检索结果-南通市图书馆

基于NSGA-Ⅱ算法的ECPT系统PID参数寻优及输出稳压控制

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电工技术学报 2016年第19期31卷 106-114页

作者：苏玉刚陈苓芷唐春森马浚豪呼爱国重庆大学自动化学院重庆400030 奥克兰大学电子与计算机工程系

针对电场耦合型无线电能传输(ECPT)系统阶数高、非线性、对系统参数变化敏感导致其输出电压质量下降、系统不稳定等问题,提出一种最优控制器设计方法。该方法首先建立系统广义状态空间平均(GSSA)模型,并基于此模型,利用多目标多约束遗... 详细信息

针对电场耦合型无线电能传输(ECPT)系统阶数高、非线性、对系统参数变化敏感导致其输出电压质量下降、系统不稳定等问题,提出一种最优控制器设计方法。该方法首先建立系统广义状态空间平均(GSSA)模型,并基于此模型,利用多目标多约束遗传算法(NSGA-II)对PID控制参数进行自动寻优,有效解决了高阶系统PID控制器最优参数难以设计的难题,改善了闭环系统的上升时间、稳态误差以及对变化参数的鲁棒性能,并将超调限定在一定范围内,提升系统的稳定性。仿真和实验结果验证了GSSA模型的准确性以及在此模型上利用NSGA-II算法进行控制参数寻优的有效性。

关键词：无线电能传输电场耦合参数寻优广义状态空间平均模型 PID控制

基于正交极差分析的青龙河流域HSPF模型参数寻优模式

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哈尔滨工业大学学报 2018年第2期50卷 131-138页

作者：刘兴坡陈翔胡小婷王天宇张倩周亦昀李永战上海海事大学海洋科学与工程学院上海201306 上海海事大学海洋环境与生态模拟研究中心上海201306 上海海事大学海洋环境与生态模拟研究中心上海201306 河北省桃林口水库管理局河北秦皇岛066400

为评价桃林口水库水文水质状况,建立其上游青龙河流域的BASINs/HSPF水文水质模拟模型.以Nash-Sutcliffe效率系数作为评价标准,联合正交设计和极差分析法进行参数寻优研究和可靠性分析.结果表明:BASINs/HSPF模型参数寻优的正交极差联合... 详细信息

为评价桃林口水库水文水质状况,建立其上游青龙河流域的BASINs/HSPF水文水质模拟模型.以Nash-Sutcliffe效率系数作为评价标准,联合正交设计和极差分析法进行参数寻优研究和可靠性分析.结果表明:BASINs/HSPF模型参数寻优的正交极差联合分析模式可大幅减小参数的寻优次数和寻优区间,是获得模型灵敏度参数和参数满意解的高效模式,可为模型参数寻优算法开发提供借鉴;应用正交极差分析的参数率定结果,以青龙河流域下游桃林口水库监测点2011年实测径流数据对模型进行验证,验证期(2011年)的Nash-Sutcliffe效率系数为0.79,稍低于率定期(2012年)的Nash-Sutcliffe效率系数(0.81)以及PEST自动校准的Nash-Sutcliffe效率系数(0.84),水质模拟结果也基本吻合;针对青龙河流域BASINs/HSPF模型,应用正交极差分析方法识别出6个高灵敏的BASINs/HSPF模型参数(IRC、INFILT、AGWRC、DEEPFR、AGWETP和LZSN);应用正交极差分析方法获得的BASINs/HSPF模型参数满意解取值区间依次为:LZSN[2.0,6.3],INFILT[0.084,0.167],AGWRC[0.90,0.95],DEEPFR[0.209,0.333],BASETP[0.067,0.199],AGWETP[0.067,0.199],CEPSC[0.14,0.27],UZSN[1.35,2.00],IRC[0.392,0.483].

关键词：青龙河流域 BASINs/HSPF模型参数寻优正交设计极差分析可靠性分析

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基于免疫粒子群算法的飞行控制器参数寻优

系统仿真学报 2007年第12期19卷 2765-2767页

作者：孙逊章卫国尹伟李爱军西北工业大学自动化学院陕西西安710072

提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度... 详细信息

提出了一种免疫粒子群混合优化算法。该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度快。将该方法用于飞行控制器的参数优化设计。仿真结果表明:使用该方法进行参数优化设计获得了优良的飞行控制效果,能够较大地提高飞行控制器参数的设计效率。

关键词：粒子群优化免疫算法飞行控制参数寻优

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基于改进粒子群算法的飞行控制器参数寻优

系统仿真学报 2010年第5期22卷 1222-1225页

作者：孙勇章卫国章萌尹伟西北工业大学自动化学院西安710072

提出了一种自适应参数策略的混沌粒子群优化算法。该方法将自适应加速度系数调整策略引入到PSO中,以有效地控制全局和局部搜索,并利用混沌运动的遍历性在解空间产生较大规模的初始群体,从中择优选出分布均匀的初始种群以提高粒子的质量... 详细信息

提出了一种自适应参数策略的混沌粒子群优化算法。该方法将自适应加速度系数调整策略引入到PSO中,以有效地控制全局和局部搜索,并利用混沌运动的遍历性在解空间产生较大规模的初始群体,从中择优选出分布均匀的初始种群以提高粒子的质量,同时根据种群适应度方差对陷入早熟收敛的粒子进行混沌扰动,提高算法收敛的精度。将该方法用于飞行控制器的参数优化设计中。仿真结果表明:使用该方法能够有效地解决飞行控制系统的参数优化设计,极大地提高了飞行控制器参数的设计效率。

关键词：混沌粒子群算法自适应飞行控制参数寻优

基于数值仿真的单目标多变量渠道控制参数寻优算法研究

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灌溉排水学报 2020年第12期39卷 78-86页

作者：张雨萌管光华武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室武汉430072

【目的】采用优化的寻优算法进行高效PI控制参数寻优。【方法】首先采用复合梯度法和复合粒子群法进行单一渠池PI控制参数寻优,对寻优过程中存在的初值不稳定等问题进行了探讨和针对性优化,提出了一种适用于渠道控制的分步寻优算法;随... 详细信息

【目的】采用优化的寻优算法进行高效PI控制参数寻优。【方法】首先采用复合梯度法和复合粒子群法进行单一渠池PI控制参数寻优,对寻优过程中存在的初值不稳定等问题进行了探讨和针对性优化,提出了一种适用于渠道控制的分步寻优算法;随后针对多渠池的多变量问题提出了随机多渠池多变量寻优算法与固定权重的多渠池多变量寻优算法。【结果】单渠池工况下,复合梯度法和复合粒子群法能较好地解决寻优初值不稳定及寻优效率低下的问题。在控制效果相当的情况下,2种算法较均匀网格法的计算效率均得到显著提升,最长寻优耗时仅为网格法的5%左右。复合梯度法所用平均寻优耗时仅仅为复合粒子群算法的35.76%,复合梯度法较复合粒子群算法更为高效。多渠池工况下,随机多渠池多变量寻优算法与固定权重的多渠池多变量寻优算法在显著提高寻优效率的同时保证了较好的控制性能。然而,随机多渠池多变量寻优的控制效果较固定权重的多渠池多变量寻优有较大的改善,随机法较固定权重法的流量偏差小90.48%、闸门开度偏差小77.57%,系统稳定时间小17.05%,水位偏差小50.42%。但随机法所付出的时间成本也较高,寻优耗时较固定权重法多63.19%。【结论】随机多渠池多变量寻优算法的寻优耗时更长但控制性能更佳,使用者可根据其对于控制性能或耗时的要求有针对性地选择。

关键词：渠道控制 PID算法参数寻优网格法梯度算法粒子群算法多渠池参数寻优

基于参数寻优的自学习算法在两轮机器人控制上的应用

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北京工业大学学报 2017年第7期43卷 1060-1067页

作者：阮晓钢陈岩肖尧朱晓庆北京工业大学信息学部北京100124

针对两轮机器人现有控制算法的弊端,基于自学习参数寻优算法设计自适应控制器.该控制器结构简单,无需依赖精确数学模型,经过多次学习训练,即可获得最优控制参数.将该控制器应用于两轮机器人的平衡控制中,并与线性二次型(linear quadrati... 详细信息

针对两轮机器人现有控制算法的弊端,基于自学习参数寻优算法设计自适应控制器.该控制器结构简单,无需依赖精确数学模型,经过多次学习训练,即可获得最优控制参数.将该控制器应用于两轮机器人的平衡控制中,并与线性二次型(linear quadratic regulator,LQR)最优控制器进行对比,仿真结果验证了该算法的正确性、有效性,凸显出较强的鲁棒性和仿生学习性;将该控制器应用于两轮机器人物理系统,取得了良好的控制效果.

关键词：两轮机器人自学习参数寻优自适应控制器

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基于区域分解法的水文地质参数寻优研究

水文地质工程地质 2006年第1期33卷 65-68页

作者：王敏朱国荣王浩然江思珉南京大学地球科学系南京210093 南京大学软件学院南京210093

在建立地下水流模型的过程中,水文地质参数寻优一直是较为复杂的步骤之一,具体难点包括寻优方法的取用,为保持总体平衡所引起的参数峰值异常以及总体寻优需要大量的计算机时等问题。本文运用区域分解法(DomainDecomposition method,DDM... 详细信息

在建立地下水流模型的过程中,水文地质参数寻优一直是较为复杂的步骤之一,具体难点包括寻优方法的取用,为保持总体平衡所引起的参数峰值异常以及总体寻优需要大量的计算机时等问题。本文运用区域分解法(DomainDecomposition method,DDM)的基本思想,将整个区域的参数寻优问题分解为各参数分区内的子域问题求解,通过寻找整个区域上的Nash均衡最终获得各子域上的最优参数。实验算例及其结果证明应用该方法实现水文地质参数自动寻优,不但具有高度的可靠性,同时优化问题的规模减小。此举不但减少了求解过程所需要的CPU时间,而且提高了参数拟合度。

关键词：地下水流模型参数寻优区域分解法 Nash均衡

基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究

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系统仿真学报 2006年第z2期18卷 750-752页

作者：吕骎吴云洁北京航空航天大学自动控制系北京100083

利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以快速... 详细信息

利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以快速稳定地实现PID参数寻优整定,而且所得参数的控制效果与传统参数整定方法相比在响应时间、超调量等方面效果更好。

关键词：混沌 PID控制参数寻优伺服系统

正交试验法在空间自由漂浮机械臂控制参数寻优中的应用

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空间控制技术与应用 2017年第6期43卷 47-53页

作者：张瀚文北京控制工程研究所北京100190

针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此该方法对复杂系统控制器参数寻优具有较为实用的借鉴意义.实... 详细信息

针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此该方法对复杂系统控制器参数寻优具有较为实用的借鉴意义.实例证明,采用L_(81)(3^(40))正交表能较好地完成两自由度自由漂浮空间机械臂的14个控制参数寻优.

关键词：正交试验设计空间自由漂浮机械臂参数寻优