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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 再分配伪逆法
  • 1 篇 能源约束
  • 1 篇 变权伪逆法
  • 1 篇 航向控制
  • 1 篇 多螺旋桨
  • 1 篇 能源模块化
  • 1 篇 太阳能无人机

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 孙诚骁
  • 1 篇 段登平
  • 1 篇 赵维娜
  • 1 篇 周平方

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变权伪逆法"
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排序:
多螺旋桨太阳能无人机航向控制分配方
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哈尔滨工程大学学报 2015年 第4期36卷 467-472页
作者: 赵维娜 孙诚骁 周平方 段登平 上海交通大学航空航天学院 上海200240
针对太阳能无人机飞行过程能源优化问题,通过研究类‘太阳神’大尺度太阳能无人机的特点,提出能源模块化管理方,并讨论无人机高度势能储能方,同时建立太阳能辐射强度模型;考虑到无人机配置有多个螺旋桨,引进控制分配算,在能源模... 详细信息
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