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基于ADAMS/Insight的轮毂电机驱动的乘用车双横臂悬架的优化

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内燃机与配件 2024年第10期 36-38页

作者：谢琪琪方存光沈阳理工大学汽车与交通学院辽宁沈阳110000

本研究聚焦于电动轮驱动乘用车的双横臂前悬架优化。通过ADAMS/Car建立多体动力学虚拟模型,进行双轮平行跳动仿真评估初始设计。利用ADAMS/Insight优化悬架参数,选取关键点坐标和车轮定位参数,联合ADAMS/Car和ADAMS/Insight进行联合仿... 详细信息

本研究聚焦于电动轮驱动乘用车的双横臂前悬架优化。通过ADAMS/Car建立多体动力学虚拟模型,进行双轮平行跳动仿真评估初始设计。利用ADAMS/Insight优化悬架参数,选取关键点坐标和车轮定位参数,联合ADAMS/Car和ADAMS/Insight进行联合仿真和多目标优化。通过灵敏度分析,获得优化坐标值,显著提升悬架性能。研究显示联合仿真和优化有效优化了悬架系统。

关键词： ADAMS/Insight 双横臂悬架车轮定位参数

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SUV双横臂悬架性能分析及优化设计

机械科学与技术 2022年第4期41卷 505-510页

作者：钱飚金智林南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Ins... 详细信息

以某SUV双横臂悬架为研究对象,在Adams car中建立该悬架系统动力学模型,进行仿真试验,根据仿真结果分析各项定位参数随轮跳的变化规律。针对悬架存在的问题,即外倾角、前束角定位参数的变化不满足设计的要求,选择相关硬点,使用Adams/Insight模块对该硬点位置进行多目标优化设计。采用基于响应面模型的D-optimal算法对所选参数进行优化。优化前后对比表明,调整部分硬点坐标后的双横臂悬架有着更优秀的性能,改善了整车的直线行驶稳定性和不足转向特性。优化后的悬架运动学性能满足要求,此次优化设计结果有效。

关键词：双横臂悬架定位参数不足转向特性硬点多目标优化

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FSAE赛车双横臂悬架的优化设计研究

机械设计与制造 2022年第10期380卷 81-84页

作者：柴牧欧阳东成蒋勉佛山科学技术学院机电工程学院广东佛山528225

利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数... 详细信息

利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数,最后采用View模块中的OPTDES-GRG算法进行迭代优化。由优化前后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度随车轮跳动量的变化曲线可知,优化后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度均得到了改善,赛车悬架综合性能得到了提升,从而提高了方程式赛车的操纵稳定性,并证明了所设计优化方法的实用性和可靠性。

关键词： FSAE赛车 ADAMS/View 双横臂悬架多目标优化车轮定位参数

双横臂悬架DMU运动校核模型搭建与校核方法分享

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内燃机与配件 2023年第13期 25-28页

作者：高立军浙江远程商用车研发有限公司浙江杭州311228

双横臂悬架多用于高端的乘用车,可匹配阻尼可调减振器、空气弹簧等元件,使整车舒适性和操控性更好。随着技术进步,双横臂悬架在高端商用车领域逐渐普及,如高端轻卡、轻型客车等。双横臂悬架的上摆臂、下摆臂、减振器、转向拉杆等零件集... 详细信息

双横臂悬架多用于高端的乘用车,可匹配阻尼可调减振器、空气弹簧等元件,使整车舒适性和操控性更好。随着技术进步,双横臂悬架在高端商用车领域逐渐普及,如高端轻卡、轻型客车等。双横臂悬架的上摆臂、下摆臂、减振器、转向拉杆等零件集中布置,对空间要求很高。为防止发生装配困难、运动干涉等,零件的运动空间校核显得尤为重要。本文介绍双横臂悬架DMU运动空间校核模型搭建,及运动校核结果输出方法,可供工程技术人员参考。

关键词：双横臂悬架 DMU模型搭建运动空间校核

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基于凯恩方法的双横臂悬架和转向机构优化

中国公路学报 2011年第4期24卷 122-126页

作者：卞学良刘茜李珂河北工业大学机械工程学院天津300130

把双横臂悬架和转向系统作为整体,利用凯恩方法建立系统的多体模型,列写系统的较低序号物体阵列,建立系统运动方程。以转向总误差为目标函数,以三维连续性函数为权重函数建立系统优化模型,用遗传算法作为解算工具,对双横臂悬架和转向系... 详细信息

把双横臂悬架和转向系统作为整体,利用凯恩方法建立系统的多体模型,列写系统的较低序号物体阵列,建立系统运动方程。以转向总误差为目标函数,以三维连续性函数为权重函数建立系统优化模型,用遗传算法作为解算工具,对双横臂悬架和转向系统进行优化研究,并对优化前后转向误差和运动性能进行了对比。结果表明:该方法优化效果显著,可获得较佳的悬架和转向系统参数。

关键词：汽车工程双横臂悬架凯恩方法转向机构遗传算法

基于ADAMS和ISIGHT的双横臂悬架优化

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建模与仿真 2022年第6期11卷 1546-1558页

作者：魏绪国上海理工大学上海

以某皮卡双横臂前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立悬架动力学虚拟样机模型,并对多体动力学模型进行平行轮跳仿真分析,得出外倾角、主销后倾角及前束角车轮定位参数变化范围不合理。之后运用ADAMS/INSIGHT对不符合要求的定位参数进行... 详细信息

以某皮卡双横臂前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立悬架动力学虚拟样机模型,并对多体动力学模型进行平行轮跳仿真分析,得出外倾角、主销后倾角及前束角车轮定位参数变化范围不合理。之后运用ADAMS/INSIGHT对不符合要求的定位参数进行灵敏度分析,确定对定位参数影响较大的硬点坐标。最后通过ISIGHT平台和第二代多目标遗传优化算法NSGA-II对外倾角、主销后倾角及前束角变化范围进行多目标优化。结果表明优化后的各定位参数均达到了理想的变化范围,改善了悬架的运动学特性,证明了该优化方法的可行性。

关键词：主销后倾角定位参数 ADAMS/Car 双横臂悬架多体动力学模型外倾角前束角多目标优化

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双横臂悬架的非线性多体建模与动力学分析

机械科学与技术 2011年第2期30卷 331-335页

作者：黄海波翁胜峰陈星欣宁波大学机械工程与力学学院宁波315211

以某商务车双横臂扭杆弹簧独立前悬架为例,建立了其多体系统动力学模型。在建模过程中,考虑了衬套、减震器以及轮胎的刚度非线性特性,将转向节柔性化,并考虑了悬架的预载。通过对悬架系统分别进行扫频激励分析和整体模态分析,得到了前... 详细信息

以某商务车双横臂扭杆弹簧独立前悬架为例,建立了其多体系统动力学模型。在建模过程中,考虑了衬套、减震器以及轮胎的刚度非线性特性,将转向节柔性化,并考虑了悬架的预载。通过对悬架系统分别进行扫频激励分析和整体模态分析,得到了前束角和外倾角变化较为剧烈的频率和模态阵型。仿真结果表明:两种分析手段所反映的某些动力学特性具有较高的一致性。模型为进一步研究防止和诊断轮胎的不均匀磨损提供了手段,并为整车动力学建模和仿真研究提供了基础。

关键词：双横臂悬架非线性特性刚柔耦合动力学分析模态分析

双横臂悬架导向机构杆长配置对车轮外倾角的影响

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机械科学与技术 2016年第6期35卷 946-950页

作者：徐波秦伟黄勇刚蒋胜强陈鹏飞重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆工商大学机械工程学院重庆400067 力帆实业集团股份有限公司博士后工作站重庆400707

基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角... 详细信息

基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴。

关键词：双横臂悬架导向机构杆长配置车轮外倾角

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双横臂悬架动力学建模及模糊滑模控制器设计

重庆交通大学学报（自然科学版） 2021年第1期40卷 127-133页

作者：赵强孙政东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040 聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059

针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模... 详细信息

针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数。为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比。研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性。

关键词：车辆工程双横臂悬架动力学建模天棚参考模型模糊滑模控制