检索结果-南通市图书馆

微特电机 2015年第9期43卷 70-73页

作者：王爱石培进包头职业技术学院包头014030 包头第一热电厂包头014010

永磁同步电机的推力控制作为电机速度以及位置控制的基础,为了有效提高PMLSM控制系统的响应速度,需要保证作为内环的推力控制性能。由于PMLSM的结构参数拥有随机性变化的特点,为此提出了一种对反电势进行有效补偿的推力控制方法。对电... 详细信息

永磁同步电机的推力控制作为电机速度以及位置控制的基础,为了有效提高PMLSM控制系统的响应速度,需要保证作为内环的推力控制性能。由于PMLSM的结构参数拥有随机性变化的特点,为此提出了一种对反电势进行有效补偿的推力控制方法。对电机控制模型采用解耦控制模型,将反电势控制的影响引入到解耦控制模型中。仿真实验结果表明:在引入反电势补偿后线圈电流波动明显减小,提高了系统对非线性参数变化的鲁棒适应性。

关键词：永磁直线同步电动机电机推力反电势补偿解耦控制参数变化

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于反电势补偿的BLDCM换相转矩脉动抑制方法研究

基于反电势补偿的BLDCM换相转矩脉动抑制方法研究

引用

作者：蔡广瀚西南交通大学

学位级别：硕士

对于采用六扇区方波控制的梯形反电势无刷直流电机,换相阶段的开通相与关断相电流变化速率存在差异,导致恒通相电流抬升或跌落,进而产生转矩脉动,严重地阻碍了其应用场景的拓展。因此本文利用等效方法,从矢量角度提出了基于电压矢量注... 详细信息

对于采用六扇区方波控制的梯形反电势无刷直流电机,换相阶段的开通相与关断相电流变化速率存在差异,导致恒通相电流抬升或跌落,进而产生转矩脉动,严重地阻碍了其应用场景的拓展。因此本文利用等效方法,从矢量角度提出了基于电压矢量注入和基于反电势补偿的两种换相转矩脉动抑制新方法。由于三相静止坐标系下梯形反电势无刷直流电机的数学模型较为复杂,因此将其变换至两相静止坐标系并用矢量形式进行分析,进而在考虑电阻的情况下推导出避免换相期间出现转矩脉动的电流条件。考虑到矢量形式的电磁转矩表达式中包含电流矢量与反电势矢量两个影响因素,因此额外注入电压矢量并利用等效方法重新分配电机三相电压,人为地定义电压矢量的作用为“调节”反电势,目的是将其补偿为恰好使转矩不变的值。另外为消除电机参数对控制效果的影响,设计出带有负反馈环节的注入电压矢量幅值调整策略,避免了复杂的占空比计算,易于工程实现。将分析视角局限在短暂的换相阶段内,很难保证相位差60电角度的两个电流矢量间稳定地切换,因此采用连续变化的电流矢量驱动电机,每次仅改变较小的电角度,将换相阶段的电流调节压力分散至一个扇区的其它时刻。结合正弦反电势永磁同步电机的矢量控制,同样利用等效方法,额外注入电压矢量将正六边形的反电势矢量轨迹补偿为圆,并由此引入与电磁转矩成正比的等效电流,将其视为控制量构建的闭环控制系统可以有效地抑制换相转矩脉动。最后,在仿真实现的基础上,以英飞凌XE162FN为主控芯片搭建实验平台、编写实验程序,对两种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。实验结果表明本文所提方法有比较好的可行性,符合设计目标。

关键词：无刷直流电机换相转矩脉动电压矢量注入反电势补偿等效电流矢量

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究

引用

电机与控制学报 2009年第6期13卷 844-849页

作者：杨明牛里王宏佳徐殿国哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变差。为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动,两对... 详细信息

用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数。电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变差。为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动,两对比研究2种不同的补偿方法:改进电流环控制器的方式和在电流调节器输出处对反电动势进行的补偿方式。在仿真研究基础上,确定采用反电动势补偿方式进行实验。实验结果验证了当电机惯量较小时加入补偿措施后可以使电机在恒加速时反馈电流无差的跟随给定电流指令。

关键词：永磁同步电机小惯量电流环反电势补偿

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法研究

基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法研究

引用

作者：高莺宁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等扰动随伺服工况不同可能发生较大变化,限制了扰动补偿效果。本文以提升永磁交流伺服系统控制精度和抗扰... 详细信息

自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等扰动随伺服工况不同可能发生较大变化,限制了扰动补偿效果。本文以提升永磁交流伺服系统控制精度和抗扰能力为目标,基于系统可获得模型信提出了位置电流双闭环系统的模型补偿自抗扰控制策略,主要包括以下几方面内容:首先,基于永磁同步电机矢量控制和位置电流双闭环控制系统模型,给出了双闭环传统自抗扰控制器设计流程,并详细分析了总扰动量与控制器性能间关系,为模型补偿自抗扰控制方法提供了理论依据。其次,研究了电流环模型补偿自抗扰控制方法。考虑到实际系统存在电流滤波环节,对电流环数学模型进行了修正,推导了忽略滤波环节时间常数的条件,针对反电势扰动提出了一种无需精确辨识系统参数的补偿策略,并给出了所设计控制器的参数整定方法和稳定性证明。再次,研究了位置环模型补偿自抗扰控制方法。针对负载转矩扰动设计了基于直接计算法的负载转矩观测器,并进一步设计了位置环模型补偿算法,将模型补偿参数获取转化为位置开环频域模型辨识问题,并给出了位置环模型补偿自抗扰控制器的参数整定方法和稳定性证明。最后,对永磁交流伺服系统自抗扰控制进行实验验证。在进行自抗扰控制相关系统参数辨识的基础上,将提出的模型补偿自抗扰控制策略应用于位置电流双闭环控制系统。在电流环自抗扰控制实验中,验证了电流环模型补偿ADRC控制相较于传统ADRC和PI控制在提升响应速度,提升稳态精度及减小超调量方面的优势以及反电势补偿策略的有效性;在位置环控制实验中,通过恒定位置指令跟踪和变化位置指令跟踪仿真实验,验证了所提出方法能够有效提升系统的抗负载扰动能力和对模型参数不确定性的鲁棒性。

关键词：永磁交流伺服系统模型补偿自抗扰控制反电势补偿负载转矩观测器

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：