检索结果-南通市图书馆

物理学报 2004年第3期53卷 706-709页

作者：李国辉徐得名周世平上海大学通信与信息工程学院上海200072 上海大学理学院上海200436

用状态观测器构造两个与混沌系统同步的子系统 ,将数字信号调制发送系统的参数 ,两同步系统交替与发送端同步 .在接收端 ,利用同步误差解调出信号 .以Henon混沌为例构造基于状态观测器的参数调制与解调系统 ,进行数值模拟。

关键词：状态观测器混沌同步参数调制数字通信 Henon混沌保密通信扩频通信

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参数调制探针式电容土壤水分传感技术研究

传感技术学报 2007年第5期20卷 1057-1060页

作者：胡建东赵向阳李振峰吴建中石建华河南农业大学机电工程学院郑州450002 河南农大迅捷测试技术有限公司河南郑州450002

电容传感器是实现土壤水分低成本检测的主要途径,土壤水分中电导对土壤水分影响很大,为了消除电导影响,研究了一种新颖的基于参数调制的探针电容土壤水分传感器,分析了参数调制技术消除电导机理,并建立了相应数学模型,设计了参数调制式... 详细信息

电容传感器是实现土壤水分低成本检测的主要途径,土壤水分中电导对土壤水分影响很大,为了消除电导影响,研究了一种新颖的基于参数调制的探针电容土壤水分传感器,分析了参数调制技术消除电导机理,并建立了相应数学模型,设计了参数调制式探针电容土壤水分传感器的检测电路和数据处理系统,通过参数优化得到了一种能够实现在线测试土壤水分的探针电容传感器及检测仪器.试验表明,随着土壤含水量的变化,其探针电容传感器响应有较大的变化,且在低于25%的含水量范围,土壤含水量与被测电压之间呈线性关系.

关键词：土壤水分电容传感器参数调制

一种控制掺铒光纤激光器超混沌的方法——非线性延时反馈参数调制法

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物理学报 2004年第11期53卷 3706-3709页

作者：张胜海杨华钱兴中中国人民解放军信息工程大学理学院数理系郑州450001

提出一种非线性延时反馈参数调制法来控制混沌超混沌 ,给出了利用这种方法控制处于超混沌状态的双环掺铒光纤激光器的方案 .数值模拟表明。

关键词：掺铒光纤激光器参数调制超混沌延时反馈延时时间状态非线性控制混沌周期数值模拟

基于单驱动变量分数阶混沌同步的参数调制数字通信及硬件实现

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物理学报 2012年第2期61卷 123-130页

作者：曹鹤飞张若洵河北师范大学物理科学与信息工程学院石家庄050016 石家庄学院物理系石家庄050035 邢台学院初等教育学院邢台054001

通过单驱动变量设计了三维分数阶混沌系统通用的自适应同步控制器.基于参数调制原理,利用单驱动变量分数阶混沌系统的同步,提出了一种新的通用型数字通信方案,对电路进行了仿真,同时搭建了实际硬件电路,结果显示接收信息和发送信息符合... 详细信息

通过单驱动变量设计了三维分数阶混沌系统通用的自适应同步控制器.基于参数调制原理,利用单驱动变量分数阶混沌系统的同步,提出了一种新的通用型数字通信方案,对电路进行了仿真,同时搭建了实际硬件电路,结果显示接收信息和发送信息符合完好,验证了本方案的有效性和可行性.

关键词：分数阶混沌系统单一控制器自适应同步参数调制

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声光双稳态混沌系统参数调制通信

量子电子学报 2003年第3期20卷 315-319页

作者：张涛刘佩田路轶群中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031

文中我们针对声光双稳态混沌系统提出了参数调制的方法实现保密通信,计算研究表明,参数调制虽然对混沌系统有一定的改变,但并不改变该系统的伪随机的特性,我们还计算模拟了该方法,并讨论了对其的影响因素。

关键词：声光双稳态混钝参数调制保密通信调制通信

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基于统一混沌系统的参数调制新方法

电路与系统学报 2012年第4期17卷 95-98页

作者：廖旎焕王晖高金峰华北水利水电学院电力学院河南郑州450010 河南建筑职业技术学院河南郑州450064 郑州大学电气工程学院河南郑州450001

本文提出一种基于统一参数混沌系统的参数调制新方法。该方法根据统一参数混沌系统的特点,在发送端,用数字信息连续调制统一混沌系统的一个参数,使混沌系统的吸引子不断变化,数字信息信号直接隐藏在混沌系统的状态变量中。信道中传输混... 详细信息

本文提出一种基于统一参数混沌系统的参数调制新方法。该方法根据统一参数混沌系统的特点,在发送端,用数字信息连续调制统一混沌系统的一个参数,使混沌系统的吸引子不断变化,数字信息信号直接隐藏在混沌系统的状态变量中。信道中传输混沌系统的状态变量。在接收端,对接收到的混沌状态变量进行间歇采样,并与接收端的混沌系统的状态变量进行误差比较,根据比较的结果来解调出数字信息。对该方案进行仿真,仿真结果证明方案的合理性。

关键词：统一混沌系统参数调制传输速率采样

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谐波驱动大气压放电等离子体参数调制方法

计算机仿真 2021年

作者：陈思远哈尔滨工业大学控制与仿真中心

由射频基波叠加高次谐波组成的调制波,可对大气压放电关键等离子体参数的定向优化及独立控制,如电子密度、气体温度、电子能量等,提供了一种新的有效方法,是一种正处于探索发展中的新兴调制技术。本文利用一维流体模型耦合半动力学方法... 详细信息

由射频基波叠加高次谐波组成的调制波,可对大气压放电关键等离子体参数的定向优化及独立控制,如电子密度、气体温度、电子能量等,提供了一种新的有效方法,是一种正处于探索发展中的新兴调制技术。本文利用一维流体模型耦合半动力学方法,研究了基于谐波驱动条件下大气压放电系统关键等离子体参数随不同外施参数的演化情况,分析了谐波驱动技术对关键等离子体参数的调制机理,为大气压关键等离子体调制技术提供了一种新的方法及手段,同时也为谐波驱动技术在大气压条件下的应用提供了理论基础。

关键词：谐波调制大气压等离子体参数调制

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同方期刊数据库

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分数阶混沌系统参数调制数字通信及电路仿真

河北师范大学学报（自然科学版） 2011年第4期35卷 351-357页

作者：曹鹤飞张若洵河北师范大学物理科学与信息工程学院河北石家庄050016 石家庄学院物理系河北石家庄050035 邢台学院初等教育学院河北邢台054001

利用自适应控制方法,给出了比整数阶混沌系统的动力学行为更为复杂的分数阶混沌同步控制器的解析式,并对其进行了理论研究以及实验仿真.基于参数调制原理,利用分数阶混沌系统,提出了一种数字通信方案,对电路进行了仿真,结果显示接收信... 详细信息

利用自适应控制方法,给出了比整数阶混沌系统的动力学行为更为复杂的分数阶混沌同步控制器的解析式,并对其进行了理论研究以及实验仿真.基于参数调制原理,利用分数阶混沌系统,提出了一种数字通信方案,对电路进行了仿真,结果显示接收信息和发送信息符合完好,验证了所提方案的有效性和可行性.

关键词：分数阶混沌系统自适应同步参数调制数字通信

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混沌参数调制通信方案研究

混沌参数调制通信方案研究

作者：刘光友西安电子科技大学

学位级别：硕士

混沌信号具有不规则,非周期,似噪声,不相关,宽频带,对初始条件极为敏感的特点,适合应用于保密通信。混沌参数调制把信号谱的整个范围都用来隐藏信息,保密性强,目前基于时变参数的混沌调制与解调方案不是很多,实际的混沌通信电路更少。 ... 详细信息

混沌信号具有不规则,非周期,似噪声,不相关,宽频带,对初始条件极为敏感的特点,适合应用于保密通信。混沌参数调制把信号谱的整个范围都用来隐藏信息,保密性强,目前基于时变参数的混沌调制与解调方案不是很多,实际的混沌通信电路更少。本文在混沌同步的基础上设计合适的调制解调方法,恢复隐藏于混沌参数中的信息信号。所做的工作主要是:根据混沌同步对参数的敏感性,设计基于混沌同步与异步的调制与解调数字通信方案;利用一个低通滤波器,提出混沌自同步的调制解调方法;构造基于自适应控制的同步控制器和参数估计函数,使接收系统参数能对发送系统参数的所有状态同步跟踪,估计出发送系统的参数,恢复信息。分析了单参数与多参数调制的情况。通过数值仿真验证了方案的有效性。设计了一种单参数调制的保密通信电路,并通过电路仿真,验证该通信方案的可行性。

关键词：混沌同步参数调制参数估计保密通信

基于串联机器人动力学参数辨识的控制器设计与参数调制

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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基于串联机器人动力学参数辨识的控制器设计与参数调制

作者：程青松上海交通大学

学位级别：硕士

目前随着工业上对自动化效率要求越来越高,一方面要求进一步提高传统工业机器人的速度和精度;另一方面希望扩大机器人的应用范围至诸如装配、人机协作等接触型操作任务中。对于前者,通过参数辨识的方式获取可以准确描述机器人模型的动... 详细信息

目前随着工业上对自动化效率要求越来越高,一方面要求进一步提高传统工业机器人的速度和精度;另一方面希望扩大机器人的应用范围至诸如装配、人机协作等接触型操作任务中。对于前者,通过参数辨识的方式获取可以准确描述机器人模型的动力学参数至关重要,因为由机器人动力学引起的振动、摩擦、惯性力等限制了机器人误差的进一步降低以及机器人速度的进一步提高,而要想解决该问题必须首先获取准确的机器人动力学参数,进而在获取的机器人动力学参数基础上研究基于模型的控制算法,对于限制误差降低和速度提高的因素进行状态反馈补偿;对于后者,需要基于参数辨识获取的准确动力学参数,研究针对在操作过程中有接触力产生时的控制策略——接触力控制策略。首先针对上述第一个问题,本文以KUKA LBR iiwa 14 R820七自由度机器人为研究对象,基于给出的机器人运动学、动力学基本理论,建立了其运动学和动力学模型和用于参数辨识的逆动力学数学模型;接着针对iiwa给出了动力学参数辨识基本流程:重点针对参数辨识算法和最优“激励”轨迹的获取做了相应研究工作;然后按照给出步骤通过实验数据采集、实验数据处理、辨识参数计算获得了iiwa的动力学参数;再者通过直接实验验证和交叉实验验证证实了辨识出的参数的准确性。其次针对上述第二个问题,本文重点讨论了iiwa机器人阻抗控制功能,由于该接触力控制策略在应用于实际接触控制操作中存在控制器参数选择困难的问题,主要是由于在机器人接触操作中使用阻抗控制器时,实现尽可能高的位姿跟踪精度和实现尽可能小的关节力矩突变之间存在权衡,所以如何调节参数获得所需的位姿跟踪精度和可容忍的关节力矩突变很重要。本文基于上述辨识出的机器人动力学参数,进行了阻抗控制器的搭建,为阻抗控制器参数调制选择提供了平台。本文针对iiwa机器人所辨识出的动力学参数经试验验证具有高度的准确性,并且基于辨识出的参数本文进行了阻抗控制器的设计搭建,通过对比搭建的接触力控制型的阻抗控制器参数调制的结果,为在接触操作中使用阻抗控制器的参数调制选择提供了平台。

关键词： iiwa机器人参数辨识阻抗控制参数调制