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基于课程强化学习的无人机反坦克策略训练模型

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计算机科学 2023年第10期50卷 214-222页

作者：林泽阳赖俊陈希亮王军陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007

智能化时代,陆战场的争夺从平面制陆向立体制陆拓展,无人机反坦克作战在未来智能化战争制陆权的争夺中起着至关重要的作用。针对深度强化学习方法在复杂问题求解中面临的决策空间爆炸、奖励稀疏等问题,提出了一种基于VDN的动态多智能体... 详细信息

智能化时代,陆战场的争夺从平面制陆向立体制陆拓展,无人机反坦克作战在未来智能化战争制陆权的争夺中起着至关重要的作用。针对深度强化学习方法在复杂问题求解中面临的决策空间爆炸、奖励稀疏等问题,提出了一种基于VDN的动态多智能体课程学习方法。该方法在多智能体深度强化学习的训练过程中加入课程学习方法,结合Stein变分梯度下降算法改善课程学习的学习过程,解决了强化学习在复杂任务中初始训练效果差、训练时间长和收敛难的问题,并在多智能体粒子环境和无人机反坦克作战场景中分别构建了课程学习模型,实现了模型与训练先验知识从易到难的迁移。实验结果表明,通过课程学习DyMA-CL机制对强化学习训练过程进行改善,强化学习智能体在进行困难任务学习时能够获得更好的初始训练效果和更快的模型收敛速度,从而得到更好的最终效果。

关键词：深度强化学习课程学习 Stein变分梯度下降无人机反坦克

强弩末矢东线反坦克危机与Ⅳ号坦克歼击车的诞生

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海陆空天惯性世界 2022年第1期 143-150页

作者：孙晓翔不详

坦克歼击车的诞生1940年,德国陆军在其陈旧的Ⅰ号坦克底盘的基础上,安装了一门捷克生产的47毫米反坦克炮,从而开创了一种新概念武器“坦克歼击车”。表面上,这种车辆与坦克并无本质区别,都是火炮与履带底盘的结合。实际上,由于需要搭载... 详细信息

坦克歼击车的诞生1940年,德国陆军在其陈旧的Ⅰ号坦克底盘的基础上,安装了一门捷克生产的47毫米反坦克炮,从而开创了一种新概念武器“坦克歼击车”。表面上,这种车辆与坦克并无本质区别,都是火炮与履带底盘的结合。实际上,由于需要搭载更重且口径更大的火炮,坦克歼击车上的炮塔是固定的。

关键词：坦克歼击车坦克底盘履带底盘反坦克新概念武器火炮

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反坦克英雄谭秉云

人民公安 2000年第21期 52-54页

作者：何建平刘辉

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乌克兰展出新型反坦克制导武器

飞航导弹 2005年第10期 4-5页

作者：李文杰徐文

日前,在阿联酋首都阿布扎比举行的IDEX 2005展览会上乌克兰出口公司展出了几种乌克兰的新型反坦克制导武器,其中有两型便携式的、一型车载的和两型炮射的.

关键词：制导武器乌克兰反坦克阿布扎比展览会阿联酋便携式

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机载反坦克导弹市场预测

飞航导弹 1989年第3期 16-20页

作者：侯斌

本市场预测时间为10年(1988～1997年):年销量预测主要采用《world Missile Foreast》1988年公布的数据;年销售额是用每种导弹的单价乘以年销量;此处假定年产量就代表年销售量;年产值代表年销售额;苏联及华约的情况未包括。

关键词：反坦克预测时间市场预测防区外发射武器红外制导华约制导方式激光指示器武器系统设防目标

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杀伤爆破弹在反坦克作战中的应用

火力与指挥控制 2009年第S1期34卷 167-168页

作者：吴东亚崔军刘广洋装甲兵工程学院 71146部队

分析了坦克装甲防护系统与反坦克武器系统的现状和发展趋势,提出了以杀伤爆破弹反坦克的思想,分析了杀伤爆破弹反坦克的可行性和毁伤机理,并通过试验进行了验证,提出了测试杀爆弹的破片和冲击波综合毁伤效果的方案,对我军反坦克武器的... 详细信息

分析了坦克装甲防护系统与反坦克武器系统的现状和发展趋势,提出了以杀伤爆破弹反坦克的思想,分析了杀伤爆破弹反坦克的可行性和毁伤机理,并通过试验进行了验证,提出了测试杀爆弹的破片和冲击波综合毁伤效果的方案,对我军反坦克武器的发展具有一定的借鉴意义。

关键词：杀伤爆破弹反坦克毁伤测试

从哨兵到英雄--以色列单兵反坦克装备发展探析

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飞航导弹 2018年第7期 33-36页

作者：尹兆杰续媛君田聪玲中国兵器工业第二0八研究所

单兵反坦克装备是各国装备序列中的一个重要组成部分。介绍了以色列单兵反坦克装备的发展历程,分析了历年来其装备、研发各型产品的技术特点。总结了近年来以色列单兵反坦克装备的重点发展方向与技术趋势,并提出了装备发展应与国情相适... 详细信息

单兵反坦克装备是各国装备序列中的一个重要组成部分。介绍了以色列单兵反坦克装备的发展历程,分析了历年来其装备、研发各型产品的技术特点。总结了近年来以色列单兵反坦克装备的重点发展方向与技术趋势,并提出了装备发展应与国情相适应、与自我战争模式相适应的发展思路。

关键词：反坦克长钉导弹英雄巡飞弹

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现代战争中的坦克与反坦克

兵工学报（弹箭分册） 1990年第1期 71-76页

作者：陶玉土

本文介绍了近几年来坦克和远距离反坦克武器,特别是大面积覆盖航空反坦克武器的发展情况.介绍了新概念新原理坦克和反坦克武器的发展动向。

关键词：现代战争坦克反坦克防护能力机动性能火力

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装甲自行迫击炮的关键技术和反坦克问题

现代兵器 1991年第4期 12-15页

作者：樊孝才

装甲自行迫击炮是近几年出现的伴随支援坦克、装甲战车作战的一种新型自行迫击炮。它具有坦克,装甲车的机动能力和三防(防核生化)性能,同时,又保持迫击炮火力灵活、价格较低的优点,从而增强了其威慑作用和自主作战能力。它将成为快速反... 详细信息

装甲自行迫击炮是近几年出现的伴随支援坦克、装甲战车作战的一种新型自行迫击炮。它具有坦克,装甲车的机动能力和三防(防核生化)性能,同时,又保持迫击炮火力灵活、价格较低的优点,从而增强了其威慑作用和自主作战能力。它将成为快速反应部队必需的武器装备,有很好的发展前景。本文将介绍典型的装甲自行迫击炮,并就其关键技术和反坦克等问题提出看法。

关键词：反坦克火力支援顶装甲制导炮弹装甲车迫击炮弹自行迫击炮