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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 电气工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 双边控制策略
  • 1 篇 遥控机器人
  • 1 篇 透明性
  • 1 篇 最大效率跟踪
  • 1 篇 松耦合变压器
  • 1 篇 磁感应耦合电能传...
  • 1 篇 电液比例控制
  • 1 篇 最小输入功率
  • 1 篇 无线充电
  • 1 篇 空间无人作业车
  • 1 篇 力觉临场感
  • 1 篇 流体传动与控制

机构

  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 河南理工大学
  • 1 篇 中电科蓝天科技股...
  • 1 篇 北京空间飞行器总...

作者

  • 1 篇 邓乐
  • 1 篇 文广
  • 1 篇 曾宪瑞
  • 1 篇 鲁伟
  • 1 篇 唐新星
  • 1 篇 赵健
  • 1 篇 赵丁选
  • 1 篇 王芳瑞
  • 1 篇 李嘉禄
  • 1 篇 倪涛
  • 1 篇 马力君

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=双边控制策略"
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具有临场感的主从机器人系统双边控制策略
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吉林大学学报（工学版） 2006年 第5期36卷 681-685页
作者： 邓乐 赵丁选 倪涛 文广 唐新星 河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000 吉林大学机械科学与工程学院 长春130022
针对主从机器人系统双边控制策略的透明性问题,利用电液比例阀控制液压缸建立了单自由度主、从机器人临场感实验系统。在力和运动的双边控制中,采用力反馈伺服型、并行型和改进并行型3种控制策略,对空载、小刚度弹性负载和大刚度弹性负... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
空间无人作业车无线充电系统设计
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电源技术 2024年 第3期48卷 377-381页
作者： 赵健 李嘉禄 曾宪瑞 鲁伟 马力君 中电科蓝天科技股份有限公司能源系统事业部 天津300384 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
高效便捷地获取能量是空间无人作业车的必备功能。基于特殊的宇航空间环境,无线充电方式是空间无人作业车补充能量的重要方式。针对空间无人无线充电系统,介绍了当前空间无人作业车无线充电系统的研究现状,建立了LCC/S补偿拓扑以及后置B... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
感应无线电能传输技术研究
感应无线电能传输技术研究
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作者： 王芳瑞 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
近些年来,在通信领域人们早已习惯通过无线传输信号,但是在电能传输领域,通过无线方式传输电能还是一种新兴的电能传输方式,并未得到大范围的应用。目前磁感应耦合电能传输技术(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)由于其具有安... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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