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标题
作者

文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 双摆桥式起重机
  • 1 篇 带宽法
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 光滑整形
  • 1 篇 t-s模糊模型
  • 1 篇 线性扩张状态观测...
  • 1 篇 消摆
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 h∞控制
  • 1 篇 自抗扰
  • 1 篇 鲁棒模型预测控制
  • 1 篇 摆角估计

机构

  • 2 篇 太原科技大学
  • 1 篇 太原重工股份有限...
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 陈志梅
  • 1 篇 韩雨豪
  • 1 篇 张天成
  • 1 篇 肖友刚
  • 1 篇 孙来庆
  • 1 篇 王辉堤
  • 1 篇 张井岗
  • 1 篇 李蔚
  • 1 篇 韩锟
  • 1 篇 周亮亮
  • 1 篇 邵雪卷

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=双摆桥式起重机"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制
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引用
振动与冲击 2025年 第4期44卷 82-90页
作者： 邵雪卷 韩雨豪 周亮亮 孙来庆 陈志梅 张井岗 太原科技大学电子信息工程学院 太原030000 太原重工股份有限公司 太原030000
桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
双摆桥式起重机的控制策略研究
双摆桥式起重机的控制策略研究
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引用
作者： 张天成 太原科技大学
学位级别：硕士
桥式起重机作为现代工业生产运输中最常见的搬运设备之一,在铁路交通、化工冶金、物流运输等领域得到了广泛的应用。已有的研究中通常将欠驱动桥式起重机视作单摆系统。然而当负载体积过大或吊钩质量较大时,桥式起重机就会呈现出双摆特... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于光滑整形自抗扰的双摆起重机消摆控制
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引用
铁道科学与工程学报 2022年 第3期19卷 831-840页
作者： 王辉堤 肖友刚 李蔚 韩锟 中南大学交通运输工程学院 湖南长沙410075 中南大学轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室 湖南长沙410075
为解决无负载摆角传感器的双摆桥式起重机消摆时间长、定位精度不高、抗干扰能力差的问题,提出一种光滑整形与自抗扰控制相结合的双摆起重机防摆控制方法。针对传统梯形速度轨迹对双摆起重机冲击较大的问题,利用光滑整形技术对梯形速度... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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