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导弹发射架随动系统变结构控制器的设计

系统工程与电子技术 2002年第2期24卷 25-26,30页

作者：赵修平海军航空工程学院机械工程系山东烟台264001

介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等... 详细信息

介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等优点。所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好。

关键词：导弹随动系统变结构控制器发射装置发射架设计

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新型增益调度变结构控制器的性能比较研究

控制与决策 2009年第5期24卷 769-772页

作者：胡剑波辛海良空军工程大学工程学院西安710038

为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过... 详细信息

为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能.

关键词：增益调度变结构控制器控制性能

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滞后抛物型控制系统的无滞后变结构控制器

控制理论与应用 1999年第2期16卷 199-204页

作者：谢胜利韦岗华南理工大学电子与信息学院广州510640

本文对含有时滞的抛物型控制系统的变结构控制进行了讨论 ,给出了变结构控制器的一种设计方法 .所设计的变结构控制器不仅由系统的参数直接确定 ,而且既不要求有局部的预测功能 ,也不要求有记忆功能 .

关键词：时滞抛物控制系统变结构控制器控制理论

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模糊变结构控制器的研究

控制理论与应用 1999年第4期16卷 550-552,557页

作者：王灏毛宗源周其节华南理工大学自动控制工程系广州510640

本文揭示了模糊监督控制的变结构本质，并以到达条件的模糊化过程为例，说明了它与传统的边界层方法的等价性．因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振，文末给出了仿真结果．

关键词：模糊监督控制边界层抖振变结构控制器

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一类非线性系统的变结构控制器设计

仪器仪表学报 2002年第2期23卷 124-126,140页

作者：吴忠强许世范岳东中国矿业大学

将非线性系统用HM模型进行描述 ,并将全局HM模型表示成不确定系统形式 ,采用不确定系统的变结构控制器设计方法 ,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。

关键词：模糊模型非线性系统变结构控制器设计

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车辆主动转向的变结构控制器设计

交通运输工程学报 2009年第1期9卷 35-39页

作者：杜峰魏朗赵建有长安大学汽车学院陕西西安710064

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆... 详细信息

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计。人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0m和0.05m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高。

关键词：汽车工程四轮转向模型跟踪变结构控制器

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防空导弹变结构控制器的设计研究

弹箭与制导学报 2008年第3期28卷 19-22,30页

作者：吴洪波卢晓慧廖瑛海军驻上海地区航天系统军事代表室上海200235 国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄... 详细信息

为提高防空导弹控制系统的稳定性,将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰,弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动,设计了一种积分变结构控制器,分析了变结构控制系统滑模的可达性,研究了参数摄动时滑动模态的稳定性。算例表明,所设计的变结构控制器鲁棒性强,对弹体气动参数的非线性变化和外界干扰具有良好的抑制能力。

关键词：防空导弹变结构控制器非线性耦合稳定性

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非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

系统工程与电子技术 2003年第2期25卷 206-209页

作者：张福斌徐德民闫茂德西北工业大学陕西西安710072 中兴通讯西安研究所陕西西安710065

考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定... 详细信息

考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。

关键词：不确定非线性系统变结构控制器非匹配不确定性

陀螺稳定平台框架伺服系统变结构控制器的设计和仿真

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电光与控制 1998年第2期5卷 24-29页

作者：王合龙朱培申姜世发中航总第六一三研究所西北工业大学

讨论了基于变结构控制的陀螺稳定平台框架伺服系统的设计方案，并进行了详细的仿真研究，指出了它所具有的优点和存在的问题。

关键词：陀螺稳定平台机载火控系统变结构控制器