制稳定性

基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制

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中国电机工程学报 2006年第19期26卷 121-126页

作者：张亮孙玉坤江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分... 详细信息

以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词：开关磁阻电机磁悬浮电机线性化微分几何变换变结构控制