检索结果-南通市图书馆

兵工学报 2001年第1期22卷 78-82页

作者：沈毅刘翀王焕钢哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分 ,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点 ,给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法 ,并进行了仿真研究 ,结果表明 ,所给方法性能优良。

关键词：激光制导炸弹参考模型变结构控制滑动模态切换函数控制通道

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自动离合器的变结构控制

汽车工程 2013年第8期35卷 731-734页

作者：华志建夏长高江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

针对机械自动变速汽车自动离合器的非线性、易受外部干扰和参数不确定性等特点,采用基于新型指数趋近规律的变结构控制实现自动离合器的有效控制。建立了自动离合器执行机构的动力学模型,并对其进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,... 详细信息

针对机械自动变速汽车自动离合器的非线性、易受外部干扰和参数不确定性等特点,采用基于新型指数趋近规律的变结构控制实现自动离合器的有效控制。建立了自动离合器执行机构的动力学模型,并对其进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,这种新型指数趋近规律的变结构控制具有更好的控制性能。

关键词：自动离合器变结构控制指数趋近规律

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一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器

西北工业大学学报 1999年第2期17卷 301-305页

作者：施阳高立平严卫生徐德民西北工业大学

融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元，提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面，利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则，并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明：这种控制器动态响... 详细信息

融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元，提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面，利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则，并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明：这种控制器动态响应快，超调小，无颤振现象，系统鲁棒性强。

关键词：模糊控制变结构控制颤振自适应神经元

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柔性梁受迫振动时滞变结构控制的试验研究

力学学报 2009年第3期41卷 410-417页

作者：陈龙祥蔡国平上海交通大学工程力学系上海200240

时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略,目前对该控制策略的研究多是在理论上进行探讨,少有试验研究报道.以受简谐激励的柔性悬臂梁为对象,开展时滞反馈控制的试验研究,给出了一个多时滞控制律的设计方法.首先给出悬臂梁系统含... 详细信息

时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略,目前对该控制策略的研究多是在理论上进行探讨,少有试验研究报道.以受简谐激励的柔性悬臂梁为对象,开展时滞反馈控制的试验研究,给出了一个多时滞控制律的设计方法.首先给出悬臂梁系统含有时滞项的控制模态状态方程;然后对方程进行离散化和一种特殊的状态变量增广,得到形式上不含有时滞项的标准差分方程;最后使用离散变结构控制的方法设计控制律.试验中采用压电片作为作动器和外界激励,应变片作为传感器,分别考虑单时滞和双时滞的情况,通过试验验证了时滞反馈控制的可行性和有效性.

关键词：柔性悬臂梁变结构控制时滞试验压电作动器

提高车辆主动安全性的模型参考变结构控制方法

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系统工程理论与实践 2007年第11期27卷 142-147页

作者：李剑峰高利中国北方车辆研究所北京100072 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了车辆的主动安全性.用该控制模型计算了车辆在正弦输入和阶跃输入时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应... 详细信息

基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了车辆的主动安全性.用该控制模型计算了车辆在正弦输入和阶跃输入时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,仿真计算结果表明控制车辆的横摆力矩能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,并且该控制器能更好的适应车速和路况的变化,鲁棒性强.

关键词：车辆动力学模型横摆力矩变结构控制

空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制

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宇航学报 2008年第2期29卷 590-595页

作者：徐利杰董朝阳王青北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱导时延、非线性和不确定性提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用补偿方法,使其对... 详细信息

应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱导时延、非线性和不确定性提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用补偿方法,使其对系统的影响最小。通过滑动模态面的设计,降低了网络诱导时延对姿控系统的影响。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,对网络诱导时延鲁棒性好,便于工程实现等优点。

关键词：网络控制系统空间飞行器姿态控制变结构控制模糊万能逼近器

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不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制

系统工程理论与实践 2001年第5期21卷 13-23页

作者：胡剑波苏宏业褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制技术研究所浙江杭州310027

根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自... 详细信息

根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性 ,并避免控制信息号颤振 .此外 ,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器 .

关键词：不确定时滞系统二次稳定性无记忆控制变结构控制

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导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制

光电工程 2008年第5期35卷 33-38页

作者：张文博朱华征范大鹏庞新良李凯国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 总参陆航部军代局北京100083

针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的... 详细信息

针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。

关键词：导引头伺服系统输出多采样率变结构控制

一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制

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哈尔滨工业大学学报 2002年第5期34卷 720-724页

作者：邵春江冯勇司铁明黑龙江省电力科学研究院黑龙江哈尔滨150036 哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点 ,采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想 ,提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法 .对于一类满足解耦条件的多输入多输出跟踪系统 ,分两步进行... 详细信息

结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点 ,采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想 ,提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法 .对于一类满足解耦条件的多输入多输出跟踪系统 ,分两步进行设计 .首先对被控对象标称模型进行解耦和稳定化极点配置 ,将得到的控制表达式作为最终控制律的第一部分 ;其次 ,以前一部分设计构成的闭环系统模型作为参考模型建立模型跟随偏差系统 ,并求出变结构控制律 ,作为最终控制律的第二部分 .从而使被控系统在存在内部模型参数摄动和外部干扰的情况下 ,仍然具有优良的动态性能 .利用Lyapunov方法证明了所设计的模型跟随偏差系统是稳定的 .最后 ,通过仿真实例 ,表明了所提出的方法是正确的 .

关键词： MIMO 解耦模型跟随变结构控制自动控制多输入多输出线性系统

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多输入-多输出2D离散系统的变结构控制

自动化学报 2000年第2期26卷 162-168页

作者：谢胜利谢振东华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系广州510641

研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问... 详细信息

研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题 ,给出了滑动模及变结构控制器的设计方案 ,并且获得了达到切换流形的 ε领域的时间 T的具体表达式 ,克服了已有方法难以应用到多输入

关键词： 2D离散系统拟滑动模变结构控制控制器